Универсальный алгоритм расчета плоских рычажных механизмов

• Автор: Воробьева, Ирина Сергеевна
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 118 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ИЗВЕСТНЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ И ПОСТАНОВКА НАУЧНОЙ ЗАДАЧИ
1.1. Кинематический анализ рычажных механизмов
1.2. Функция положения и ее производные
1.3. Динамические характеристики механизма
1.4. Методы определения функций положения плоских механизмов
1.5. Составление функций положения пространственных механизмов
1.6. Определение функций положения численным интегрированием передаточных отношений
1.7. Постановка научной задачи и пути ее решения
ГЛАВА 2. ПРЕДЛАГАЕМЫЙ ЕДИНЫЙ АЛГОРИТМ РАСЧЕТА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ
2.1. Основа метода
2.2. Алгоритм шарнирного четырехзвенника
2.3. Решение задачи о положениях механизма
2.4. Начальное положение механизма
2.5. Метод и накопленная погрешность численного интегрирования
2.6. Правило знаков
2.7. Обсуждение результатов
ГЛАВА 3. МЕХАНИЗМЫ С ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ ПАРАМИ
3.1. Постановка задачи
3.2. Кривошипно- ползунный механизм
3.3. Центральный кулисный механизм
3.4. Нецентральный кулисный механизм
3.5. Тангенсный механизм
3.6. Синусный механизм
3.7. Краткие результаты
ГЛАВА 4. МЕТОД ДЕКОМПОЗИЦИИ
4.1. Сложный механизм как совокупность четырехзвенных

4.2. Последовательное соединение четырехзвенников
4.3. Шарнирный пятизвенник с двумя степенями 70 свободы
4.4. Механизм 2-го класса
4.5. Механизм 3-го класса
4.6. Сложный механизм 2-го класса
4.7. Краткие результаты
ГЛАВА 5. АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ВЫСШИХ КЛАССОВ
5.1. Механизм 4-го класса
5.2. Механизм 6-го класса
5.3. Механизмы 5-го класса
5.4. Обсуждение результатов
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ
Кинематическому анализу рычажных механизмов посвящена обширная литература очень многих авторов: Артоболевского И.И. [4-7, 37], Баранова Г.Г. [9, 10], Воробьева Е.И. [15], Джолдасбекова У.А. [19-23], Диментберга Ф.М. [25-35], Зиновьева В.А. [43-48], Кислицина С.Г. [35,57-61], Кульбачного О.И.[65-69,105], Лебедева П.А, [70-77], Мерцалова Н.И, [84,85], Молдабекова М.М. [22,23], Пейсаха Э.Е. [94-99], Саркисяна Ю.Л. [33,102] и других.
В данной работе не ставилась цель, да и не представляется возможным провести исторический обзор и анализ работ по кинематике рычажных механизмов. Поэтому далее, не претендуя на полное изложение всех работ и не умаляя достоинств каждой из них, представим на этой базе только наиболее удобные для вычислительной техники современные методы кинематического и частично динамического расчетов рычажных механизмов, не останавливаясь на приоритетах и долях участия каждого из авторов. Мы просто рассмотрим известный материал, как отправную точку для постановки научной задачи и проведения дальнейших научных исследований.

Из рассмотрения схемы механизма (рис.2.2.) и совмещенного с ней треугольника рЬс элементарных перемещений определим все три угла в этом треугольнике:
при вершине “р” (рх—(ръ, (2.5.)
при вершине “с” (ръ—(рг, (2.6.)
при вершине “Ь”180° ~{(рх -<ръ)~(<р3 -(р2) = 180’ - {<рх -<р2). (2.7.)
Для треугольника рЬс по теореме синусов
Рк = РЕ = ь± . (2.8.)
вт(<Рь-<р2) вт[180” — (<рх -<р2)] вт(р,-р3)
Учитывая, что 5ш(180° -а) = зта, определяем передаточные
отношения

(1(рг <7Л'С г г рс
с1(р] /3 (1БВ /3 рЪ

с1(ръ _ Г 8Ш(, -<р2) ё(рх /, вт((р,-(р2)
(2.9.)
Аналогично
с1хр2 с18(

г Ьс
К рЬ

(1(р2 _ Г 8Ш(#>, - (ръ) (1фх /2 йп{(р,-<р2)
(2.10.)
2.3. Решение задачи о положениях механизма.
Согласно полученным выше выражениям (2.9.) и (2.10.) <1<ръ=иъ1-й(рх, с1(рг = С/21 й(рх
(2.11.)