Разработка методов решения оптимизационных задач пространственной виброзащиты

• Автор: Мижидон, Арсалан Дугарович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 155 с. : ил. + Прил. (97 с. : ил.)

ГЛАВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ .
1.1. Проблема виброзащиты

1.2. Оптимизационные задачи виброзащиты
1.3. Выводы и постановка задачи исследования
Глава II. АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ВИБРОЗАЩИТНЫХ
СИСТЕМ
2.1. Конструирование при детерминированном

возмущении
2.1.1. Аналитическое конструирование

оптимального регулятора
2.1.2. Постановка задачи конструирования

5 я
2.1.3. Решение задачи конструирования
2.1.4. Решение и анализ одномерной задачи
2.2. Конструирование при случайном возмущении
2.2.1. Аналитическое конструирование
оптимального регулятора
2.2.2. Постановка и решение задачи конструирования ... А?
2.2.3. Решение и анализ одномерной задачи
2.3. Решение задачи конструирования системы
виброзащиты твердого тела

2.4. Оптимизация активных виброзащитных систем
2.4.1. Детерминированные возмущения
2.4.2. Случайные возмущения
Заключение по главе

Глава III. РЕШЕНИЕ ПРИКЛАДНЫХ ОПТИМИЗАЦИОННЫХ ЗАДАЧ
3.1* Синтез виброзащитной системы, содержащей
устройства с преобразованием движения

3.1.1. Уравнения движения

3.1.2. Постановка задачи синтеза и метод решения
3.1.3. Примеры синтеза систем с одной
степенью свободы

3.2. Гашение упругих колебаний манипуляторов
3.E.I. Постановка задачи
З.Е.2. Конструирование управления гашением

колебаний
З.Е.З. Обеспечение точности позиционирования
Заключение по главе
Глава IV. ОЦЕНКА ПРЕДЕЛЬНЫХ СВОЙСТВ ВИБРОЗАЩИТНЫХ
СИСТЕМ
4.1. Оценка предельных возможностей пространственной

виброзащитной системы
4.1.1. Постановка задачи
1(0
4.1.E. Метод решения
4.2. Предельные свойства при гармоническом
воздействии

4.2.1. Предельные габаритные размеры

4.2.Е. Предельные возможности системы виброзащиты

4.3. Предельные свойства при ударном воздействии

Заключение по главе
ВЫВОДЫ
В ряде таких отраслей промышленности, как машиностроение, приборостроение, от которых в первую очередь зависят темпы научно-технического прогресса, большое значение имеют вопросы снижения уровня вибраций и ударов, защиты от них машин, приборов и других объектов современной техники. В основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981- 1985 годы и на период до 1990 года в области общественных и технических наук проблема '’повышения качества, надежности, экономичности и производительности, уменьшения шума и вибрации машин, оборудования и других изделий" относится к числу важнейших. Можно привести множество примеров, показывающих, что качество и производительность, надежность и долговечность функционирования машин, приборов и оборудования существенным образом зависят от возникающих в процессе их эксплуатации вибраций и ударов. Поэтому создание эффективных средств защиты технических объектов от вибраций и ударов является актуальной проблемой современной техники. Одна из основных сторон ее решения связана с необходимостью совершенствования качества проектирования систем защиты от вибраций и ударов.
В связи с этим важное значение приобретают вопросы, связанные с разработкой методов и алгоритмов решения задач конструирования систем виброзащиты.
Кроме того, ускоряющиеся темпы развития промышленности требуют создания автоматизированных систем проектирования виброзащитных систем. Автоматизация проектирования в свою очередь требует разработки математического обеспечения

1. Предположим, что стохастический процесс £ имеет ковариационную матрицу, описываемую экспоненциальной функцией
К*(т)= с{£е~/г1/Л. (2.2.30)
Зтот процесс можно моделировать при ~Ь**0 как решение дифференциального уравнения
£*-1-2: + ^). • (2.2.31)
здесь §(Ь) - белый шум интенсивности £аг/Л,а г(0)-
- стохастическая величина с нулевым средним и дисперсией
Оптимальная жесткость С и оптимальный коэффициент демпфирования 6 определяется так же, как и в детерминированном случае
С-тоС, Ь = т{2оС(2.2.32) Подставив в (2.2.25) Кг = о1} К3~/2оС й, /?-/=/,
Р - - / , получим

-СС-Кц—- - оСК43 = О (2.2.33)
- {га — -г- + /с^ — /га - о

Решением уравнений (2.2.32) являются
г Ха к X {га + Хг а
—— —р==г у “ ~
1+Х&а+Х/га у +Лга + х/га
Таким образом, в случае случайного воздействия, описываемого экспоненциальной ковариационной функцией, управляющее воздействие в силу (2.2.28) имеет вид
и(§)-т¥Щ^,У ё
{ХХа +х/га