Ограничение нагрузок в сдвоенных приводах тяжелых машин

• Автор: Шаповал, Владимир Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Киев
• Количество страниц: 175 c. : ил

Глава I. ОБЗОР И АНАЛИЗ РАБОТ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ПРИВОДОВ ТЯЖЕЛЫХ МАШИН
Выводы
Глава 2. ОСОБЕННОСТИ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ПРИВОДОВ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ
2.1. Область применения многодвигательных приводов
2.2. Синхронизация работы многодвигательных приводов
2.3. Классификация приводов
Глава 3. СОСТАВЛЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫХ ПРИВОДОВ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗОК И СКОРОСТЕЙ ПРИВОДНЫХ ЛИНИЙ
3.1. Исследование систем с индивидуальными приводами на каждый рабочий орган
3.2. Определение действительных скоростей валков в прокатных станах с индивидуальными приводами
3.3. Нагрузки в двухдвигательном приводе при работе двигателей на общий вал
Выводы
Глава 4. НАГРУЗКИ В МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ПРИВОДАХ С ГИБКОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СВЯЗЬЮ
4.1. Особенности динамики привода с гибкой связью
4.2. Нагрузки в сдвоенном приводе с гибкой связью и с учетом

характеристики двигателей
4.3. Влияние соотношения жесткостей в приводах с гибкой связью
Выводы
Глава 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЗОК В СДВОЕННЫХ ПРИВОДАХ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ
5.1. Цель исследования
5.2. Краткое описание конструкции ленточного конвейера ... 1°2
5.3. Методика и применяемая аппаратура для экспериментальных исследований
Выводы
Глава б. МЕШ ПО ОГРАНИЧЕНИЮ НАГРУЗОК И ПОВЫШЕНИЮ
НАДЕЖНОСТИ РАБОТЫ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ПРИВОДОВ
6.1. Способы снижения нагрузок в приводах
6.2. Причины поломок деталей приводов ленточных конвейеров 12^
6.3. Устройства для автоматического регулирования
натяжений ленты
6.4. Обеспечение синхронной работы приводов
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

ХХУГ съезд КПСС подчеркнул ведущую роль машиностроения в народном хозяйстве и указал на необходимость создавать и внедрять в производство принципиально новые технику и материалы, прогрессивную технологию; обеспечить рост выпуска машин и агрегатов большой единичной мощности и производительности, высоко экономичного оборудования / I /.
Создание машин с высокими параметрами может быть осуществлено на основе глубоких знаний физических процессов, происходящих в машинах в различных режимах нагружения, и разработки новых, более совершенных методов расчета действующих нагрузок, являющихся основой для расчета деталей и узлов машин на прочность и выносливость.
Особенно актуальными являются вопросы разработки и уточнения методов расчета приводов уникальных и дорогостоящих машин большой производительности, для которых исключено изготовление опытного образца машины, что позволяло бы проводить производственные испытания для уточнения принятых параметров.
В настоящее время в связи с возрастающими мощностями машин в тяжелых технологических установках широкое применение находят многодвигательные привода, работающие на общий вал или приводящие в движение отдельные рабочие звенья машины. Такие машинные агрегаты имеют ряд преимуществ перед о дно двигательным электроприводом: меньшую металлоемкость, унифицированность рабочих звеньев, большую надежность, лучшие динамические характеристики, более простые системы передач и меньшие длины валопроводов. Для машин большой мощности, таких как прокатные станы, конверторы, а также краны, подъемники, ножницы, манипуляторы, конвейеры большой длины, мно-

Ч,(о) = Ъ(о)-0, чцоыШ^и)*,
%(0)=ъ(0)=0, 2,
(3.5)
то уравнения (3.4) и (3.5) соответственно удовлетворяют условиям вида
2*угаг
^(0)~и)о2) ^(0)-
(З.б)
Известно, что построение аналитических решений для переходных процессов, описываемых дифференциальными уравнениями третьего порядка, представляют известные трудности, поскольку формулы Кардано, используемые при решении кубических-уравнений, весьма часто заставляют обращаться к таблицам тригонометрических функций. Зависимости решения от параметров системы получаются настолько сложными, что делают процесс решения трудоемким и увеличивают вероятность ошибок. Поэтому целесообразно воспользоваться методом определения корней уравнения третьего порядка, не требующий применения формул Кардано /Т1 /. Зависимость корней от параметров системы получается намного проще, а точность их вычисления не превышает 5 %. Тогда для характеристических полиномов, соответствующих дифференциальным (3.4), (З.б), получаем для корней такие выражения: