Энергосберегающие дискретные пневматические приводы технологических машин

• Автор: Леонова, Вероника Петровна
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Владимир
• Количество страниц: 170 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. Аналитический обзор математических моделей дискретных пневмоприводов технологических машин. Постановка задач исследования
1.1 Классификация математических моделей дискретных приводов. Требования к моделям приводов
1.2 Динамические (непрерывные) модели дискретных пневматических привод технологических машин
1.3 Информационные (логические) модели устройств управления приводов
1.4 Выводы по первой главе и постановка задач исследования .
ГЛАВА II. Дискретные пневматические двигатели технологических машин как логические устройства. Энергосбережение
2.1 Задачи исследования
2.2 Дискретные пневматические двигатели как простейшие конечные автоматы
2.2.1 Дискретные двигатели как простейшие конечные автоматы с идеализированными элементами
2.2.2 Дискретные двигатели как простейшие конечные инерционные (асинхронные) автоматы
2.3 Дискретные пневматические двигатели как логические элементы с «плавающими» логическими функциями. Зоны «самохода» (энергосбережения) пневмоприводов...................". ". .
2.4 Выводы по второй главе
Глава III. Структурные информационные логические схемы (модели) дискретных пневмоприводов
3.1 Структурные логические схемы распределителей
3.2 Задержки дискретных пневмодвигателей и элементов систем управления
3.3 Структурные логические схемы пневматических двигателей и распределителей
3.4 Структурные логические схемы (модели) пневмоприводов (двигатель - распределители) при типовых и энергосберегающих режимах работы
3.4.1 Алгоритм управления пневмоприводом при энергосберегающих режимах «самохода»
3.5 О перспективах использования логических моделей приводов
3.6 Выводы по третьей главе
Глава IV. Дискретные пневмоприводы технологических машин как логико-динамические устройства
4.1 Конечно-непрерывный автомат (КНА)
4.1.1 Общие черты и различия моделей дискретных пневмодвигателей и дискретных систем управления двигателями
4.1.2 Понятие и определение «конечно-непрерывный автомат»
4.2.......................................................Обобщенные функции логико-динамических устройств (моделей)
4.2.1 Задержки дискретных приводов и производительность машин-автоматов
4.3 Минимизация алгоритмов (программ) моделирования^
4.3.1 Экономичность логико-динамических моделей
4.3.2 К вопросу о точности и задачах экспериментального исследования логико-динамических моделей (ЛДМ) дискретных приводов. Результаты эксперимента ЛДМ

4.4 Структурные схемы дискретных приводов технологических машин
4.5 Рекомендации по применению логико-динамических моделей (ЛДМ)
4.6 Выводы по четвертой главе
Глава V. Машинные и экспериментальные исследования динамики дискретного пневматического привода при энергосберегающих режимах «самохода»
5.1 Исследование математической модели дискретного пневматического привода в энергосберегающих режимах «самохода»
5.1.1 Математическая модель дискретного пневмопривода при режимах «самохода»
5.1.2 Результаты машинного моделирования пнвмопривода при «самоходе»
5.2 Экспериментальные исследования динамики дискретного пневматического привода при энергосберегающих режимах «самохода»
4.3 Выводы по пятой главе
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Список использованных источников
Список публикаций соискателя
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Акт внедрения
ПРИЛОЖЕНИЕ Б: Акт внедрения . . . . . . . _________ .— .^.Д
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Программа сквозного моделирования логикодинамической функции (ЛДМ) привода зажима заготовок. Схема (фрагмент)

Это приводит к затратному по времени раздельному проектированию двигателей и устройств их управления. Добиться сокращения времени проектирования и стоимости привода будет возможно, если модель привода отражает привод как единое целое, что даст возможность «сквозного» (комплексного) автоматизированного моделирования приводов на ЭВМ.
Если раньше при проектировании схем локальных устройств управления стремились минимизировать число используемых в функциях логических элементов (компактность, стоимость, быстродействие), то теперь с появлением компактных, быстродействующих и относительно дешевых ЭВМ целесообразнее минимизировать длину программ-алгоритмов, что снизит затраты времени на ручной ввод этих программ в ЭВМ на стадии моделирования пневмоприводов.
Перспективным для энергосбережения в пневмоприводах является разработка вопросов, обеспечивающая использование сил гравитации (тяжести) масс для перемещения выходных звеньев приводов.
Задачи исследования
1. Разработать алгоритмы управления, позволяющие реализовать энергосберегающие режимы работы дискретных пневматических приводов.
2. Выявить пространственные зоны ориентации дискретных двигателей, в которых возможно использовать гравитацию (силы тяжести) в режимах «самохода» выходных звеньев двигателей для энергосбережения в приводах.
3. Исследовать с позиции теории информации свойства дискретных пневматических двигателей и разработать модели, отражающие эти свойства.
4. Разработать обобщенные модели дискретных пневматических приводов, учитывающие в совокупности как логические, так и динамические свойства приводов, ориентированные на использование ЭВМ на стадии проектирования.
5. Разработать алгоритмы, позволяющие, на базе обобщенных функ-