Выбор рациональных параметров низкочастотных шарнирно-рычажных стендов линейных перемещений

• Автор: Шедлось, Ангелина Игоревна
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 143 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ 4 ■

1 СОСТОЯНИЕ СТЕНДОСТРОЕНИЯ ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ МОРСКИХ ГРАВИИНЕРЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМ

1.1 Общие положения

1.2 Морской гравиметр и задачи его динамических испытаний

'ф 1.3 Общие принципы построения динамических стендов

1.3.1 Требования к динамическим испытательным стендам

1.3.2 Принципиальные схемы построения динамических

стендов

# 1.3.3 Схемы задающих механизмов

1.4 Конструкции динамических стендов для метрологического контроля

1.5 Выводы
2 СИНТЕЗ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ,
ЛЕЖАЩИХ В ОСНОВЕ ПОДВЕСА РАБОЧЕГО СТОЛА ДИНАМИЧЕСКИХ СТЕНДОВ
ф 2.1 Общие положения
2.2.Прямолинейно-направляющий подвес
® 2.2.1 Критерии выбора оптимальной схемы прямолинейнонаправляющего механизма
2.2.2 Типы прямолинейно-направляющих подвесов
2.3 Оценка погрешностей воспроизведения горизонтальной траектории, заданной прямолинейно-направляющим подвесом
2.3.1 Определение погрешностей воспроизведения
траектории
2.3.2 Результаты оценки погрешностей траектории подвеса

2.4 Возможность применения механизма Робертса для моделирования низкочастотных малых вертикальных перемещений
2.5 Выводы
3 ОЦЕНКА ПОГРЕШНОСТЕЙ ТРАЕКТОРИИ РАБОЧЕГО СТОЛА СТЕНДА «НОРМАЛЬ-СЗ»
3.1 Общие положения
де 3.2 Определение погрешностей воспроизведения траектории,
заданной связанным подвесом стенда «Нормаль-СЗ»
3.3 Выводы
4 МАЯТНИКОВЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ В СХЕМЕ
# ПРИВОДА СТЕНДОВ
4.1 Общие положения
4.2 Анализ уравнения движения маятникового стенда
4.3 Оценка работы маятниковой системы, выполняющей роль подвеса стенда горизонтальных линейных перемещений
4.4 Анализ уравнения движения стенда «Нормаль-СЗ»
4.5 Оценка возможности применения маятниковой схемы в
щ конструкции стенда «Нормаль-СЗ»
4.6 Выводы
• 5 ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЪЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Схема алгоритма оценки погрешностей воспроизведения траектории прямолинейно-направляющего подвеса 133 ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Схема алгоритма оценки погрешностей
воспроизведения траектории связанного подвеса
ПРИЛОЖЕНИЕ

Измерение параметров движения твердого тела является одной из важных областей измерений, быстрый рост которой обусловлен большой важностью и многообразием решаемых ею задач.
Для современного этапа развития метрологии и измерительной техники характерен переход от наблюдений постоянных величин (характеристик свойств и состояний объектов) к наблюдениям переменных величин (характеристик процессов, т.е. закономерных изменений свойств и состояний объектов). Этот переход обусловлен двумя основными тенденциями развития измерений. Первая тенденция - это расширение областей применения точных измерений, в частности для эксплуатационного контроля технических устройств в процессе их работы, для испытаний образцов новой техники и т.д. Вторая тенденция -повышение точности измерений, обусловленное стремлением создавать все более совершенные и высокоточные технические устройства.
В методологическом аспекте динамические измерения знаменуют собой переход от измерений скалярных величин к измерениям векторных величин, от измерений с числовым результатом к измерениям с результатом в виде функции, от измерений с целью определения постоянной величины к измерениям с целью определения зависимости одной величины от другой (от времени).
Специфика средств измерений и серьезные отличия методов воспроизведения ускорений не могли не отразиться на методах поверки, создании соответствующих поверочных схем, образцовых и эталонных средств.
В результате работы промышленности и метрологических организаций внутри широкой области измерения параметров движения сформировалось новое научное направление: измерение постоянных и низкочастотных линейных ускорений [17]. Использование для динамических измерений низкочастотных акселерометров, причем с достаточно высокой точностью, выдвигает на первый план вопросы, существенно отличающиеся от тех, которые встают при измерениях в статике. Выбор основных метрологических характеристик приборов и их
2.2.2 Типы прямолинейно-направляющих подвесов
Из-за различия аналитических зависимостей, связывающих кинематические параметры звеньев, все четырехзвенные прямила можно разбить на несколько основных групп - это прямолинейно-направляющие механизмы Уатта, Чебышева и Робертса.
а) Прямолинейно-направляющие механизмы Уатта
Рис.13. Прямолинейно-направляющий механизм Уатта Справочные данные. Длины звеньев шарнирного четырехзвенника АВСБ удовлетворяют условиям: ВС=0,65АВ, СБ=0,65АВ, АО=1,б5АВ, В8=0,35АВ. Точка Б описывает траекторию, на участке 8тах =0,86АВ близкую к прямой. N = 0,6, А = 1,91, 7 = 1,151.
Уточненные данные [66]: ВС=0,61АВ, СВ=0,66АВ. АБ=1,65АВ,
В8=0,38АВ, Бтах =0,905АВ, N = 0,3, А = 1,823, 7 = 0,546.
Рис. 14. Прямолинейно-направляющий механизм Уатта