Метод повышения эффективности полноприводных автомобилей с учетом негативного влияния движителя на грунт

• Автор: Переладов, Алексей Сергеевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 196 с. : ил.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Эффективность использования автомобиля вне дорог с твердым покрытием
1.2. Анализ работ, посвященных оценке разрушающего воздействия движителя на грунт
1.3. Анализ теории движения автомобиля по деформируемому грунту 16 ВЫВОДЫ к главе I и постановка задач исследования
ГЛАВА 2. КАЧЕНИЕ КОЛЕСА ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ ГРУНТУ 3
2.1. Основные зависимости
2.2. Изменение параметров грунта после прохода колеса
2.3. Экспериментальные исследования качения одиночного колеса по опорным поверхностям
ВЫВОДЫ к главе 2
ГЛАВА 3. ДВИЖЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ ПО ДЕФОРМИРУЕМЫМ ГРУНТАМ
3.1. Прямолинейное движение
3.2. Движение в повороте
3.3. Расчетная модель движения автомобиля по деформируемому грунту
ВЫВОДЫ к главе 3
ГЛАВА 4. ВОЗДЕЙСТВИЕ ДВИЖИТЕЛЯ АВТОМОБИЛЯ НА ГРУНТ
4.1. Исследования механического воздействия движителей автомобилей на грунт

4.2. Коэффициент воздействия колесных движителей на грунт {Кпчв) 111 ВЫВОДЫ к главе 4
ГЛАВА 5. ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСМИССИИ И РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ ПО ОСЯМ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЕ СНИЖЕНИЕ РАЗРУШАЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ГРУНТ
5.1. Снижение разрушающего воздействия на грунт автомобилей с механическими трансмиссиями
5.2. Возможности снижения разрушающего воздействия на грунт автомобилей с «гибкими» трансмиссиями
ВЫВОДЫ к главе 5
ГЛАВА 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
6.1. Цель экспериментальных исследований
6.2. Информационно-измерительная система для экспериментальных исследований
6.3. Исследования полноприводного автомобиля на грунтах
ВЫВОДЫ к главе 6
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Развитие мирового автомобилестроения обусловлено неуклонно возрастающим уровнем требований, предъявляемым к современным транспортным средствам. При этом если речь заходит об автомобиле, предназначенном к эксплуатации вне дорог с твердым покрытием, то при основном требовании - выполнить транспортную работу, первым показателем эффективности является проходимость. Однако в последнее время рассмотрение вопросов первого приоритета невозможно без учета экологической безопасности автомобиля. Для внедорожного транспорта - это требования по снижению уровня разрушающего воздействия на грунт.
Необходимо отметить общую тенденцию, когда требования эффективности и экологической безопасности, как правило, противоречивы по своей сути. Однако комплексный подход к решению данной проблемы позволяет находить компромиссные решения и двигаться вперёд.
Отметим ряд действующих нормативных документов, содержащих в себе отмеченные выше требования, предъявляемые сегодня к различным типам внедорожных автомобилей и мобильной колесной техники:
Проходимость:
- РТМ 37.001.053-2000 «Методы определения параметров проходимости военной автомобильной техники».
- ГОСТ РВ 52048-03 «Автомобили многоцелевого назначения. Параметры проходимости и методы их определения», распространяемый на автомобили многоцелевого назначения и автопоезда на их базе, специальные колёсные шасси и устанавливающий показатели их проходимости и методы определения при проведении испытаний.
Воздействие на грунт:
- ГОСТ 26953-86 "Методы определения воздействия движителей".

ставляющих зависимости гк =/60 рассмотрим баланс действующих на колесо сил и их моментов. Примем при этом следующие допущения:
- рассматривается прямолинейное движение с установившейся небольшой скоростью;
- грунт однороден, имеет одинаковые физико-механические свойства;
- упругость грунта мала и ею можно пренебречь;
- сила, касательная к траектории движения элементарного участка обода колеса, изменяется пропорционально длине пути её перемещения в грунте.
Последнее допущение согласовано с законом механики грунтов (1.1), который траюует /? не как ординату перемещения, а как длину (путь) погружения штампа в грунт. Данное допущение также основано на том, что работу производит только составляющая силы, касательная к траектории движения, а нормальная составляющая вызывает лишь изменение формы траектории перемещения точки обода в грунте [76, 82, 107, 111].
Используем расчетную схему качения жесткого колеса по деформируемому грунту, приведенную на рис. 1.2.
Задача рассматривается как двумерная, в том смысле, что все существенные силы взаимодействия колеса с грунтом лежат в плоскости вращения колеса.
На основе приведенной на рис. 1.2 расчетной схемы была получена зависимость для определения мощности, затрачиваемой на качение колеса по деформируемому грунту (1.21). Преобразуем это выражение в параметрах, принятых в данной работе при рассмотрении процесса качения эластичного колеса, т.е. эквивалентного жесткого колеса радиусом гот и величиной,