Управление и устойчивость систем с ветродвигателем

• Автор: Байрамов, Булат Фаритович
• Шифр специальности: 01.02.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 115 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. ВЫБОР ВЕТРОДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ПРИВОДА НАСОСА. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ
ГИДРОСИСТЕМ И ГИДРОПРИВОДОВ С ВЕТРОНАСОСНЫМ АГРЕГАТОМ И РЕГУЛЯТОРОМ РАСХОДА ЖИДКОСТИ
1.1. Существующие ветродвигатели. Выбор ветродвигателя для привода насоса
1.2.1. Уравнения динамики гидросистемы для подачи жидкости
1.2.2. Уравнения динамики гидросистемы для подачи жидкости с учётом упругости передаточного вала
1.3.1. Уравнения динамики гидропривода с гидромотором
1.3.2. Уравнения динамики гидропривода с гидромотором и учётом упругости передаточного вала
1.4.1. Уравнения динамики гидропривода с гидроцилиндром
1.4.2. Уравнения динамики гидропривода с гидроцилиндром и учётом
упругости передаточного вала
1.5. Выводы
ГЛАВА И. УСТОЙЧИВОСТЬ И ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ГИДРОСИСТЕМ И ГИДРОПРИВОДОВ С ВЕТРОНАСОСНЫМ АГРЕГАТОМ И РЕГУЛЯТОРОМ РАСХОДА ЖИДКОСТИ
2.1.1. Устойчивость гидросистемы для подачи жидкости
2.1.2. Устойчивость гидросистемы для подачи жидкости с учётом упругости передаточного вала
2.2. Устойчивость гидропривода с гидромотором
2.3. Устойчивость гидропривода с гидроцилиндром
2.4. Численные эксперименты по оценке реакции гидросистемы на изменение скорости ветра по определённому закону
2.5. Выводы
ГЛАВА III. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЗАДАННОГО РАСХОДА ЖИДКОСТИ В ГИДРОСИСТЕМАХ С КОМБИНИРОВАННЫМ ЭНЕРГОПИТАНИЕМ ОТ ВЕТРОВОГО И НЕВЕТРОВОГО ДВИГАТЕЛЕЙ
3.1. Гидросистема с регулятором расхода жидкости и энергопитанием от электродвигателя
3.2. Гидросистема с регулятором расхода жидкости и энергопитанием от ДВС
3.3. Автоматические системы обеспечения заданного расхода жидкости в гидросистемах с комбинированным энергопитанием
3.4. Модернизация системы подачи смазочно-охлаждающих технологических средств (СОТС) машиностроительного предприятия .
3.4.1. Система подачи СОТС, используемая на машиностроительных предприятиях
3.4.2. Модернизированная система подачи СОТС с регулятором расхода жидкости
3.5. Выводы
ГЛАВА IV. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИКИ ГИДРОСИСТЕМ С НЕВЕТРОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ И РЕГУЛЯТОРОМ РАСХОДА ЖИДКОСТИ
4.1. Гидросистема для подачи жидкости с энергопитанием от электродвигателя
4.1.1. У равнения динамики
4.1.2. Устойчивость
4.2. Гидросистема для подачи жидкости с энергопитанием от ДВС
4.2.1. Уравнения динамики
4.2.2. Устойчивость

4.3. Гидропривод с гидромотором и энергопитанием от
электродвигателя
4.3.1. Уравнения динамики
4.3.2. Устойчивость
4.4. Гидропривод с гидромотором и энергопитанием от ДВС
4.4.1. Уравнения динамики
4.4.2. Устойчивость
4.5. Гидропривод с гидроцилиндром и энергопитанием от
электродвигателя
4.5.1. Уравнения динамики
4.5.2. Устойчивость
4.6. Г идропривод с гидроцилиндром и энергопитанием от ДВС
4.6.1. Уравнения динамики
4.6.2. Устойчивость
4.7. Выводы
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Т«-Т = -а'П-а2& + к<У + (*4 - К ■ Л40)Ко ;
(1.2.26)

где п = — п.
Ап Ав , , ,
п = —, £ = —, а,=к,+къ-к6,
я, = £, + &3 • к6, а2-к2-к}-к5+ кр, а}-к6,

а4 = к5 + к%, к,. = к9 ■ к|0 ■ ки - коэффициент усиления всего регулятора,
включающего датчик расхода с дифференциальным преобразователем давления и жалюзи с рычажной системой, регулирующее объём воздушного потока в ротор двигателя.
Здесь относительные отклонения давления на входе в насос рнй и давления среды у потребителя рП, а также относительные отклонения скорости ветра V выступают как внешние возмущения.
1.2.2. Уравнения динамики гидросистемы для подачи жидкости с учётом упругости передаточного вала
Если передаточный вал 4 (рис. 1.6), соединяющий ветродвигатель с насосом, имеет значительную длину, то динамику гидросистемы следует рассматривать с учётом деформаций закручивания вала 4, который будем считать однородной упругой балкой с постоянным поперечным сечением.
Уравнения динамики ветродвигателя с учётом упругости передаточного вала получим, используя принцип Гамильтона -Остроградского[26]
где Ь-Т-П - функция Лагранжа; Т, П - кинетическая и потенциальная энергия двигателя соответственно; АА - элементарная работа моментов Мв ветроустановки и М„ насоса; 8 - знак варьирования.
Кинетическая и потенциальная энергия ветродвигателя в валом
(1.2.27)