Система управления качеством на основе технического зрения применительно к технологическому процессу накатки резьбы

• Автор: Русинов, Евгений Михайлович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Тамбов
• Количество страниц: 147 с. : ил.

Введение

СОДЕРЖАНИЕ

Глава 1 Литературный обзор
1.1 Описание и анализ технологического процесса накатки резьбы
1.2 Принцип построения систем управления технологическими объектами
1.3 Обзор способов автоматических измерений и контроля геометрических объектов
1.4 Обзор способов автоматического управления
1.5 Принцип параметрической оптимизации систем управления
1.6 Постановка задач исследования
Глава 2 Синтез системы активного контроля
2.1.1 Постановка и решение задачи исследования параметров технологического процесса накатки резьбы, позволяющих воздействовать на технологический процесс методом активного контроля
2.1.2 Постановка и решение задачи определения точности изменений диаметра резьбы телевизионным методом
2.1.3 Постановка и решение задачи повышения точности телевизионного метода при измерении диаметра резьбы
2.1.4 Ошибки телевизионного метода при измерениях и контроле
2.1.5 Определение точности измерений диаметра резьбы телевизионным методом измерений и контроля
крупногабаритных объектов
2.1.6 Повышения точности телевизионного метода измерений методом фильтрации флукгуационной помехи

2.1.7 Постанови задачи синтеза телевизионной измерительной системы диаметра резьбы
2.1.8 Алгоритм решения задачи синтеза телевизионной измерительной системы диаметра резьбы
2.2 Синтез системы автоматического прогнозирующего допускового контроля диаметра резьбы
2.2.1 Исследование нестабильности диаметра резьбы методом активного допускового контроля
2.2.2 Способ автоматического прогнозирующего допускового контроля
2.2.3 Постановка и решение задачи стабилизации технологического процесса накатки резьбы методом автоматического прогнозирующего допускового контроля
2.2.4 Алгоритм синтеза системы АПДК
2.3 Синтез системы автоматического управления исполнительным механизмом настройки технологического процесса накатки
резьбы
2.3.1 Функциональная схема системы активного контроля и принцип действия системы автоматического управления технологического процесса накатки резьбы
2.3.2 Постановка и решение задачи по определению данных на разработку метода автоматического управления исполнительным механизмом настройки резьбонакатного инструмента станка
2.3.3 Постановка задачи синтеза системы автоматического управления исполнительным механизмом настройки резьбонакатного станка
2.3.4 Постановка задачи и разработка передаточного механизма САУИМ
2.3.5 Пстановка и решение задачи выбора электродвигателя САУИМ
2.3.6 Синтез передаточной функции САУИМ

2.3.7 Настройка САУИМ
2.3.8 Постановка и решение задачи оптимизации САУИМ по точности отработки управляющего воздействия
2.3.9 Алгоритм оптимизации САУИМ по критерию минимальной ошибки отработки управляющего воздействия
2.3.10 Анализ параметров оптимальной САУИМ настройки резьбонакатного станка
Глава 3 Техническая реализация системы управления качеством на основе технического зрения применительно к технологичекому процессу накатки резьбы
3.1.1 Конструктивные особенности системы управления качеством
3.1.2 Алгоритм программы работы ЭВМ СТЗ
Глава 4 Экспериментальные исследования
4.1.1 Настройка установки
4.1.2 Исследование процесса измерения диаметра резьбы при работе видеокамер СТЗ в режиме насыщения оптико-электронного преобразователя
4.1.3 Постановка и решение задачи экспериментального определения точности измерений и быстродействия контроля диаметра резьбы при работе СТЗ в режиме насыщения оптико-электронного преобразователя
Список литературы
Приложение
Приложение
Приложение

Быстродействие метода определяется, согласно производительности резьбонакатного станка по формуле
Б< — , (2.3)
II к ’
где Б - быстродействие активного контроля;
П =1200 резьб в час - производительность резбонакатного станка,
В результате вычислений по формуле (2.3), быстродействие системы
активного контроля и управления равно Б < 3 с.
Точность контроля диаметра по набегу резьбы обеспечивается
измерениями диаметра не менее чем в 3 измерительных плоскостях.
Длительность операций приходящихся на одну измерительную плоскость Тщ
определяется по формуле
ТКу=*П0а+10+1у1, (2.4)
где 4м, - длительность поворачивания резьбы при смене измерительной плоскости;
/„ - длительность остановки резьбы после поворота;
- длительность управления настройкой резьбонакатного инструмента, распределенная по измерительным плоскостям.
При предельном количестве измерительных плоскостей = 3, длительность операций в одной измерительной плоскости определяется по формуле
КУ=~ (2.5)

и равняется 1 с.
Исходя из общей длительности операции в одной измерительной плоскости Тку=1с, выберем длительность операции поворота равную (И1= 0.433 с, длительность остановки 1а = 0.433 с, длительность операции управления настройкой резьбонакатного станка 1у1 = 0.133 с. Операцию измерений диаметра резьбы будем проводит во время остановки резьбы !0, в