Анализ и синтез структуры и параметров гидрообъёмных приводов выправочно-подбивочных машин нового поколения

• Автор: Дубровин, Вячеслав Анатольевич
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 240 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
1Л Стабильность железнодорожного пути и качество уплотнения его щебеночного основания
1.2 Современный технический уровень машин для подбивки и стабилизации пути и тенденции их развития
1.3 Колебания давления в гидрообъёмных передачах как фактор, влияющий на эффективность работы механизма
1.4 Цель и задачи исследования
Выводы
ГЛАВА 2. СТРУКТУРА И ПАРАМЕТРЫ ПРИВОДА ЦИКЛИЧЕСКОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ РАМЫ ПОДБИВОЧ-НЫХ БЛОКОВ
2.1 Методика и расчет параметров привода циклического перемещения подвижной рамы на стадии проектирования путевой машины ПМА
2.2 Методика и расчет параметров цикла механизма циклического перемещения подвижной рамы подбивочных блоков
2.3 Алгоритм и результаты предварительного расчета механизма циклического перемещения подвижной рамы с под-
бивочными блоками
Выводы
ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ КОМПЛЕКСА ГИДРОПРИВОДОВ ВЫ-ПРАВОЧНО-ПОДБИВОЧНОЙ МАШИНЫ ПМА
3.1 Цель, методика и условия экспериментального исследования

3.2 Результаты экспериментальных исследований
Выводы
ГЛАВА 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ КОМПЛЕКСА ГИДРОПРИВОДОВ ВЫПРАВОЧНО-ПОДБИВОЧНОЙ МАШИНЫ ПМА-1 МЕТОДОМ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
4.1 Цель и задачи исследования
4.2 Математическая модель комплекса приводов ПМА
4.3 Компьютерное моделирование нелинейной математической модели комплекса гидроприводов выправочно - подбивочной машины непрерывно-циклического действия
4.4 Структура и параметры приводов подвижной рамы подби-вочных блоков и передвижения машины ПМА
Выводы
ГЛАВА 5. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДА ЦИКЛИЧЕСКОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ РАМЫ ПОДБИВОЧНОГО БЛОКА
5.1 Линейная модель замкнутой системы управления гидропривода
5.2 Передаточная функция силовой части гидропривода
5.3 Исследование динамики системы управления гидропривода в системе Visual Simulator
5.4 Результаты моделирования
Выводы
ГЛАВА 6. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ПУТЕВОЙ МАШИНЫ-АВТОМАТА ПМА-1 И ЕЕ ЭКОНОМИЧЕСКАЯ
ЭФФЕКТИВНОСТЬ
6.1 Методика и условия проведения эксплуатационных испытаний ПМА-1 и Дуоматик 09-32 CSM
6.2 Результаты эксплуатационных испытаний машин ПМА-1 и
Дуоматик 09-32 С8М
Выводы
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ РАБОТЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

Расчет параметров привода механизма перемещения Таблица
подбивочных блоков машины ПМА-1.
Параметры цикла. Обозначение Расчетные параметры Расчетные параметры Расчетные параметры Размерность . „
Параметры механизма перемещения подбивочных блоков
Производительность расчетная 2400 2500 2600 шпал/час
Количество рабочих циклов 1200 1250 1300 цикл/час
Время цикла Т 3,00 2,88 2,77
Эпюра шпал 1840 1840 1840 шпал/км
Расстояние между шпалами 0,543 0,543 0,543 м
Шаг за цикл з!ер 1,087 1,087 1,087 м
Скорость движения машины расчетная Чт 0,362 0,377 0,393 м/с
1,304 1,359 1,413 км/час
Время на уплотнение балласта 2,00 2,00 2,00
Время на выдвижение рамы Т 1,00 0,88 0,77
Расчетное относительное перемещение рамы Э 0,725 0,755 0,785 м
Масса подвижной рамы т 7700 7700 7700 кг
Путь при ускорении и замедлении рамы 8р 0,362 0,377 0,393 м
Время на ускорение рамы 0,50 0,44 0,38
Расчетное ускорение а 2,90 3,90 5,31 м/с2
Скорость рамы относительная максимальная м 1,45 1,72 2,04 м/с
Инерционное усилие -22319 -30022 -40862 н
Сопротивление от уклона и трения -1509 -1509 -1509 Н
Требуемое усилие гидроцилиндра Рс -23828 -31531 -42371 Н
Параметры привода механизма перемещения подвижной рамы
Ход поршня 1,06 1,06 1,06 м
Средняя скорость поршня 0,725 0,858 1,021 м/с
Диаметр поршня цилиндра 0,080 0,080 0,080 м
Диаметр штока цилиндра 0,050 0,050 0,050 м
Площадь поршня А, 0,00503 0,00503 0,00503 м2
Площадь поршневого кольца а2 0,00306 0,00306 0,00306 м2
КПД механизма выдвижения Л 0,80 0,80 0,80
Коэффициент расхода распределителя Ц 0,7 0,7 0,7
Плотность жидкости р 900 900 900 кг/м3
Параметры режима заботы привода
Расход поршневой полости 0] 0,0073 0,0086 0,0103 м3/с
437 517 616 л/мин
Расход штоковой полости <32 0,0044 0,0053 0,0063 м3/с
266 315 375 л/мин
Площадь проходного сечения распределителя Гу 0,000060 0,000068 0,000076 м2
Диаметр условного прохода распределителя чу 8,7 9,3 9,9 мм
Давление в расчетных точках системы Ру 5152793 5616837 6269897 Па
р2 7586647 8050691 8703752 Па
р, -117325 -1366980 -3125649 Па
р* 393006 -856649 -2615318 Па
Ро 14000000 14000000 14000000 Па