Закономерности формирования и управление потоками мощности в многодвигательных дифференциальных приводах

• Автор: Борисов, Александр Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 174 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ, СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

1.1. Много двигательный дифференциальный электропривод как объект исследования

1.2. Обзор литературы по многодвигательным дифференциальным электроприводам

1.3. Структурные схемы многодвигательных дифференциальных приводов

1.4. Синтез много двигательных дифференциальных электроприводов..

1.5. Коэффициент полезного действия много двигательных

дифференциальных электрстриводов

1.6. Цель и задачи исследования

2. СРАВНЕНИЕ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ МНОГО ДВИГАТЕЛЬНОГО
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
2.1. Уравнения кинематических взаимосвязей в многодвигательных дифференциальных электроприводах
2.2. Силовые соотношения в многодвигательных дифференциальных электроприводах и уравнения энергетического баланса
2.3. Распределение мощности в многодвигательном дифференциальном электроприводе
2.4. КПД и методы его расчета
2.4.1. Расчет КПД методом «энергетических потоков»
2.4.2. Расчет КПД аналитическим методом. Разработка обобщенной математической модели

3. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ СТРУКТУРЫ, КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКОВ МОЩНОСТИ НА КПД МНОГО ДВИГАТЕЛЬНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ПРИВОДА
3.1. Исследование влияния кинематических характеристик на КПД многодвигательного дифференциального привода
3.2. КПД многодвигательных дифференциальных приводов со многими замкнутыми контурами при равномерном распределении мощности между исполнительными органами машины
3.3. КПД двухдвигательного дифференциального привода со многими замкнутыми контурами при неравномерном распределении мощности
между исполнительными органами машины
3.4. КПД трехдвигательного дифференциального привода со многими замкнутыми контурами при неравномерном распределении мощности
между исполнительными органами машины
4. СИНТЕЗ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПО ЗАДАННОМУ РАСПРЕДЕЛЕНИЮ ПОТОКОВ МОЩНОСТИ МЕЖДУ РАБОЧИМИ МАШИНАМИ
4.1. Постановка задачи кинематического синтеза многодвигательного дифференциального электропривода по заданному распределению потоков мощности между рабочими машинами
4.2, Определение параметров кинематического синтеза многодвигательного дифференциального электропривода по заданному распределению потоков мощности между рабочими машинами
4.3. Методика синтеза многодвигательного дифференциального электропривода по заданному распределению потоков мощности между рабочими машинами
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

Схема 2.
0 0 . . 0 0 к ®г,
ьг 0 . . 0 0 к2
0 а2 ьг . . 0 0 кз =
0 0 0 . ■ ^5-2 ^5-1 ^5-1
0 0 0 . . 0 ®н, _ "г,.
Схема 3.
Л 0 . . 0 *1 ’ ' 03 ь ' ~о>¥і-сі0й)Чо'
ь2 . . 0 *2 03 „
0 с12 . 0 = «V,
0 0 . ^у-1 ^
0 0 . к3 _ _®я. _
(2.6)
Схемы 4 и 5. Система уравнений получается из (2.6) при со = соц = 0. Схема 6.
Л 0 0 . . 0 0 *1 ' ч, ’ Ч, "
4 ^2 0 . . 0 0 ^2 ®г,
0 ^2 *3 • . 0 0 *3 =
0 0 0 . • ^У-2 ^У-1 ^У-
0 0 0 . 0 ^У-1 £у „ «я, _ .я..
Схема 7.
0 . . 0 0 . . 0 0 ч, ’ Ч,~
ь2 . 0 0 . 0 0 *2
0 0 ■ К • . 0 0 К = ®г,
0 0 . 0 0 . • ^5-2 ^У-1 ^У-1
0 0 .. 0 0 . .. 0 ^У-1 ^■у _®я, _
(2.7)