Расчетное определение показателей управляемости и устойчивости для сертификации АТС

• Автор: Гаевский, Виталий Валентинович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 169 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Введение
1. Состояние вопроса. Цели и задачи исследования
1.1. Сертификация АТС в России и за рубежом
1.2. Обзор и анализ исследований
по управляемости и устойчивости движения АТС
1.3. Обзор и анализ моделей движения АТС
1.4. Выбор оценочных показателей
управляемости и устойчивости АТС
1.5. Постановка цели и задач исследования
2. Математическая модель управляемого
движения АТС для повторной сертификации
2.1. Обоснование допущений и принятие исходных данных
2.2. Математическая основа модели
2.2.1. Система координатных осей
2.2.2. Силы и моменты, внешние и внутренние,
действующие в модели
2.2.3. Дифференциальные уравнения и их решение
2.2.4. Моделирование управляющих воздействий
2.3. Оценка адекватности математической модели
2.3.1. Задачи, объекты и методика проведения испытаний
2.3.2. Анализ результатов экспериментальных исследований, проверка и оценка точности и
адекватности математической модели
Выводы по главе

3. Математическая модель определения поперечной
устойчивости АТС для повторной сертификации
3.1. Математическая модель для определения устойчивости
опрокидывания АТС на стенде
3.1.1. Определение исходных данных
3.1.2. Определение угла начала опрокидывания
для одиночного автомобиля и автопоезда
3.2. Особенности определения устойчивости автоцистерны
3.3. Аппроксимация поперечного сечения цистерны
3.4. Математическая модель для определения устойчивости опрокидывания автоцистерны на стенде
при частичном заполнении емкости жидкостью
3.5. Адекватность математической модели
экспериментальным исследованиям
Выводы по главе
4. Оценочные показатели управляемости и
устойчивости для повторной сертификации АТС
4.1. Анализ информативности дорожных испытаний
по управляемости и устойчивости АТС. (Выбор базового испытания для определения основных показателей управляемости и устойчивости.)
4.2. Методика определения показателей управляемости и
устойчивости АТС на основе совместного использования базового испытания и математической модели
Выводы по главе
Общие выводы
Литература
Приложения

ВВЕДЕНИЕ
Одной из основных задач, стоящих перед автомобильной отраслью в рыночных условиях существования, является максимальная приспосабливаемость производителей к потребностям различных категорий потребителей, т.е. создание автомобилей на любой вкус.
Наиболее перспективным путем решения указанной задачи в настоящее время является создание большого набора модификаций базовой модели автотранспортных средств (АТС). Такое решение позволяет заводу с минимальными затратами выпускать продукцию максимально пригодную для использования в различных условиях эксплуатации. Покупатель в наше время огромного предложения различных марок автомобилей из других стран очень привередлив и выбирает технику наиболее приспособленную для его специфических потребностей. Примерами могут служить банки требующие сейфы на колесах и мелкие торговцы нуждающиеся в маленьких юрких грузовых или грузо-пассажирских автомобилях.
Наряду с проблемой обеспечения широкого ассортимента АТС остается главная задача автомобильной отрасли повышение эффективности и качества отечественных автомобилей. Ведь если обеспечить большой выбор АТС применительно к различным условиям эксплуатации без достаточного уровня качества и эффективности, то такие автомобили покупать не будут, возьмут аналогичные образцы зарубежные, пусть даже значительно дороже наших.

1.4. Выбор оценочных показателей управляемости и устойчивости АТС.
Разнообразие формулировок по управляемости, отсутствие единой терминологии способствовало появлению большого числа различных критериев, при помощи которых предлагается оценивать управляемость АТС. Так, для оценки управляемости, а также свойств, от которых она зависит, при анализе работ было выявлено свыше 70 оценочных показателей. Однако единой и общепризнанной системы показателей еще не выработано. Наиболее полным предложением по совместной оценке управляемости и курсовой устойчивости АТС следует считать ОСТ37.001.471-88 [62], разработанный коллективом авторов НИИЦИАМТ и НАМИ.
Согласно ОСТ37.001.471-88, эти показатели определяют при проведении испытаний “рывок руля”, “поворот”, “переставка”, “прямая”. Испытания “рывок руля” проводятся при скорости 60 км/ч. Нормируются оценочные показатели при проведении испытания “рывок руля” при достижении установившегося значения бокового ускорения 1у=4 м/с2. Так как в ОСТ37.001.471-88 регламентируется проведение испытаний “рывок руля” до достижения бокового ускорения ,1у=4,5 м/с2, а в работе интерес представляют
относительные показатели сравниваемых вариантов, то с целью экономии расчетного времени оценочные показатели определялись при достижении вышеуказанного бокового ускорения.