Повышение эффективности инерционного демпфирования гиросистем применением нелинейной упруго-диссипативной связи

• Автор: Баратали Хенди
• Шифр специальности: 05.11.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 129 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
В. 1. Инерционное демпфирование ГС
В.2. Уравнения движения одноосного силового гиростабилизатора с
инерционным демпфером
В.З. Анализ возможных нелинейных упруго-диссипативных связей ИД, применяемых в ГС
Глава 1. УЛУЧШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ИНЕРЦИОННО ДЕМПФИРУЕМОЙ ГС ВВЕДЕНИЕМ ЛЮФТА В ДИССИПАТИВНУЮ СВЯЗЬ
1.1. Введение
1.2. Линейный ИД с оптимальными параметрами
1.3. ГС с нелинейным ИД
1.3.1. Введение люфта в диссипативную связь
1.3.2. Влияние восстанавливающей пружины С2 и коэффициента вязкого трения
1.4. Учет третьей гармоники вынужденных колебаний для уточнения результатов по первой гармонике
1.5. Сравнение результатов гармонической линеаризации и точного решения численным путём
1.6. Эффективность инерционного демпфирования ГС с люфтом при наличии постоянного внешнего воздействия
1.7. Устойчивость нелинейной инерционно демпфируемой ГС и условия её обеспечения
1.7.1. Устойчивость ГС с линейным ИД
1.7.2. Исследование абсолютной устойчивости ГС с нелинейным ИД
1.7.3. Отыскание возможных периодических решений(автоколебания)
1.7.4. Влияние вязкого трения в осях карданова подвеса ГС

1.7.5. Обеспечение устойчивости нелинейного ГС
1.8. АЧХ замкнутой ГС с люфтом в диссипативной связи ИД
1.9. Влияние амплитуды внешнего воздействия М0 на оптимальную настройку люфта сг0
ПО. Влияние параметров гиросистемы и демпфера на полученные результаты
Основные результаты и выводы
Глава 2. ИД С СУХИМ ТРЕНИЕМ В КАЧЕСТВЕ ДИССИПАТИВНОЙ СВЯЗИ, УСТАНОВЛЕННЫЙ НА ГС
2.1. Введение
2.2. Уравнения движения и структурная схема системы
2.3. Оптимизация параметров ИД на основе метода гармонической линеаризации
2.4. АЧХ инерционно демпфируемой ГС с сухим трением
2.5. Устойчивость ГС с сухим трением в качестве диссипативной связи

2.5.1. Исследование абсолютной устойчивости нелинейной системы
2.5.2. Отыскание возможных периодических решений (автоколебания)
2.5.3. Обеспечение устойчивости нелинейной ГС
2.6. АЧХ замкнутой ГС с сухим трением в качестве диссипативной связи ИД
Основные результаты и выводы
Глава 3. СОВМЕСТНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ЛЮФТА И СУХОГО ТРЕНИЯ В КАЧЕСТВЕ ДИССИПАТИВНОЙ СВЯЗИ ИД
3.1. Введение
3.2. Уравнения движения системы и структурная схема
3.3. АЧХ нелинейной системы
3.4. Исследование устойчивости инерционно демпфируемой ГС при совместном применении сухого трения и люфта

3.4.1. Исследование абсолютной устойчивости нелинейной ГС
3.4.2. Отыскание возможных периодических решений(автоколебаний)
3.4.3. Обеспечение устойчивости нелинейного ГС
3.5. АЧХ замкнутой инерционно демпфируемой ГС при совместном применении сухого трения и люфта
3.6. Пример технического приложения
Основные результаты и выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Для сравнения на каждой рисунке построены результаты, полученные по первой гармонике (кривые 1), и с учетом третей (кривые 2). Кривые 3 на рисунке относятся к третей гармонике. Для этого примера отношение третей гармоники к первой, по углу закручивания составляет около 15%, а результаты по первой гармонике, и с учетом третей мало отличаются. По углу стабилизации, хотя амплитуда третей гармоники очень мала, результаты значительно отличаются. Это отличие, которое составляет около 25% относится к уточненной первой гармонике.
По результатам решения методом гармонической линеаризации по первой гармонике, и с учетом третей, для гиросистем с вышеуказанными параметрами построены АЧХ углов закручивания и стабилизации на рис. 1.9,а и б соответственно. Сравнение кривых показывает, что по углу закручивания существенной разницы нет, и при учете третей гармоники и когда ее не учитываем. Но по углу стабилизации решения отличаются до 15% . Конечно, учитывать третью гармонику, или ограничиваться только на первой, больше всего зависит от уровня требуемой точности, и какой угол нас интересует. Если нужна только величина угла закручивания, как на пример при расчете прочности пружины С, первая гармоника дает очень точный ответ. Если же нужно очень точно знать величину угла стабилизации а имеет смысл учитывать и третью гармонику.
1.5. сравнение результатов гармонической линеаризации и точного решения численным путём
Чтобы убедиться в приемлемости применения метода гармонической линеаризации в данной задаче, и выяснить, для получения достаточно точного