Обоснование конструкции и параметров автоматизированного захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины

• Автор: Ласточкин, Денис Михайлович
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Йошкар-Ола
• Количество страниц: 177 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Исследования в области моделирования технических систем
1.2. Исследования в области колебаний лесных машин
1.3. Динамические воздействия на лесозаготовительные и лесотранспортные машины
1.4. Исследования в области автоматизации технологических процессов лесозаготовок
1.5. Исследования микрорельефа поверхности лесосеки
1.6. Задачи исследования
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МИКРОРЕЛЬЕФА ЛЕСОСЕКИ
2.1. Экспериментальные исследования геометрических характеристик микрорельефа лесосеки
2.1.1. Характеристика объектов исследования
2.1.2. Описание измерительного комплекса и порядок проведения эксперимента
2.1.3. Планирование опытов и число измерений
2.1.4. Результаты исследований и их анализ
2.2. Параметрическое описание микрорельефа лесосеки
2.3. Статистическое моделирование статического влияния микрорельефа лесосеки на конструктивные параметры ЗСУ
2.4. Выводы
3. ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПРОРЕЖИВАНИЙ

3.1. Структурно-компоновочные схемы валочно-пакетирующих машин с навесным автоматизированным захватно-срезающим устройством для прореживаний
3.2. Обоснование конструкции навесного автоматизированного захват-но-срезающего устройства
3.3. Система автоматического управления захватно-срезающим устройством
3.4. Оптимизация параметров приводного механизма захватно-срезающего устройства
3.5. Математическое моделирование динамики системы «Дерево-ЗСУ-ВПМ»
3.5.1. Динамический анализ системы «Дерево - ЗСУ»
3.5.2. Динамический анализ системы «Дерево - ЗСУ — ВПМ»
3.5.3. Вычислительный эксперимент на математической модели динамики системы «Дерево - ЗСУ - ВПМ»
3.6. Выводы
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Условия и задачи экспериментальных исследований
4.2. Описание экспериментального измерительного комплекса
4.2.1. Объект экспериментальных исследований
4.2.2. Гидравлическая система управления
4.3. Методика экспериментальных исследований
4.4. Число опытов и опытных рейсов трактора
4.5. Анализ результатов экспериментальных исследований
4.6. Выводы
5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВАЛОЧНО -ПАКЕТИРУЮЩЕЙ МАШИНЫ С АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ ЗАХВАТНО - СРЕЗАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ
5.1. Расчет численности рабочих для лесосечных работ
5.2. Организация лесосечных работ

5.3. Расчет технико-экономических показателей использования машин
и оборудования
5.4. Расчет эксплуатационных затрат
5.5. Расчет экономической эффективности
5.6. Выводы
Заключение
Список литературы
Приложения
К наиболее ранним и основательным исследованиям микропрофиля дорог следует отнести работы A.A. Силаева, результаты которых опубликованы в его монографии [105]. Здесь же отмечается, что классификация дорог может быть установлена лишь после обработки большого количества материала по статистическому исследованию.
B.C. Щупляков [122] обобщил значения статистик микропрофилей дорог, приведенных в опубликованных работах различных исследователей. Значения статистик микропрофилей некоторых дорог приведены в табл. 1.1.
Таблица
Статистики микропрофиля дорог различного назначения [59]
Покрытие дороги (J ,см D ,см" Автор литературного источника
Проселочная 1,9 3,61 Й.Г. Пархиловский [93]
Грунтовая на опушке леса 7,4 2,72 В.Н. Гордеев и др. [59]
Булыжная с выбоинами 8,1 2.85 В.Н.Гордеев и др. [59]
Проселочная 4,0-4,7 16-22 А.В.Щупляков и др. [122]
Гравийно-щебеночная 3,6-4,3 12,0-18,0 А.В.Щупляков и др. [122]
Из табл. 1.1 видно, что при косвенном методе исследования статистических характеристик значение дисперсии микропрофиля проселочных грунтовых дорог в несколько раз больше, чем при прямом методе. Кроме этого, в результате исследования микропрофилей дорог, выполненного A.A. Силаевым, получены значения дисперсий на порядок выше, чем у других авторов. К наиболее ранним работам по исследованию микропрофиля трелевочных волоков и лесовозных дорог относятся исследования A.B. Жукова [62], Ю.А. Добрынина [60], Ю.Е. Рыскина [100]. Ю.А. Добрынин исследовал микропрофили пасечных и магистральных волоков в лесхозах Ленинградской области (табл. 1.2).