Синтез закона управления системой силовых следящих приводов с учетом ограниченной мощности источника энергии

• Автор: Варнавский, Сергей Олегович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 116 с. : ил

1. Математическая модель системы силовых следящих приводов .

. . Общая схема системы силовых следящих приводов

1.2. Математическая модель механизма управления

1.3. Математическая модель дизельного двигателя

1.4. Математическая модель гидравлического привода с нагрузкой.

1.5. Структурные схемы системы.

2. Оптимальное по быстродействию управление следящим гидроприводом.

2.1. Основные положения метода оптимального управления объектом с фазовыми ограничителями

2.2. Синтез квазиопт им ильного по быстродействию управления гидроприводом

2.3. Анализ квазиоптимального по быстродействию управления гидроприводом

2.4. Синтез квазиоптимального по быстродействию управления объектом с фазовыми ограничениями
3. Оптимальное по точнос ти управление следящим гидроприводом
3.1. Основные положения метода гарантированной точности
3.2. Синтез закона управления высокой точности.
4. Моделирование системы силовых следящих приводов
Заключение
Литература


Траекторию движения такой системы можно разбить на участки, причем разные участки движения описываются различными дифференциальными уравнениями. Переход от одного участка движения к другому может осуществляться непрерывно, то есть фазовая траектория системы остается непрерывной в точке стыка отдельных участков. Указанное обстоятельство имеет место, например, для систем, содержащих ограничители типа насыщение. Если в роли ограничителей выступают механические упоры, то в результате удара об упор происходит разрыв фазовой траектории. Таким образом, переключение уравнений движений может сопровождаться разрывом фазовой траектории. С точки зрения теории оптимального управления объекты, содержащие ограничители, имеют много общею с задачами оптимального управления при ограничениях на фазовые координаты системы. При необходимых условиях оптимальности в обоих случаях возникает потребность в сравнении граничных участков оптимальной траектории с близкими траекториями, принадлежащими открытому ядру допустимой области. С математической точки зрения наиболее сложными ограничителями являются механические упоры. Особенностью системы управления, изображенной на рис. Учитывая клапана в магистралях гидропередачи, получим еще один ограничитель. В этом случае построение закона управления люлькой сводится к получению оптимального по быстродействию закона управления объектом с ограничителями. Аналогичная задача уже рассматривалась в докторской диссертации Макарова Н. Н. Но вопрос об экономии энергии в ней не стоял.