Выбор параметров двухкамерных пневматических и гидравлических систем виброизоляции с межкамерными элементами гашения вибрации

• Автор: Лебеденко, Игорь Борисович
• Шифр специальности: 05.02.18, 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 168 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ И РАЗРАБОТОК ОБЛАСТИ ДВУХКАМЕРНЫХ СИСТЕМ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ И ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ
1.1. Обзор работ по пневматическим системам виброизоляции с внутренним демпфированием

1.2. Активные системы пневматической виброизоляции

1.3. Типы РКО, применяемые в пневмоподвесках

1.4. Гидроулругие технологии виброзащиты на основе двухкамерных гидроопор с эластомерами
Выводы

2. ЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОДНОМАССОВОЙ СИСТЕМЫ С ПНЕВМОИОДВЕСКОЙ

2.1. Система пневмоподвески и её механический аналог. Трехэлементная одномассовая модель
2.2. Учет параллельной жёсткости при использовании РКО баллонного типа. Введение отрицательной жёсткости
2.3. Введение межкамерного инерционного сопротивления
2.4. Система пневмоподвески с регулятором обратной связи по положению и активным динамическим каналом обратной связи по давлению
Выводы
3. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ И ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ И ВИБРОИЗОЛЯЦИИ
3.1. Устройство угловой стабилизации подвешенного объекта и его
динамические характеристики

3.2.Гидропневматическая подвеска радиолокационного комплекса мобильного
базирования
3.3. Виброзащитное сиденье человека-оператора с пневматической подвеской
3.4. Система виброизоляции редуктора летательного аппарата
Выводы
4. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВИБРОИЗОЛЯДИИ С УЧЕТОМ НЕЛИНЕЙНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
4.1. Основные нелинейные характеристики пневмоподвески
4.2. Сухое трение в направляющем механизме типа ножницы
4.3. Нелинейное гидравлическое сопротивление
Выводы
5. ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ ВИБРОЗА ЩИТЫ С ПНЕВМО И
ГИДРОПОДВЕСКАМИ
5.1. Оптимизация демпфирования в пневмоподвеске и гидроопоре на основе минимаксного подхода
5.2. Выбор параметров пневмо и гидроподвесок по рациональному расположению корней характеристического уравнения
5.3. Использование метода многопараметрической оптимизации
5.4. Результаты оптимизации и их анализ
Выводы
6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУХКАМЕРНОЙ СИСТЕМЫ ПНЕВМОИОДВЕСКИ СИДЕНЬЯ С УЛУЧШЕННЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ.
6.1. Описание макетного образца.

6.2. Описание испытательного стенда и методики испытаний
6.3. Результаты испытаний макетного образца с элементом отрицательной жесткости
6.4. Испытание макетного образца с обратной связью по давлению.
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ.

контактирующей с двигателем транспортного средства, так и нижний элемент податливости в виде фасонной мембраны, защищенной снизу металлическим поддоном с крепежным элементом, присоединяющим гидроопору и шасси транспортного средства. Объем между корпусом и элементами податливости заполнен жидкостью и поделен внутренней перегородкой на рабочую и дополнительную камеры. Перегородка на периферии содержит кольцевую полость, сообщающуюся с рабочей камерой каналами, выполненными в металлической части перегородки, и с компенсационной камерой посредством каналов, выполненных в эластичной части перегородки и расположенных относительно первых каналов в шахматном порядке. Эластичная средняя часть перегородки служит для гашения высокочастотных колебаний за счет возможности некоторого осевого перемещения, а периферийная часть перегородки - для гашения низкочастотных колебаний, когда энергия колебаний, передаваемая демпфирующей жидкости, достаточна для создания гидравлического сопротивления трассы «канал соединения полости с рабочей камерой - полость-канал соединения полости с компенсационной камерой». Описанная конструкция гидроопоры имеет два основных недостатка - технологическую трудность создания кольцевой полости и значительный размер по вертикали между посадочными (контактными) поверхностями гидро-отюры.
Наиболее совершенной гидроопорой по типу «ось - втулка» представляется конструкция фирмы «Мереседес» [55]. Она состоит из внутренней металлической втулки и наружного штампованного корпуса, связанных резиновым массивом, в котором выполнены заполненные жидкостью несколько пар диаметрально противоположных полостей. Полости связанны между собой горизонтальными и наклонными дроссельными каналами, обеспечивая гашение колебаний при радиальных осевых и угловых воздействиях.
Обращает на себя внимание конструкция гидроопоры по патенту фирмы «Боге» [56]. Корпус этой гидроопоры выполнен из двух штампованных фланцев, завальцованных друг в друга в средней части гидроопоры. Резиновая перегородка, разделяющая рабочую и компенсационную камеры, выполнена резиновой с пери-