Кинематический синтез плоских рычажных механизмов второго класса по заданному семейству циклограмм с выстоем выходного звена

• Автор: Кушнаренко, Алексей Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Кемерово
• Количество страниц: 208 с. : ил.

Глава 1. Аналитический обзор методов синтеза механизмов с регулируемыми параметрами циклограмм
1.1. Основные методы синтеза рычажных механизмов с регулируемыми параметрами и выстоем выходного звена

1.2. Выводы, цели и задачи исследования

Глава 2. Регулирование параметров циклограммы в шестизвенном шарнирном механизме 2 класса с выстоем выходного звена в крайнем положении

2.1. Параметры шестизвенного шарнирного механизма

2.2. Параметры регулирования циклограммы и

регулирующие параметры механизма

2.3. Направления исследования

2.4.Регулирование циклограммы при постоянных

значениях начальных положений входного и выходного звеньев

2.4.1. Вариант регулирования при фиксированных значениях размаха промежуточного коромысла ут =сот1 и длины выходного коромысла присоединяемого четырехзвенника /=сото£
2.4.2. Вариант регулирования при фиксированных значениях длины входного звена (кривошипа) а =сот1 и длины выходного коромысла присоединяемого четырехзвенника /=сога?
2.4.3. Вариант регулирования при фиксированном значении длины
шатуна исходного четырехзвенника (кривошипа) Ь =сот(
2.4.4. Вариант регулирования при фиксированном значении длины коромысла исходного четырехзвенника (кривошипа) с =сот1
2.4.5. Вариант синтеза при фиксированном значении длины входного коромысла присоединяемого четырехзвенника с? =со«5
2.5. Регулирование циклограммы при изменяемых значениях
начальных положений входного и выходного звеньев
2.5.1. Регулирование циклограммы изменением длин коромысла СВ
и коромысла
2.5.2. Регулирование циклограммы изменением длин Ь шатуна ВС
и / коромысла
2.5.3. Регулирование циклограммы изменением положения
и длины промежуточного коромысла
2.6. Выводы

Глава 3. Регулирование параметров циклограммы в шестизвенных механизмах образованных структурными группами 1, 2нЗ видов
3.1. Механизм, включающий группы 1 и 2 видов
3.1.1. Регулирование при неизменных начальных положениях входного и выходного звеньев
3.1.2. Регулирование при изменяемых начальных положениях
входного и выходного звеньев
3.2. Механизм, включающий группы 3 и 1 видов
3.2.1. Регулирование при неизменных начальных положениях
входного и выходного звеньев
3.2.2. Регулирование при изменяемом начальном положении входного и выходного звеньев
3.3. Механизм, включающий две группы 3 вида
3.3.1. Регулирование при неизменных начальных положениях входного и выходного звеньев
3.3.2. Регулирование при изменяемых начальных положениях входного и выходного звеньев
3.4. Выводы
Глава 4. Алгоритмизация синтеза шестизвенных рычажных механизмов 2 класса с выстоем выходного звена и регулируемой циклограммой
4.1. Алгоритм определения величин регулирующих параметров
4.2. О критериях качества передачи движения
4.3. Построение линий уровней характерных показателей механизма
4.4. Минимизация погрешности выстоя
4.4.1. Постановка задачи
4.4.2. Анализ целевой функции и выбор метода оптимизации
4.4.3. Пример минимизации погрешности выстоя
4.5. Обобщенный алгоритм и программа синтеза шестизвенного механизма 2 класса с регулируемой циклограммой
4.6. Выводы

Глава 5. Проектирование исполнительных механизмов машин-автоматов с регулируемой циклограммой выходного звена
5.1. Механизм привода батана ткацкого станка типа АТ
5.2. Механизм вертикального перемещения ножа для резки кондитерских пластов
5.3. Механизм подъемного столика отсадочной машины
5.4. Механизм дозатора тестоделительной машины
5.5. Выводы
Заключение
Литература
Приложения
2.18, на котором изображены схемы механизма при 9= 18°и в = 5°(<рв=120° уГ=45°).
-0,70" 0 68
-—о,< 56-—
3,64—
-0.62- :
0 60
0,? 58
0,56—

80° фв 120°
Рис. 2.15. Линии уровней регулирующих параметров четырехзвенника АВСО: а) длины а кривошипа АВ; б) длины с коромысла СО