Развитие теории и разработка методов расчета ленточных конвейеров с подвесными роликоопорами для горных предприятий

• Автор: Яхонтов, Юрий Александрович
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 319 с. : ил.

Глава 1. Обзор конструкций подвесных роликоопор ленточных конвейеров и научно-исследовательских работ, посвященных силовому взаимодействию ленты с роликоопорами
1.1. Обзор конструкций подвесных роликоопор
1.2. Обзор научно-исследовательских работ, посвященных силовому взаимодействию ленты с роликоопорами
Глава 2. Исследование силового взаимодействия ленты с подвесными роликоопорами
2.1. Определение поперечных сил действующих на ленту при её боковом сходе на подвесных роликоопорах с плечом креплет ния на канатах става (тип 1)
2.2. Определение поперечных сил, действующих на ленту при её боковом сходе на подвесных роликоопорах с шарнирным соединением со ставом (тип 2 и 3)
2.3. Экспериментальные исследования подвесных роликоопор на Гайском ГОКе и стенде института УкрНИИпроект . . . .
Глава 3. Особенности тягового расчета ленточных конвейеров с подвесными роликоопорами
3.1. Определение натяжения ленты на грузовой ветви горизон-Ф тального конвейера
3.2. Определение натяжения ленты на грузовой ветви бремсбер-гового конвейера
3.3. Определение натяжения ленты на грузовой ветви уклонного конвейера
Глава 4. Определение натяжения канатов става с подвесными ро-ликоопорами

4.1. Изменение натяжения канатов при взаимодействии ленты с подвесными роликоопорами
4.2. Исследование влияния температуры на натяжение канатов става
Глава 5. Определение и исследование областей устойчивости поперечного движения ленты
5.1. Исследование поперечного движения ленты
5.2. Анализ областей устойчивого движения ленты
5.3. Исследование бокового схода ленты на горизонтальных и наклонных конвейерах с подвесными роликоопорами . . .
5.4. Предлагаемые конструкции линейной части ленточного конвейера
Глава 6. Исследование автоколебаний подвесных роликоопор
6.1. Автоколебательные процессы на ставе с подвесными роликоопорами
6.2. Экспериментальное определение зависимости приведенного коэффициента трения / от угла перекоса ролика у ... .
6.3. Вывод уравнения движения подвесной роликоопоры при шарнирном креплении к ставу (горизонтальный конвейер)
6.4. Решение уравнения движения подвесной роликоопоры для горизонтального конвейера
6.5. Вывод и решение уравнения движения подвесной роликоопоры с плечом крепления на канатном ставе бремсбергово-го конвейера
6.6. Определение области автоколебаний подвесных роликоопор
на уклонном конвейере
Заключение
Литература . Приложения
Ленточные конвейеры, являясь одним из наиболее эффективных и высокопроизводительных видов конвейерного транспорта, нашли широкое применение на подземных и открытых горных работах. Применение ленточных конвейеров обеспечивает на горных предприятиях интенсивный путь развития, позволяя использовать поточную и циклично-поточную технологию, широко внедрять автоматизацию производственных процессов, соответствуя при этом современным экологическим требованиям.
Постоянно растут объёмы перевозок ленточными конвейерами в угольной ' промышленности, черной металлургии, промышленности нерудных строительных материалов и других отраслях. По данным работы [74] объём вскрышных пород по угольным разрезам, перемещаемый различными видами транспорта к

2010г. достигнет 650-670 млн.м в год. При этом объём перемещаемой горной массы в 2005-2010 гг., приходящийся на конвейерный транспорт, в процентах к общему объёму перевозок, в схемах циклично-поточной технологии составит 12-14%, и на конвейерный транспорт в схемах поточной технологии — 8-10%. В этой же работе отмечается перспективность использования комбинации ав-

томобильного и конвейерного транспорта и приводятся следующие данные о значительном улучшении показателей процесса транспортирования по сравнению с применением «чистого» автотранспорта, В зависимости от размеров грузопотоков, глубины разреза и расстояния транспортирования, себестоимость транспортирования снижается на 25-35%, удельные энергозатраты сокращаются в 1,5-2,0 раза, трудоёмкость уменьшается, в зависимости от размера грузопотока, в 1,3-1,5 раза. Также приводятся сведения о том, что в Европе в связи с широким применением многоковшевых экскаваторов на угольных карьерах массовое распространение получил именно конвейерный транспорт.

Подземная добыча угля в настоящее время характеризуется высоким удельным весом применения конвейерного транспорта. Опыт эксплуатации и

щенных боковому сходу ленты [51, 93, 94]. Среди них следует отметить работу [94], в которой предлагается считать устойчивым такое движение, при котором лента не будет выходить за пределы допустимого схода. При этом допускается, что движение может считаться устойчивым, даже если анализ невозмущённого (симметричного, относительно продольной оси) движения ленты покажет его неустойчивость.
С таким подходом трудно согласиться, поскольку условия при которых лента не будет выходить за пределы установленного, допустимого бокового схода могут меняться, как могут меняться и причины вызывающие боковой сход ленты и сила их воздействия. Например, в работе [115] говорится о невозможности предусматривать и, тем более, прогнозировать все причины вызывающие боковой сход ленты. Поэтому, если движение ленты с позиции общей теории устойчивости — неустойчиво, то при вышеуказанном подходе (установление границ бокового схода ленты — как критерий устойчивости, а не исследование самого движения) невозможно обеспечивать стабильный ход ленты. Кроме того, при таком подходе можно, установив значительное количество центрирующих опор, удерживать ленту, движение которой неустойчиво, в определенных, заданных пределах бокового хода. При этом, при неустойчивости движения ленты и удержании её в установленных пределах за счет центрирующих опор, будет происходить интенсивный износ ленты о центрирующие опоры. Подводя итог вышесказанному, можно сделать вывод о том, что принципиально правильным является исследование поперечного движения ленты по общей теории устойчивости с выявлением устойчивости или неустойчивости невозмущенного движения, а затем при устойчивом движении жёсткость системы, при необходимости, можно усиливать за счет центрирующих опор. Движение неустойчивое — центрировать нецелесообразно и нужно менять конструктивный тип става.
Дальнейшее развитие вопросы центрирования получили в работе [79], где было рассмотрено влияние децентрирующих факторов и параметров става на боковой сход ленты и определены рациональные параметры и области приме-