Математические модели роботов с неабсолютной памятью

• Автор: Черников, Кирилл Викторович
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Пермь
• Количество страниц: 139 с. : ил.

Содержание
Введение
1. Основные понятия: «робот» и «эмоция». Формальные модели эмоций и различные теории эмоций. Возможные подходы к моделированию эмоций
1.1. Понятие «робот»
1.2. Понятие «эмоция»
1.3. Теории эмоций и формальные модели эмоций
1.3.1. Информационная теория эмоций П.В. Симонова
1.3.2. Модель KARO
1.3.3. Модель ЕМА
1.3.4. Модель Affective Computing
1.3.5. Модель Фоминых-Леонтьева
1.3.6. Выводы
1.4. Возможные подходы к моделированию эмоций
1.4.1. Теория множеств
1.4.2. Теория вероятностей и математическая статистика
1.4.3. Теория нечетких множеств
1.4.4. Когнитивные подходы
1.4.5. Искусственные нейронные сети
1.4.6. Выводы
2. Псевдоэмоциональные характеристики робота
2.1. Модель псевдоэмоций робота
2.2. Модель псевдовоспитания робота
2.2.1. Основные понятия
2.2.2. Модели перспектив псевдовоспитания робота
2.2.3. Обобщение модели псевдовоспитания робота
2.3. Модель суммарной псевдоэмоции робота

2.4. Модель эквивалентного псевдовоспитательного процесса
2.4.1. Случай совпадение тактов эквивалентного и реального
псевдовоспитательных процессов.
2.4.2. Случаи несовпадение тактов реального и эквивалентного
псевдовоспитательных процессов
3. Математическая модель достижения цели псевдовоспитательного процесса и ее приложения
3.1. Модель достижения цели псевдовоспитательного процесса 5
3.2. Модель работы по псевдовоспитанию робота
4. Модели и алгоритмы поведения роботов с неабсолютной памятью
4.1. Модель и алгоритм принятия решения роботом
4.1.1. Правила принятия решения роботом
4.1.2. Модель псевдоэмоционального ступора
4.2. Модели поведения роботов в группе
4.2.1. Параметры группы роботов
4.2.2. Модель контактов в группе роботов
5. Комплекс программ реализации моделей и алгоритмов поведения роботов с неабсолютной памятью
5.1. Верификация модели псевдовоспитания
5.2. Громкость звука, как сюжет для моделирования псевдоэмоций робота
5.2.1. Громкость звука и человек
5.2.2. Громкость звукового сигнала и сюжет
5.2.3. Определение функции псевдоэмоции
5.3. Рассматриваемые ситуации взаимодействия
5.4. Ситуация №1. Программа ЗоипбВЩ

5.4.1. Алгоритм моделирования мимической
псевдоэмоциональной реакции робота
5.4.2. Архитектура программной системы ЗоипбВЩ
5.4.3. Основные возможности программы БоипбВо!
5.4.4. Принципы функционирования программы 8оипс1Во1
5.4.5. Визуальный интерфейс программы ЗоипёВщ
5.5. Ситуация №2. Программа 8оипб8е1ес1Во1
5.5.1. Алгоритм выбора робота
5.5.2. Архитектура программы 8оипб8е1ес1Вог
5.5.3. Объектная модель системы моделирования
5.5.4. Основные возможности программы 8оипс18е1ес1Во1
5.5.5. Особенности функционирования программы
8оипс18е1ес1Во1
5.5.6. Визуальный интерфейс программы ЗоипсШекНВо!
5.6. Ситуация №3. Программа Мапу8оипёВо1з
5.6.1. Алгоритм псевдовоспитания группы роботов, обладающих
различными характеристиками
5.6.2. Основные возможности программы Мапу8оипёВогэ
5.6.3. Визуальный интерфейс программы Мапу8оипёВо1з
5.7. Практическое применение программ моделирования роботов

Заключение
Библиографический список
Приложение. Свидетельства о регистрации программных разработок

функционирования (псевдовоспитания) робота (t —>00), что эквивалентно стремлению к бесконечности количества испытываемых роботом псевдоэмоций (/ —>оо). Рассмотрим перспективы псевдовоспитания роботов, обладающих определенными характеристиками.
Утверждение 1. Псевдовоспитание забывчивого робота только на неотрицательных псевдоэмоциях (M(f) > 0, ft : t е [?0, Тф, ] ) ограничено сверху.
Этот факт может быть легко доказан, если учесть следующее:
1. Так как все псевдоэмоции неотрицательны и ограниченны на [ф, Т0 ] (ограниченность следует из непрерывности псевдоэмоции на [ф,Г0] [18, 26, 66]), то элементарные псевдовоспитания также неотрицательны и ограничены на [ф,Т0] (в силу непрерывности элементарного псевд о воспитания на [ф, Т0 ] и неотрицательности псевдоэмоции [18,26,66]). Следовательно:
3q,Vi,/t,t e[t0,T0]:0 2. Так как робот забывчивый, то 39, V/91 < в < 1 - д.
3. Псевдовоспитание робота до начала функционирования: Л0 = 0.
4. По определению функция псевдовоспитания является рекуррентной и ее можно расписать следующим образом:
Rt+-rl+, +01+,Л, =Си + 0,+ih +9lRl_x=rl^+9I+yrl +9,+l9,rl_, +... + в1+хвг..в2гх
< 1 — в
Таким образом: Rl+l < q\9J = q-------, что и требовалось доказать.
,=о 1“ в
Вообще говоря, требование неотрицательности псевдоэмоций можно опустить, так как даже при отрицательных псевдоэмоциях будет выполняться: 3q,Vi,Vt,t е [ф,Г0]:г,(/)<^. Таким образом, следует
утверждение:
Утверждение 2. Псевдовоспитание забывчивого робота ограничено сверху.