Повышение эффективности гидравлических следящих приводов испытательного оборудования

• Автор: Скляревский, Александр Николаевич
• Шифр специальности: 05.02.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Запорожье
• Количество страниц: 346 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ
РАЗДЕЛ 1. ПРИМЕНЕНИЕ ГИДРОПРИВОДА В ИСПЫТАТЕЛЬНОМ ОБОРУДОВАНИИ И АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ ЕГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И РАСЧЁТА
1.1. Основные сведения о гидроприводах испытательных машин для механического нагружения

1.2. Принципы построения математической модели гидропривода

1.3. Основные методики расчетов динамических процессов в гидроприводе

1.4. Выводы и результаты

РАЗДЕЛ 2. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ КЛАССИФИКАЦИИ

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ (ЭГСП), МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ И РАСЧЕТА ИХ ХАРАКТЕРИСТИК

2.1. Некоторые уточнения математической модели гидропривода

2.2. Разработка структурной схемы классификации ЭГСП
2.3. Математическая модель электрогидравлического усилителя (ЭГУ)
2.4. Математическая модель ЭГСП
2.5. Анализ влияния вида обратной связи и способа управления гидроцилиндром на характеристики привода
2.6. Скоростная характеристика ЭГСП
2.7. Выводы и результаты

РАЗДЕЛ 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЭГСП С ДЛИННЫМИ СОЕДИНИТЕЛЬНЫМИ ТРУБОПРОВОДАМИ
3.1. Моделирование динамических процессов на участке гидропривода ЭТУ - канал - управляемая ёмкость с переменной температурой рабочей жидкости
3.2. Методика исследований и анализ результатов
3.3. Математическая модель силового ЭГСП с длинным соединительным трубопроводом и методика расчетов динамических процессов
3.4. Динамические процессы в позиционном ЭГСП с длинными трубопроводами
3.5. Выводы и результаты
РАЗДЕЛ 4. СНИЖЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ЗАТРАТ В ГИДРОПРИВОДАХ ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ МАШИН
4.1. Структурное построение и математическая модель ЭГСП с клапаном разности давлений (КППД)
4.2. Динамические и энергетические показатели ЭГСП с КППД
4.3. Гидропульсаторный привод
4.3.1. Особенности применения дифференциального гидроцилиндра
4.3.2. Моделирование динамических процессов в приводе
4.4. Моделирование и особенности расчёта динамических процессов в гидравлической системе нагружения испытательной машины
4.5. Выводы и результаты
РАЗДЕЛ 5. СИНТЕЗ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ (ЭГСУ) ИСПЫТАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

ДЛЯ ОСЕСИММЕТРИЧНОГО НАГРУЖЕНИЯ
5.1. Синтез силовой цепи ЭГСУ
5.2. Исследования смещения оси испытуемого диска и синтез системы стабилизации
5.3. Исследование и практическая реализация системы стабилизации ЭГСУ
5.4. Выводы и результаты
ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ

В формулах (1.15) и (1.16) qнi- безразмерный расход в камеру управления; коэффициентРописывает сопротивление постоянного дросселя, а Л- собственное сопротивление сопла (р. - коэффициент расхода собственно сопла), (10- диаметр сопла, Х0 - начальный зазор между заслонкой и срезом сопла.
Отметим, что без учета собственного сопротивления сопел (Л = оо) расходная характеристика устройства сопло-заслонка существенно отличается от (1.15). При численных расчетах необходимо достаточно точно определять значения р и Л, методика вычисления которых, разработанная нами, приведена в разделе 2.1.
1.2.10. Нестационарные процессы в гидравлических каналах описывают большим количеством моделей [34], [93 - 95]. Все модели можно разделить на две группы: в сосредоточенных и распределенных параметрах.
При описании динамики канала в сосредоточенных параметрах предполагается (по аналогии с электротехникой), что гидроканал обладает активным сопротивлением Я, созданным трением, индуктивностью Ь вследствие инерционности жидкости и емкостью С вследствие сжимаемости жидкости. Переход от реальных распределенных параметров к приближенным сосредоточенным основан на предположении линейного распределения параметров (давления и средней скорости) по длине канала, причем сжимаемость жидкости учитывается сосредоточением объёма жидкости в фиксированных местах гидроканала. Наибольшее распространение получили П - образные и Г - образные сосредоточения -рис. 1.5.
При Г - образном сосредоточении объём жидкости обычно располагают в конце канала. Тогда согласно рисунку 1.5, б
Р,-р2=^ + МЗ,; ар,
д3 = с~^-; с>1=с>2 +с>з-
(1.17)