Повышение чувствительности гидроприводов с регулируемыми аксиально-плунжерными насосами

• Автор: Черняков, Алексей Александрович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Ковров
• Количество страниц: 140 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Перечень основных обозначений, индексов, сокращений

Введение
Глава 1. Факторы, определяющие величину зоны нечувствительности статической скоростной характеристики гидропривода с аксиально-плунжерными насосами. Анализ конструкций гидроприводов и методов их исследования
1.1. Анализ конструкций гидроприводов. Выявление факторов, определяющих зону нечувствительности

1.2. Обзор исследований по объемным потерям аксиально-плунжерных гидромашин

1.3. Обзор исследований по расчетам нагрузок на органе регулирования аксиально-плунжерных насосов
1.4. Механизмы управления аксиально-плунжерными насосами переменной производительности, применяемые в электрогидравлическом следящем приводе (ЭГСП)

1.5. Выводы к главе 1 и постановка задачи исследования

Глава 2. Математические и имитационные модели гидропривода и его элементов

2.1. Схема ЭГСП с аксиально-плунжерным насосом

2.2. Анализ потоков рабочей жидкости силовой части гидропривода
2.3. Имитационные модели гидромашин, гидропередачи и ЭГСП
в целом
2.4. Моделирование объемных потерь
2.4.1. Утечки по распределителю и сферической заделке поршня
2.4.2. Утечки по гидростатической опоре
2.4.3. Потери подачи насоса от сжимаемости рабочей жидкости в его рабочих камерах

2.5. Модель нагрузок на органе регулирования аксиально-плунжерного насоса
2.6. Механизмы управления (МУ) аксиально-плунжерными насосами
2.6.1. Конструкции МУ
2.6.2. Требования к МУ насосами переменной производительности
2.7. Математическая и имитационная модели механизма управления
2.8. Выводы к главе
Глава 3. Исследование влияния конструктивных и режимных параметров гидропривода на зону нечувствительности при различных режимах работы, определение мер по уменьшению этой зоны
3.1. Исследование влияния давления подпитки на зону нечувствительности гидропривода
3.2. Экспериментальные исследования объемных потерь аксиальноплунжерного насоса
3.2.1. Экспериментальное исследование утечек в паре «поршень-цилиндр»
3.2.2. Экспериментальное исследование влияния на объемные потери «мертвого объема» поршневой камеры
3.2.3. Анализ результатов математического моделирования и экспериментальных исследований объемных потерь
3.3. Исследование нагрузок на органе регулирования аксиальноплунжерного насоса
3.4. Обобщение результатов моделирования нагрузок на органе регулирования аксиально-плунжерного насоса
3.5. Заключения и выводы к главе
Глава 4. Установка насосная с аксиально-плунжерными насосами: обобщение результатов исследования зоны нечувствительности, моделирование и экспериментальные исследования ЭГСП

4.1. Обоснование конструкции установки насосной для ЭГСП
4.2. Конструкция установки насосной для ЭГСП
4.3. Принцип работы установки насосной
4.4. Результаты экспериментальных исследований и математического моделирования ЭГСП
Заключение
Список использованной литературы
Приложение А. Элементы имитационной модели поршневой камеры
Приложение Б. Укрупненная структурная схема модели насоса с 9-ю
поршнями
Приложение В. Элементы имитационной модели механизма управления
насосом
Приложение Г. Патент на изобретение №2436994 от 24.08.2010г.
«Аксиально-поршневой насос переменной производительности»
Акты об использовании результатов работы

Под действием этой разности давления люлька насоса поворачивается от нейтрального положения.
При повороте люльки рабочая жидкость из насоса ВН агрегата насосного поступает в рабочие полости гидромотора ВН, создающего момент, под действием которого установка перемещается в сторону уменьшения угла рассогласования.
При вхождении в зону согласования установка останавливается в заданном положении.
При движении на установку действуют внешние возмущения в виде колебаний корпуса, моментов трения в цапфах, а также в виде момента неуравновешенности установки относительно оси цапф.
Эти возмущения вызывают отклонение установки от заданного направления на величину ошибки стабилизации.
Напряжение, пропорциональное ошибке стабилизации, отрабатывается приводом ВН, поворачивая установку в сторону уменьшения ошибки стабилизации.
Для обеспечения устойчивости привода ВН на вход блока управления насосом (далее по тексту - БУ) подается напряжение иос, которое осуществляет отрицательную обратную связь по положению угла люльки насоса.
При задании угла рассогласования от системы наведения (СУ или имитатора) через САУК на вход в БУ поступает напряжение игн, пропорциональное углу рассогласования между заданным углом и истинным положением установки в горизонтальной плоскости.
Напряжение ига усиливается и преобразуется в разность токов Д[п„ протекающую по обмоткам электромагнита управления насосом.
Под действием разности токов шток управляющего электромагнита перемещает золотник, рабочая жидкость поступает под один из торцев управляющего цилиндра люльки насоса.
Под действием этой разности давления люлька насоса поворачивается от нейтрального положения.