Динамика несбалансированного гидроскопа с неконтактным подвесом

• Автор: Медведев, Александр Васильевич
• Шифр специальности: 01.02.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 108 c. : ил

Глава I. Влияние нелинейности подвеса на динамику шарового несбалансированного неконтактного
гироскопа
§ I. Постановка задачи. Уравнения движения тела
с неконтактным подвесом
§ 2. Прецессионные уравнения движения
§ 3. Определение ухода гироскопа в случае "консервативного" подвеса
§ 4. Определение ухода гироскопа в случае "неконсервативного" подвеса. Анализ движения
в общем случае
Глава II. Динамика быстро закрученного твердого тела
в "неравножестком" неконтактном подвесе
§ I. Исследование движения твердого тела в неконтактном подвесе при его вращении вокруг наименьшей оси главного центрального эллипсоида инерции
.§ 2. Исследование движения твердого тела в неконтактном подвесе при его вращении вокруг наибольшей оси главного центрального эллипсоида инерции
Глава III. Об одном случае в движении несбалансированного гироскопа с неконтактным подвесом

Глава IV. Движение гироскопа с неконтактным подвесом
при случайных вибрациях основания
§ I. Постановка задачи
§ 2. Приближенные уравнения движения. Анализ
уравнений моментных функций первого порядка. . . 76 § 3. Анализ уравнений моментных функций второго
порядка
Заключение
Литература

Повышение точности гироскопических приборов в системах управления движущимися объектами является актуальной задачей. Наряду с дальнейшим развитием и совершенствованием гироскопов,реализующихся в традиционных схемах (карданов подвес, поплавковая камера и др.) в настоящее время большое внимание уделяется созданию гироскопов с неконтактными подвесами. К их числу относятся неконтактные гироскопы с электростатическим,элекстромэгнит-ным подвесами,криогенные гироскопы.В таких подвесах ротор взвешивается силами электрического или магнитного полей,создаваемых и регулируемых специальными устройствами. Гироскоп состоит из ротора, который располагается внутри керамического кожуха, несущего необходимые для создания поддерживающей оилы элементы, системы для разгона ротора, датчика слежения за угловым положением оси вращения ротора. Одна из возможных схем неконтактного гироскопа, осуществляемая, например, в электростатическом подвесе, следующая. На внутренней поверхности сферического кожуха диаметрально противоположно размещены пары электродов, при помощи которых создается электростатическое поле. Электроды вместе с устройствами управления образуют следящую систему подвеса, которая изменяет силовое поле в зависимости от положения ротора в кожухе и осуществляет устойчивое взвешивание ротора. Путем вакуумирования внутренней полости кожуха удается свести моменты трения о среду до весьма незначительного уровня. Это открывает принципиальную возможность существенного повышения точности чувствительных элементов современных навигационных систем. Гироскоп, обычно, представляет тело сферической формы (простота

WeNft» )[іціучН +
е3 [((Х-6) Н1(Л0-Ю0)+(а+6) HjAj+UÔ)]}
L cosp 3) 6 = - 2 £ {(еі1+еі )Нг(Л0)-2,ХЄ3$Ілр COS б[і"|(<Абг)]-
-fcVWÄ tfö(iWo) +Шл0)]+ +^еаа[(а-б/Н2(Л0-Ч)Ча^)"Нг(Л0+^о)]}
2)L = -е{(е‘* e£) ♦( &Чг [(а- éf 0- Wo)+(а+ èf Pfob)]}
L23f=6&-S НДх) = Іиаі7п(1х)- 1U%(lx)
Ha(x)= ImVlJ(i-x) + 'Rei)iî(lx)
(Р(х) = £ Im. %(іх) + £ Im. 1^a(і-х)