Мобильные системы предоставления информационных сервисов позиционирования объектов

• Автор: Салех Хади Мухаммед
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Владимир
• Количество страниц: 132 с. : ил.

Оглавление
Введение
ГЛАВА 1. Анализ методов и технологий предоставления информационных сервисов позиционирования объектов
1.1 Информационные услуги, основанные на определении местоположения пользователя
1.2 Технологии определения местоположения объектов
1.3 Инерциальная навигация на основе математических аппаратов кватернионов и направляющих косинусов
1.4 Расчет показателей погрешности инерциальных датчиков МУ
1.5 Оценка возможности использования датчиков МУ в задачах инерциальной навигации
Выводы по главе
ГЛАВА 2. Исследование и развитие алгоритмов определения местоположения объектов с использованием технологии Wi-Fi
2.1 Подход к оценке мощности Wi-Fi-сигнала RSS1 для вычисления расстояния между источником и приемником
2.2 Технология создания и применения системы Wi-Fi-позиционирования объектов посредством мобильных устройств
2.3 Алгоритмы определения местоположения объектов с помощью Wi-Fi-сетей
2.4 Исследование и оценка точности алгоритмов позиционирования объектов с помощью Wi-Fi-сетей
2.5 Обработка результатов вычислительного эксперимента по определению местоположения объектов посредством мобильных устройств
2.6 Метод повышения точности Wi-Fi позиционирования объектов
2.6.1 Уточнение результатов позиционирования объекта на основе применения аппарата нечеткой логики

2.6.2 Уточнение результатов позиционирования с помощью применения
контрольных точек
Выводы по главе
ГЛАВА 3. Модели и алгоритмы мониторинга движущихся объектов на производственной площадке промышленного предприятия
3.1 Система мониторинга движущихся объектов на 1
3.2 Концептуальная модель СМПО
3.3 Функциональная модель процесса обслуживания пользователя в СМПО
3.4 Архитектура СМПО
3.5 Теоретико-множественная модель СМПО на ПП
3.6 Алгоритмы операций СМПО на 1
3.7 Оценка экономической эффективности от внедрения СМПО
Выводы по главе
ГЛАВА 4. Практическая реализация программно-аппаратных средств на основе инерциальных датчиков мобильных устройств
4.1 Алгоритм подсчета циклов перемещения рабочих органов механизмов циклического действия
4.2 Программно-информационное обеспечение подсчета шагов
4.3 Программно-аппаратная реализация экспериментального образца комплексного навигационного устройства
4.3.1 Описание прототипа комплексного навигационного устройства
4.3.2 Описание аппаратного обеспечения комплексного навигационного устройства
4.3.3 Реализация протокола передачи данных
4.4 Реализация программного симулятора БИНС
Выводы по главе
Заключение
Список сокращений и условных обозначений
Библиографический список
Приложение А

Приложение Б
Приложение В
Приложение Г
Приложение Д

Из графика на рис. 1.9 видно, что значение курса меняется по некоторому подобию синусоиды в диапазоне 0-10 градусов, однако среднее значение остается практически неизменным на протяжении всего пути, что соответствует реальности.
Далее на рис. 1.10 приведен график рассчитанной скорости движения объекта согласно показаниям акселерометра. Из-за преобладающих на всем протяжении эксперимента положительных значений ускорения (что не соответствует реальному характеру движения) скорость по оси Г линейно возрастает на всем протяжении пути, а изменение скорости по оси Ъ объясняется неточной компенсацией гравитации, что в очередной раз свидетельствует о низкой точности датчиков.
Скорость в локальной системе координат
Рисунок 1.10 - Г рафик изменения скорости График изменения позиции по трем осям представлен на рис. 1.11.
Рисунок 1.11 - График изменения позиции