Конструкторско-технологическое обеспечение рациональных параметров судовых кранов с системой пространственной стабилизации грузового подвеса

• Автор: Георгиев, Александр Анатольевич
• Шифр специальности: 05.08.04, 05.08.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 103 с. : ил.

Содержание
Введение
Глава 1 Предмет исследования
1.1 Объект исследования
1.2 Требования, предъявляемые к судовым кранам
1.3 Проблематика исследования
1.4 Постановка задачи исследования
Глава 2 Анализ нагрузок и исследование динамических воздействий при работе судового крана в условиях волнения
2.1 Расчетная схема процесса подъема груза
2.2 Математическое описание первого этапа процесса
подъема груза
2.3 Математическое описание второго этапа процесса
подъема груза
2.4 Математическое описание третьего этапа процесса
подъема груза
Глава 3 Исследование вариантов исполнения системы
стабилизации груза при работе судового крана в условиях качки
3.1 Расчет параметров переносного движения нока крана
3.2 Анализ технических решений подвеса
образного подвеса
3.4 Выводы и рекомендации по выбору конструктивных
параметров
Глава 4 Испытание работы системы стабилизации груза в различных условиях и режимах функционирования
4.1 Общие условия проведения испытаний
4.2 Результаты исследования работы системы
4.3 Сопоставительный анализ экспериментальных данных

4.4 Оценка влияния разработанной системы пространственной стабилизации грузового подвеса на эксплуатационные характеристики крана
4.5 Оценка экономического эффекта применения
разработанной системы стабилизации груза
Заключение
Список использованной литературы

Введение
Технические и эксплуатационные характеристики такой высокотехнологичной продукции как морская техника, включающая суда, плавучие и стационарные платформы, полностью обеспечиваются установленным на ней оборудованием, механизмами и устройствами, качество которых и определяет технический уровень, конкурентоспособность и стоимость данной техники в целом. Широта номенклатуры и сложность судового комплектующего оборудования, освоенного производством, определяет уровень промышленного развития и экономической независимости страны-изготовителя морской техники.
Особенность продукции судового машиностроения в том то, что она, не являясь продуктом конечного использования и обладая специфическими функциональными и конструктивными
характеристиками, используется исключительно в составе конечной продукции отрасли - морской технике, в значительной мере (в среднем свыше 50 %) определяя ее стоимость [1].
Номенклатура, сложность, серийность, технология изготовления и сроки постройки морской техники определяют номенклатуру, сложность, серийность, технологию и сроки изготовления и поставки на нее изделий судового машиностроения [1], [2].
Любое судно или добывающая платформа, является сложным комплексом, в строительстве которого участвуют сотни машиностроительных предприятий-изготовителей и поставщиков судового комплектующего оборудования различных отраслей промышленности, как России, так и стран ближнего и дальнего зарубежья.
К основной продукции судового машиностроения гражданского назначения относятся[3]:
- главные и вспомогательные механизмы судовой энергетической установки и судовых систем;

В выражении (2.2) 4),Д) - ордината ЦТ груза в начале второго этапа. На основе принципа Д'Аламбера и линейной теории качки судна [40] на регулярном волнении получены дифференциальные уравнения:
где: Р, = /(£",') = /(0 - тяговое усилие подъемного механизма в месте приведения от,;
где: .]хЛ - момент инерции массы второго судна относительно продольной оси С2х, проходящей через его ЦТ; Я442 - момент инерции массы воды, присоединенной к второму судну при его бортовой качке относительно оси 02х; к02 - начальная поперечная метацентрическая высота второго судна; В2 - массовое водоизмещение второго судна;
3. Вертикальной качки ЦТ второго судна:
где: Язз, - масса присоединенной ко второму судну воды при его вертикальной качке; Язз,2 = Яз32/(от2 +/Ц2)- безразмерное отношение; гт = %(ге -приведенная (эффективная) полувысота волны;
1. Движения приведенной массы привода от,:
(2.3)
2. Бортовой качки второго судна (массой т = —):

бЦ (Л,2 + А4,2)+ NeA,2 + DlK,A,l =R2F2 + Dlh0.2«», Sin((T/), (2.4)

(2.5)
4. Бортовой качки судна с краном (массой от3):
(Л + Я44)0"2 + N„6',, + Dhoe)3 2 = F2 (R0 cos в3 2 + Я0 sin вг 2) + +Dam sin(crr + S2);
(2.6)