Повышение эффективности производства на основе моделирования, синтеза структуры и состава автоматизированных станочных систем

• Автор: Чеканина, Евгения Александровна
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 184 с. : ил.

Оглавление
ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1Л. Автоматизированные станочные системы как объект проектирования
1.2. Структура автоматизированной станочной системы
1.3. Неформальный алгоритм проектирования автоматизированной станочной системы
1.4. Цели и задачи исследования
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧИ МОДЕЛИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ
2.1. Основные понятия и определения
2.2. Представление автоматизированных станочных систем в виде марковских цепей
2.2.1. Автоматизированные станочные системы как дискретные марковские цепи
2.2.2. Автоматизированные станочные системы как непрерывные марковские цепи
2.3. Алгоритмы моделирования автоматизированных станочных систем с помощью марковских цепей
2.4. Выводы по главе

ГЛАВА 3. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ
ЗЛ. Формализация задач анализа структур
3.2. Анализ структур автоматизированных станочных систем
3.3. Структурно-технологические характеристики
3.4. Количественные характеристики структуры
3.5. Задача декомпозиции структуры
3.6. Выводы по главе
ГЛАВА 4. СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ
4.1. Постановка задачи синтеза
4.2. Критерии синтеза
4.3. Методы выбора структуры
4.4 Структурная оптимизация
4.5 Распределение технологических функций
4.6. Выбор комплекса технических средств
4.7. Выводы по главе
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ
ЛИТЕРАТУРЫ

Список условных обозначений и сокращений
АП - автоматизированное производство
АСС - автоматизированная станочная система
БН - буферный накопитель
ЗБ - загрузочный бункер
ПР - промышленный робот
ПТ - предмет труда
РК - роботизированный комплекс
РТК - роботизированный технологический комплекс
PTJI - роботизированная технологическая линия
РТУ - роботизированный технологический участок
РТЦ - роботизированный технологический цех
РТЯ - робототехническая ячейка
САПР - система автоматизированного проектирования
ТЗ - техническое задание
ТО - технологический объект
ТП - технологический процесс
ТР - транспортный робот
ТС - технологическое средство
ЧПУ - числовое программное управление
111 - шибер

Функция распределения такого потока имеет следующий вид:
F(t)
0 при 0
Та Pi ПРИ tt
1 при tn При описании работы ACC и их подсистем удобно использовать просеянные потоки. При просеивании потока событий zbz2, наступающих в некоторые моменты времени с вероятности р,р2, рт преобразуются соответственно в вероятности р',р'г, ,р'п Если в результате просеивания регулярного потока событий, наступающих в моменты времени т, 2т,
F(t) = 1 - 7т1 для (z - l)r < t < h и i = ,n,
где т - период исходного регулярного потока.
Просеянный регулярный поток называют дискретным пуассоновским. Он обладает свойствами, аналогичными свойствам пуассоновского потока для момента времени, кратных периоду регулярного потока х.
Примерами потоков с ограниченным последействием являются потоки Эрланга. Они образуются закономерным просеиванием простейшего потока (в отличие от вероятностного просеивания, рассмотренного ранее). Под закономерным просеиванием понимают процедуру, в результате которой исключается некоторая последовательность событий в исходном потоке. Если из простейшего потока исключить каждое нечетное событие, то