Динамика механических систем с кулоновым трением

• Автор: Фам Чонг Данг Шон
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 158 с. : ил.

1 Очерк развития теории систем с трением и задачи диссертационного исследования
1.1 Законы трения Кулона
1.2 Ошибочная позиция в расчете систем с трением и необходи-мость построения специальной теории систем с трением
1.3 Парадоксы Пэнлеве. Первая задача теории систем с трением
1.4 Анализ движении системы Пэнлеве-Клейна
1.5 Необходимость дополнительной трактовки кинематики системы с трением, освобожденной от контактной связи с трением
1.6 Исследование вращательной пары и маятника Жуковского-Фроуда
1.7 Истолкование принципа Гаусса для систем с трением
2 Анализ системы Пэнлеве-Клейна
2.1 Критический анализ формулы закона Кулона
2.2 Уравнение движения и уравнение реакции системы Пэнлеве-Клейна
2.3 Анализ движения системы при условии 0 < ^itg

+ 2.4 Анализ поведения системы при условии 1 < < 2
2.5 Анализ системы при условии
2.6 Анализ поведения системы при ц1$(р=

2.7 Анализ движения системы при условии х
2.8 Заключение главы

3 Кинематика системы, освобожденной от контактной связи с
трением
3.1 Постановка задачи
3.2 Контактная связь с трением
3.3 Пример 1. Кривошипный механизм
3.4 Пример 2. Задача Пэнлеве-Клейна
3.5 Заключение
4 Динамика вращательной пары и маятника Жуковского-Фроуда
4.1 Вводные предложения
4.2 Уравнение движения и уравнение реакции вращательной пары
4.3 Условие парадоксов Пэнлеве
4.4 Математическое моделирование маятника Жуковского-Фроуда
4.5 Положения равновесия маятника Жуковского-Фроуда
4.6 Свободные колебания маятника Жуковского-Фроуда около устойчивого положения равновесия
4.7 Режим совместного вращения маятника с шипом с угловой скоростью ф = шо — const
4.8 Релаксационные автоколебания маятника Жуковского-Фроуда
4.9 Влияние вязкого сопротивления среды на релаксационные автоколебания
4.10 Заключение главы
5 Учет сухого трения в кулисном механизме строгального станка
5.1 Вводные предложения
5.2 Дифференциальное уравнение движения и выражение реакции
5.3 Возможность парадоксов Пэнлеве

5.4 Анализ режима равномерного движения системы строгального
станка
* 5.5 Выводы
6 Истолкование принципа Гаусса для систем с трением
6.1 Вводные предложения
6.2 Силы трения, приложенные к отдельным материальным точкам механической системы
6.3 Формулировка принципа Гаусса для систем с кулоновым трением
6.4 Пример вращательной пары
Общие выводы и заключение
Литература

(2.1)часто приводит к появлению парадоксальных ситуаций, обнаруженных Пэнлеве.
Этот вывод , полученный для типичной фрикционной системы мы распространяем и на другие системы , в которых используется модель кулонова трения с прямым использованием формулы закона Кулона и обязательным учетом условия (2.1). Мы видим главную задачу исследователя в разыскании и изучении действительных движений фрикционных систем а не только в разыскании парадоксальных ситуаций.