Исследование и разработка методов и устройств для уменьшения ошибки многолучевости в навигационном приемнике, реализуемом с использованием специализированной СБИС

• Автор: Жданов, Алексей Владиславович
• Шифр специальности: 05.27.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 151 с.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Эффект многолучевости в радионавигационных системах ГЛОНАСС и GPS
1.1. Характеристики многолучевости
1.2. Анализ известных методов уменьшения ошибки
многолучевости
1.2.1. Уменьшение многолучевости посредством пространственной селекции сигнала
1.2.2. Уменьшение многолучевости при обработке сигнала
в приемнике
1.3. Стробовый метод уменьшения ошибки многолучевости
1.4. Выводы по первому разделу
2. Оптимизация стробового коррелятора по критерию минимума ошибки слежения
2.1. Входной и выходной сигналы стробового коррелятора
2.2. Взаимная корреляционная функция входного
псевдослучайного шумового кода и опорной стробовой последовательности
2.3. Уменьшение фазовой ошибки многолучевости
2.3.1. Расчет фазовой ошибки многолучевости
2.3.2. Поиск строба, обеспечивающего наименьшее
значение дисперсии фазовой многолучевой ошибки
2.3.3. Расчет фазовой шумовой ошибки
2.3.4. Минимизация векторного показателя качества слежения за несущей
2.4. Уменьшение кодовой ошибки многолучевости

2.4.1. Расчет кодовой ошибки многолучевости
2.4.2. Расчет кодовой шумовой ошибки
2.4.3. Минимизация векторного показателя качества слежения за псевдослучайным шумовым
кодом
2.5. Выводы по второму разделу
3. Аспекты реализации стробовых корреляторов в СБИС
3.1. Специфика цифрового многоканального навигационного
приемника
3.2. Свойства генератора опорного сигнала
3.3. Первый способ формирования цифровых опорных сигналов
3.3.1. Формирование простого строба из одного отсчета
3.3.2. Формирование строба из нескольких отсчетов
3.4. Второй способ формирования цифровых опорных сигналов
3.5. Реализация коррелятора с малыми аппаратными затратами
3.5.1. Обработка действительного сигнала
3.5.2. Обработка комплексного сигнала
3.6. Выводы по третьему разделу
4. Экспериментальное исследование многолучевости и эффективности применения стробовых корреляторов
4.1. Экспериментальная проверка эффективности применения
стробовых корреляторов
4.2. Методика оценивания параметров многолучевости в
статических приложениях
4.3. Экспериментальное исследование кодовой многолучевости
4.4. Выводы по четвертому разделу
Заключение
Литература
Основные сокращения Основные обозначения

задержку, которая добавляется к естественной задержке в радиочасти приемника и практически не влияет на работу ССЗ.
Многие показатели качества, характеризующие работу ССЗ, непосредственно связаны с ее дискриминационной характеристикой. Так, например, выбрав устойчивую точку Бо (рис. 1.9), мы накладываем определенные требования на допустимую ошибку системы вхождения в синхронизм - ошибка не должна выводить е„ач за пределы (б1 - 8ц).
Важным показателем является коэффициент передачи дискриминатора ССЗ при £=Бо,

_ дгДе)
(1.10)

который определяет свойства ССЗ в линейном приближении, а также величина интервала, в пределах которого сохраняется его линейность (ксоп). Эти величины играют важную роль при оценивании малых ошибок ССЗ.
Одним из главных факторов, определяющем точность измерения задержки, является реакция ССЗ на действие отраженных сигналов. При этом можно оценивать максимальную ошибку многолучевости, которая появляется при наиболее опасной величине запаздывания. Модуль |ДЕМтах|
этой ошибки можно оценить по отношению [гтах !к} (см. рис. 1.9), где гтах-максимальное значение абсолютной величины бокового пика дискриминационной характеристики, лежащего слева от точки равновесия Бо. Последнее обстоятельство связано с тем, что отраженный сигнал никогда не может опережать прямой.
Другой показатель качества ССЗ, также связанный с действием переотраженных сигналов, можно определить длиной “зоны собирания отражений”. Эту величину следует определить как интервал значений запаздываний, при которых ошибка многолучевости (для отражений с