Динамическая нагруженность быстроходных гусеничных машин, подлежащих конверсии

• Автор: Артеменко, Михаил Иванович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Барнаул
• Количество страниц: 165 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ДИНАМИЧЕСКАЯ НАГРУЖЕННОСТЬ БЫСТРОХОДНЫХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Особенности подхода к вопросу динамическая нагруженность быстроходных гусеничных машин при
конверсии
1.2. Вибрационные нагрузки в движущейся гусеничной машине
1.3 Дизель как повышенный источник вибрации
1.4. Собственные колебания тела человека
1.5. Влияние вибраций на функции организма человека
1.6 Конструкции виброизоляторов для гусеничных машин
1.7. Динамические характеристики резинометаллических
виброизоляторов
1.8 .Нормирование вибраций гусеничных машин
Выводы по главе 1. Цели и задачи исследования
Глава 2. Моделирование динамического поведения гусеничной машины
2.1. Уравнение динамики элементов гусеничного движителя
2.1.1. Уравнения кинематических связей между элементами гусеничного движителя
2.1.2. Уравнения силовых связей между элементами гусеничного движителя
2.1.3. Уравнение динамики гусеничного движителя
2.2. Алгоритм решения нелинейной системы дифференциальноалгебраических уравнений
2.3. Методика численного решения системы уравнений, моделирующей динамическое поведение элементов гусеничного движителя
2.4. Результаты численных расчетов гусеничной машины с различными типами подвески гусеничного движителя

Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ БАЗА ДЛЯ ОЦЕНКИ ВЛИЯНИЯ КОЛЕБАНИЙ ТРАНСПОРТНОГО ДИЗЕЛЯ, ДВИЖЕТЕЛЕЙ И ДРУГИХ ВОЗБУДИТЕЛЕЙ КОЛЕБАНИЙ НА ВИБРАЦИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ
3.1. Экспериментальная гусеничная машина для исследования вибраций в условиях ходовых испытаний
3.1.1. Ходовая часть гусеничной машины ГМ
3.2. Экспериментальный стенд для исследования вибраций транспортных дизелей гусеничных машин
3.3.Измерение основных величин и оценка погрешности измерений при проведении экспериментальных исследований
3.4.Методика анализа и оценки вибрации
3.5. Программа научных исследований по изучению вибраций гусеничных машин
3.6. Особенности определения локальных вибраций в гусеничных машинах
3.7. Получение исходных данных о вибрации гусеничных машин
3.8. Выводы по главе
Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРАЦИЙ НА ГУСЕНИЧНЫХ МАШИНАХ ПОДЛЕЖАЩИХ КОНВЕРСИИ
4.1. Влияние типа подвески на вибрации гусеничных машин
4.2.Эксперименталыюе исследование источников вибраций на гусеничных машинах ГМ
4.3. Экспериментальные исследования локальных вибраций на
семействе гусеничных машин от дизелей и ходовой части
4.4. Некоторые попытки снижения вибрационных нагрузок на гусеничных машинах за счет изменения конструкции кузова
4.5. Оценка эффективности работы амортизаторов гусеничной
машины при разных вариантах их установки
4.6. Измерения плавности хода гусеничной машины ГМ
4.7. Выводы по главе
Выводы по работе
Список литературы

ВВЕДЕНИЕ
Эксплуатационные характеристики конверсионных гусеничных машин в значительной мере определяются динамическими процессами, которые проявляются в виде вибраций на отдельные агрегаты и механизмы гусеничных машин. Кроме того, уровень вибраций отрицательно влияет на экипаж машины, что связано со здоровьем водителей. Динамическая нагруженность гусеничных машин определяет долговечность и моторесурс элементов, узлов гусеничного движителя. Проведенные до настоящего времени экспериментальные исследования показали значительное влияние параметров подвески силовых установок и параметров подвески гусеничного движителя на вибро-нагруженность гусеничной машины. Динамическая нагруженность гусеничной машины в первую очередь определяется перемещениями, скоростями и ускорениями, а также силовыми воздействиями как отдельных элементов, так и всей машины.
Богатейший опыт транспортного машиностроения в области исследования динамики гусеничных машин может быть использован в народном хозяйстве. В связи с этим тема представленной диссертационной работы является актуальной.
Именно этой проблеме, то есть, созданию инструментальных вычислительных средств, а также проведению экспериментальных исследований по динамике гусеничных машин, оценке влияния параметров подвески силовой установки, параметров подвески гусеничного движителя посвящена настоящая работа.
Цель работы - создание методологии (методики) экспериментального исследования вибронагруженности узлов и агрегатов, а также создание программных комплексов для теоретических исследований динамических параметров быстроходных гусеничных машин, подлежащих конверсии.
Методика исследования. Для решения поставленных в диссертационной работе задач используются методы измерения вибраций на различных местах гусеничной машины и методы математического моделирования ди-

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОВЕДЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ
Как указано в предыдущей главе, снижение вибрационных нагрузок, действующей на экипаж гусеничной машины и отдельные узлы и агрегаты неразрывно связано с выбором оптимальных параметров подвески гусеничного движителя. Основное внимание при решении данной задачи должно быть уделено построению математической модели, адекватно описывающей динамическое поведение гусеничной машины. Настоящая глава посвящена математическому моделированию динамического поведения элементов гусеничного движителя, и всей гусеничной машины.
Необходимой предпосылкой для снижения динамической нагруженности механических систем является понимание их динамического поведения. Протекание динамических процессов тесно связано с колебательными явлениями различной частоты и интенсивности. Колебания элементов гусеничного движителя приводят к возрастанию уровня динамических напряжений, что отражается на прочности, надежности и долговечности элементов гусеничного движителя, а также на физиологические воздействия на экипаж.
В многочисленных исследованиях динамики гусеничного движителя приводятся упрощенные модели отдельных участков гусеничного обвода или рассматривается влияние конструктивных параметров гусеничного обвода на колебания корпуса. Основным недостатком указанных работ является сведение многомассовой механической системы, имеющей кинематические и силовые связи между элементами, к упрощенной одномерной задаче без учета кинематических связей, реального режима нагружения и характера взаимодействия гусеничного движителя с грунтом.
В данной работе представлена математическая модель и алгоритм расчета, позволяющие описать динамику гусеничной машины с различными типами подвески гусеничного движителя с учётом его особенностей и условий работы.