Динамика аэродромной уборочной машины

• Автор: Корчагин, Андрей Валерьевич
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 200 с. : ил.

Ведение
1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования
1.1. Сущность и технологические возможности очистки взлетно-

посадочных полос и рулежных дорожек от снега
1.2. Обзор работ в области очистки поверхностей
1.3. Описание объекта исследования
Выводы по разделу. Цель и задачи исследования
2. Синтез механизмов для обеспечения необходимых условий копирования отвалом и щеткой поверхностей взлетно-посадочных полос
аэродромов
2.1. Необходимые и достаточные условия копирования поверхностей взлетно-посадочных полос аэродромов отвалом и щеткой
2.2. Структурный анализ механизма копирующей системы щетки и

отвала
2.3. Структурный синтез механизма копирования щеткой,
обеспечивающего необходимые условия копирования аэродромной
поверхности
Выводы по разделу
3. Моделирование гидромеханической системы аэродромной уборочной машины
3.1. Обоснование и методология составления модели
3.2. Построение математической модели механической системы

аэродромной уборочной машины
3.3. Динамическая модель гидропривода щетки
Выводы по разделу
4. Экспериментальное и теоретическое определение собственных (неоптимизируемых) характеристик аэродромной уборочной машины и ее

внешних возмущений
4.1. Программа эксперимента
4.2. Методика экспериментальных исследований
4.2.1. Методика определения инерционных характеристик
4.2.2. Методика определения упругих и диссипативных
характеристик
4.2.3. Методика определения возмущений со стороны взлетно-посадочных полос аэродромов
4.2.4. Методика определения вибрационных характеристик
аэродромной уборочной машины
4.2.5. Тяговый расчет плужно-щеточного снегоочистителя
Выводы по разделу
5. Исследование гидромеханической модели аэродромной уборочной

машины
Выводы по разделу
6. Оптимизация гидромеханического привода щеточного устройства
Выводы по разделу
Общие выводы по работе
Литература
Приложения

Актуальность. Физические показатели взлетно-посадочных полос и рулежных дорожек аэродромов должны обеспечивать безопасность взлета и посадки самолетов. Эти показатели зачастую определяются природными условиями - осадками снега, дождя и другими. При взаимодействии шин самолетов во время приземления на скользкие или покрытые водой поверхности имеются две критические скорости, при которых шина будет либо гидропланировать, либо скользить.
Безопасная динамика приземления должна исключать возможности гидроиланирования и скольжения.
Это возможно, если взлетно-посадочные полосы своевременно очищать от снега и воды, что обеспечивается специальными аэродромными уборочными машинами. Для проектирования и производства которых необходимо создать механико-математические модели взаимодействия аэродромных уборочных машин с поверхностью взлетно-посадочных полос аэродромов. Оптимизируя эти модели можно найти оптимальные параметры уборочных машин на стадиях и этапах их проектирования.
Таким образом, решение задачи моделирования и оптимизации аэродромных уборочных машин для обеспечения их показателей качества, является актуальной.
Цель работы - Обеспечение показателей назначения и увеличение производительности аэродромной уборочной машины, путем оптимизации конструкции щеточного устройства и её гидромеханического привода.
На защиту выносятся:
1. Механизм копирования аэродромной поверхности высокоскоростной щеткой, обеспечивающий необходимые условия копирования.
2. Динамическая модель аэродромной уборочной машины, копирующая система которой обеспечивает наилучшие (достаточные) условия копирования аэродромной поверхности при уборке снега.

/;?3 — — -Я2 +Т7- =0.
(3.6)

Лд ^1 ~ ^Зд ^2 + Лд ~
2/,

• л | 85 8б
8б §5 +
10 У
+с3/7
g6-g^+SL~ll -ад» + Мо-л'п=о.

10 У
(3.7)

ш5й соб^) <р - т5/г з(п(<^) р2 + (ш4 + ш5- 2г4 (§7 + §8) --2С4(я7 + ^8)-Лз-Я4=0.
(3.8)
(уг1 + ,/5)т)С0з(у2)с05(^)у>-27)4 — — СО%2 {у 2)82ф вт(<д)со$(^) +
2/с
+ Л ^С052 (я2 ) - (Л) + ■/5 )<*со4/2 )ф2 5‘пЫ +
+ «Л:
Д.7_~^8 2Л. 4^2 —„2
2/с
-СОБ
(у2)<72 соз2(<р)+74л.
§7 ~ 2/с
■ Я3/8 + Л4/н - 0.
(3.9)

(ш5/г + 7г1 + 75/)2 )<д + т5И соб^ ) + + (/,.) + ./5)‘-3—^-£>со5(у2 )соз(^)+
2 ' 2/с

г
У . • V
77-Ду
^ у

2 (у 2) 62 соь{(р)$'т{(р)- Мпг + Мс - 0. (3.10)
Полученные уравнения являются математическим описанием динамики рассматриваемой колебательной системы. Па вход системы подаются