Гидравлический стенд с автоматическим управлением для испытаний тормозной системы автомобилей

• Автор: Болдырев, Денис Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 200 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1. СТЕНДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМОБИЛЯ
1.1. Классификация испытаний
1.2. Критерии оценки эффективности торможения
1.2.1.Тормозная система без АБС
1.2.2.Тормозная система с АБС
1.2.2.1. Критерии тормозной эффективности
1.2.2.2. Критерии оценки расхода рабочего тела
1.3. Анализ вариантов стендов для испытания тормозного привода
автомобиля
1.3.1.Стенд на базе порошковых тормозов
1.3.2.Стенд на базе беговых барабанов с возможностью моделировать случайное изменение коэффициента сцепления колеса с дорогой
1.3.3. Стенд с планетарным редуктором
1.3.4.Стенд с электронной имитацией транспортного средства
1.3.5. Стенд на базе гидротрансформатора
1.4. Выводы. Задачи исследования
2. ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ
2.1. Постановка задачи при разработке инерционного тормозного стенда на базе гидрообъемной передачи
2.2. Выбор варианта инерционного тормозного стенда
2.3. Расчет параметров и зависимостей для стенда на базе гидрообъемной передачи
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ИНЕРЦИОННОГО ТОРМОЗНОГО СТЕНДА

3.1. Математическая модель гидравлического инерционного тормозного стенда
3.2. Математическая модель тормозной гидравлической системы автомобиля
3.3. Математическая модель механизма регулирования рабочего объема насоса
3.3.1. Регулятор для насоса
3.3.2. Регулятор типа Sauer для насоса SPV
3.3.3. Регулятор типа MOOG для насоса SPV
4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ИНЕРЦИОННОГО ТОРМОЗНОГО СТЕНДА
4.1. Результаты математического моделирования работы, регуляторов рабочего объема насоса
4.2. Результаты математического моделирования работы, тормозного стенда
4.2.1. Выбор рабочих параметров стенда
4.2.1.1. Выбор параметров управления регулятором рабочего объема насоса
4.2.1.2. Выбор формы закона управления регулятором рабочего объема насоса
4.2.2. Моделирование процесса торможения для разных дорожных покрытий
4.2.3. Моделирование процесса блокировки колеса
4.2.4. Моделирование работы тормозного стенда с тормозными системами разного быстродействия
4.2.5. Влияние параметров трубопровода
4.2.6. Влияние рабочего объема гидравлических машин
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ТОРМОЗНОГО СТЕНДА

5.1. Методика проведения экспериментальных исследований тормозного стенда
5.1.1. Описание тормозного стенда
5.1.2. Методика проведения испытаний на тормозном стенде
5.1.3. Математическое обеспечение тормозного стенда
5.2. Проверка адекватности математических моделей
5.2.1. Моделирование процесса работы электрогидравлического регулятора рабочего объема
5.2.2. Моделирование процесса торможения на
стенде
5.3. Метрологическое обеспечение экспериментального
исследования
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ

ционален тормозному пути машины при ее движении юзом. При медленном торможении вся энергия маховика будет расходоваться на нагревание тормозного барабана и колодок. При этом угол и время относительного проскальзывания тормозного барабана относительно тормозных колодок будет соответствовать реальным значениям. То же самое относится и к любым другим режимам торможения (например, часть тормозного пути машина катится, а часть скользит).
Несмотря на простоту данного стенда, в нем не учитывается зависимость коэффициента сцепления колеса с дорогой от скольжения, что снижает точность имитации тормозного процесса.
1.3.4. Стенд с электронной имитацией транспортного средства.
Стенд содержит (см.рис. 1.8.) электронную модель 1 транспортного средства, которая подключается к испытываемой противоблокировочкой системе 2 и к электронной модели
тормозящего колеса. Последняя через бесконтактный электронный преобразователь 4 напряжения также подключена к системе 2,
логический модуль 5 которой через модулирующий клапан
соединен с физической моделью 7 тормозной системы транспортного средства. Модель 7 подключена к моделям 3 и 1 и содержит связанный с клапаном 6 регулятор 8 давления в тормозной магистрали и тормозном механизме 9, подключенным к датчику 10 давления [6, 37].
Работает стенд следующим образом.
При испытании противоблокировочной системы вырабатываемое напряжение электронной моделью 3 подается на вход бесконтактного преобразователя 4 напряжения, который преобразует его, падает на логический модуль