Разработка новых методов проектирования и диагностики электромеханических приводов

• Автор: Андриенко, Людмила Анатольевна
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 249 с. : ил

- 2 -ОПЛАВЛЕНИИ

ВВЕДЕНИИ

1. СОСТОЯНИИ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Основные направления исследования

1.1.1. Задача оптимального проектирования

1.1.2. Исследование динамических процессов в приводе

1.1.3. Оценка и прогнозирование технического состояния

привода

1.2. Выводы и постановка задач исследования

2. ОПТИМАЛЬНОЙ ПРОЕКТИРОВАНИИ ЭЛККТРОМКХАНИЧКСКОГО ПРИВОДА

2.1. Подходы к оптимальному проектированию
2.2. Постановка задачи оптимального проектирования и
подходы к ее решению
2.2.1. Использование методов искусственного интеллекта
в подсистеме САПР-МИ
2.3. Задачи, решаемые на начальных стадиях проектирования
2.3.1. Стадия технического предложения - первый
иерархический уровень проектирования
2.3.2. Второй иерархический уровень проектирования в САПР-ММ
2.4. Технология проектирования в САНР-МИ
2.4.1. Структурный синтез узлои передаточных механизмов
2.8. Прикладное математическое обеспечение, используемое
на начальных стадиях проектирования
2.8.1. Математические модели 1-го уровня
2.3.2. Пример реализации подсистемы оптимального проектирования на стадии технического предложения
2.8.3. Параметрическая оптимизация зубчатых передач
2.8.4. Пример параметрической оптимизации зубчатой передачи
2.6. Проверка адекватности математических моделей
2.7. Выводы
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА НА НАЧАЛЬНЫХ СТАДИЯХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
3.1. Определение динамических характеристик привода
с зубчатыми или червячными передачами
3.2. Крутильная жесткость волновой зубчатой передачи
3.3. Математическая модель для расчета крутильных
колебаний привода
3.4. Выбор параметров передаточного механизма, обеспечивающих
безрезонансный режим работы привода

3.5. Выводы
4. имитационно: моделирование в процессе
ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРИВОДА
4.1. Динамическая модель зубчатых и червячных
передач
4.2. Модель подшипниковых узлов....................................... :10В
червячной передач
4.4. Выводы
6. ИЗНАШИВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ, ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ И ПОДШИПНИКОВ
КАЧЕНИЯ
6.1. Учет влияния смазочного материала при расчете нагрузочной способности зубчатых передач
6.2. Прогнозирование ресурса подшипников качения
по критерию изнашивания
6.3. Математическая модель изнашивания зубчатых передач
6.4. Определению износа зубьев червячной передачи
6.6. Выводы
6. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ОТКАЗОВ ПРИВОДА И ЕГО НАДЕЖНОСТИ
6.1. Разработка диагностического комплекса в составе САПР.
мы наблюдаем на практике (например., СПРУТ).
Типовой процедурой САПР является подсистема инженерного анализа, в функции которого входит проведение всевозможных расчетов, необходимых при проектировании. В развитых САПР эта подсистема обычно реализуется в виде пакета прикладных программ (ШШ). В работе предлагается создание гибридной ЭС, объединяющей на основе методов Ш проведение обычных детерменированных или вероятностных расчетов и вывод из базы знаний.
В этом случае подсистема инженерного анализа может решать следующие задачи:
1). ЭС - советчик пользователя при задании исходных данных, объяснить на содержательном уровне недопустимость ввода таких данных, которые могут привести к неверным результатам.
2). Одной из существенных проблем проведения расчетов явля ется проблема построения расчетной схемы, которая для расчетной программы является жесткой. Нужно уметь правильно свести рассчитываемую конструкцию к заданной расчетной схеме или показать не возможность выполнения по данной программе. Обычно этой работой занимаются опытные специалисты, что не позволяет широко использовать имеющийся программный фонд в САПР.
8). Анализ результатов расчетов. Опытный специалист сразу по виду полученных результатов может определить их ошибочность и причину, вызвавшую ошибку. Провести такой анализ пользователю зачастую бывает трудно.
4). Задачи оценки проектных решений. Во многих случаях не удается поставить задачу оптимизации в строгом смысле, как. задачу поиска экстремума целевой функции. В этом случае используются диалоговые системы, в которых оценка оптимальности полученных ре-