Повышение транспортно-эксплуатационных показателей лесовозных дорог с использованием систем автоматизированного моделирования

• Автор: Алферов, Василий Александрович
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Архангельск
• Количество страниц: 120 с. : ил.

Оглавление
Введение
Г лава 1 Анализ моделирования движения лесовозных автопоездов
1.1 Краткий обзор исследований по моделированию движения автопоездов
1.2 Особенности движения лесовозных автопоездов на участках кривых в плане
1.2 Применение имитационного моделирования для анализа криволинейного движения автопоездов
1.3 Цель и задачи исследования
Глава 2 Теоретическое обоснование математической модели дополнительного сопротивления движению лесовозного автопоезда от кривых малого радиуса
2.1 Разработка математической модели дополнительного сопротивления движению от кривых в плане
2.1.1 Буксирный автомобиль-тягач с двухосным прицепом
2.1.2 Седельный автомобиль-тягач с полуприцепом
2.2 Анализ результатов теоретических исследований
2.3 Выводы
Г лава 3 Имитационное моделирование движения лесовозного автопоезда на участках кривых в плане
3.1 Обоснование используемых математических моделей, описывающих движение автопоезда
3.1.1 Модель работы автомобильной шины
3.1.2 Модель рулевого управления

3.2 Методика моделирования
3.3 Анализ результатов имитационного моделирования
3.4 Выводы
Глава 4 Экспериментальные исследования движения лесовозного
автопоезда по криволинейным участкам лесовозных дорог
4.1 Программа экспериментальных исследований
4.2 Методика проведения натурного эксперимента
4.3 Анализ результатов экспериментальных исследований
4.4 Проверка адекватности результатов исследований данным натурного эксперимента
4.5 Выводы
Глава 5 Практические приложения результатов исследований
5.1 Коэффициенты дополнительного сопротивления движению лесовозных автопоездов от кривых в плане
5.2 Оценка топливной экономичности лесовозных автопоездов
5.3 Оценка износа шин автопоездов при движении по криволинейным участкам лесовозных дорог
5.4 Оценка комфортабельности и безопасности движения автопоездов по кривым малого радиуса
Общие выводы и рекомендации
Библиографический список

ВВЕДЕНИЕ
В лесной промышленности автомобильный лесовозный транспорт занимает главное место в общем объеме механизированной вывозки древесины. На сегодняшний день на его долю приходиться около 90 % всего объема транспортируемой древесины, что определяет существенное значение транспортной составляющей в себестоимости лесопродукции. Поэтому, меры, направленные на уменьшение транспортных затрат путем повышения транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог определяют существенную значимость задачи для лесопромышленной отрасли.
Повышение транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог требует комплексного решения вопросов взаимодействия системы «водитель-автопоезд-дорога». Однако, при комплексном анализе таких сложных систем исследователи сталкиваются с определенными трудностями. Некоторые задачи решить аналитическим путем не представляется возможным, а проведение натурных экспериментов является весьма дорогостоящим и не всегда эффективным. В связи с этим на первый план выдвигается имитационное моделирование процессов взаимодействия системы «водитель-автопоезд-дорога», позволяющее иметь дело с более детальными моделями, чем аналитические методы, выполнять более безопасные, дешевые и быстрые эксперименты, чем при натурном исследовании.
В последние годы, в связи с быстрым ростом компьютеризации, с постоянным обновлением и разработкой нового специализированного программного обеспечения моделирование принимает новый статус ими-
куі = - 8Х)), Яу2 = ку232, Лу3 = ку383,
1 //> лУ2 ~ у2 2 > луЗ п'уЗГ
где ку1-ку5 - коэффициенты сопротивления уводу мостов автопоезда, НУрад;
Выражение tg&—tg(@-Sl) приближенно можно считать равным д/.
Рис. 3 - Расчетная схема равномерного кругового движения буксирного автопоезда