Основы анализа и синтеза зацепления реальных спироидных передач

• Автор: Трубачев, Евгений Семенович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Ижевск
• Количество страниц: 355 с. : ил.

1. Состояние вопроса и основные задачи, решаемые при проектировании

и исследовании реальных спироидных передач

1.1. Тенденции в исследованиях сопряженного спироидного зацепления .. -

1.2. Факторы, действующие в реальном спироидном зацеплении. Тенденции в исследованиях реальных спироидных передач

1.3. Структура процесса проектирования реальной спироидной передачи

1.4. Подходы к анализу и синтезу реальных зубчатых зацеплений

1.5. Задачи работы

2. Анализ и синтез сопряженного спироидного зацепления

2.1. Структура процесса и задачи проектирования сопряженного спироидного зацепления

2.2. Векторное поле нормалей поверхности (семейства поверхностей) и

его свойства

2.3. Метод расчета предельных углов профиля витка спироидного червяка
2.4. Метод расчета геометрии боковой поверхности зуба спироидного колеса
2.5. Метод расчета дифференциальных характеристик рабочих поверхностей и показателей качества их зацепления
2.6. Расчет сил, действующих в зацеплении, и оценка нагрузочной способности передачи
3. Анализ приближенного спироидного зацепления
3.1. Алгоритм расчета приведенных зазоров
3.2. Моделирование технологических погрешностей спироидных передач
3.3. Расчет распределения нагрузки в реальном спироидном зацеплении
4. Синтез приближенного спироидного зацепления с локализованным контактом (технологический синтез)
4.1. Локальные характеристики контакта в расчетной точке
4.1.1. Обеспечение первого порядка сопряжения рабочих поверхностей. -
4.1.2. Расчет других локальных характеристик
4.2. Оценка поля модификаций зуба (инерционной зоны касания)
4.3. Особенности расчета при геликоидной форме производящей поверхности
4.4. Особенности расчета для случая формообразования зубьев с помощью производящей линии - режущей кромки летучего (обкаточного) резца
4.5. Особенности технологического синтеза спироидных передач с прессованными колесами
4.6. Синтез приближенного зацепления в нагруженной спироидной передаче
4.6.1. Особенности синтеза по локальным условиям
4.6.2. Синтез нагруженного многопарного спироидного зацепления
по фазам пересопряжения
5. Компьютерное моделирование реального спироидного зацепления
5.1. Программный комплекс «SPDIAL+»
5.2. Предпроектные исследования сопряженного зацепления
5.3. Примеры и особенности технологического синтеза спироидных передач при геликоидной форме производящего червяка
5.4. Исследование влияния технологических погрешностей на качество реального спироидного зацепления

6. Практическое внедрение результатов работы
6.1. Внедрение результатов работы в практику проектирования и изготовления спироидных передач редукторов и мотор-редукторов общепромышленного применения
6.1.1. Спироидные передачи размерно-параметрического ряда редукторов
6.1.2. Некоторые вопросы изготовления спироидных передач редукторов общепромышленного применения
6.1.3. Задача унификации производящих червяков, применяемых
для формообразования зубьев спироидных колес
6.2. Внедрение результатов работы в практику проектирования и изготовления спироидных передач специальных редукторов
6.2.1. Вопросы проектирования и изготовления спироидных передач редукторов приводов запорно-регулирующей арматуры
6.2.2. Расчетное и экспериментальное исследование нагруженного состояния спироидной передачи редуктора РС1-60
6.3. Испытания спироидных передач
Заключение
Библиографический список
Приложения
результате произвольного числа шагов последовательного огибания производящих поверхностей, - получено проф. МЛ. Ериховым [141].
При теоретически однопарном контакте решение системы (1.2) для фиксированных значений ф(]) дает координаты точки касания рабочих поверхностей, общую нормаль к ним в этой точке, угол ф(2) поворота ведомого звена, а также величину мгновенного передаточного отношения в рассматриваемой фазе зацепления. Вычисляя значение Дф(2) для разных фаз зацепления, можно получить график зависимости кинематической погрешности при передаче вращения одной парой зубьев: Лф(2)= Дф(2) (ф(о) и моменты геометрического пересо-пряжения зубьев [195, 203, 286, 299, 371]. Вычислив главные кривизны и главные направления рабочих поверхностей, а также задав передаваемую нагрузку и упругие характеристики материалов, можно определить размеры эллипса контакта [13, 29, 195, 203], полуоси которого совпадут с главными направлениями приведенной кривизны. Совокупность площадок контакта определит суммарное пятно контакта на каждой из рабочих поверхностей.
Для учета влияния погрешностей В.А. Шишковым [291] и Ф.Л. Литвиным [195] предложен упомянутый выше кинематический метод. Более точно оценивать влияние погрешностей можно путем решения обратной задачи для рабочих поверхностей, уравнения которых составлены с учетом погрешностей [195, 203, 249].
Судя по описанию результатов и геометрическим построениям, приводимым в пояснительных материалах фирмы «Глисон», такая же или похожая техника анализа контакта зубьев в приближенных передачах использовалась в программных пакетах этой фирмы, сопровождавших поставляемое оборудование для нарезания зубьев конических и гипоидных колес и названных ТС A (Tooth Contact Analysis) [371].
Заметим, что система (1.2) полностью описывает контакт двух рабочих поверхностей. Методики решения обратной задачи для случаев, когда в контакте могут оказаться сочетания элементов зуба «поверхность-кромка», «поверхность-вершина», «кромка-кромка» даны в работах [241, 259, 282, 286].