Нагруженность силовой установки валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин в процессе очистки деревьев от сучьев

• Автор: Снопок, Дмитрий Николаевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Ухта
• Количество страниц: 123 с. : ил.

Содержание
Введение.

1. Состояние вопроса, цели и задачи исследований.

1.1. Исследование динамических нагрузок в грузоподъемных

машинах

1.2. Динамика лесных машин.

1.3. Анализ исследований процесса очистки стволов деревьев от

сучьев

1.4. Оценка нагруженности силовых установок лесосечных машин

1.5. Выводы и задачи исследований

2. Теоретические исследования нагруженности силовой установки валочносучкорезнораскряжевочных машин
в процессе очистки ствола от сучьев. ,
2.1. Нагруженность силовой установки в установившемся режиме
при протяжке с твола дерева
2.2. Нагруженность силовой установки в режиме разгона
при протяжке ствола дерева.
2.3. Нагруженность силовой установки в режиме стоиорения
при протяжке ствола дерева.
2.4. Выводы
3. Методика проведения экспериментальных исследований
нагруженности силовой установки ВСРМ в процессе очистки ствола от сучьев
3.1. Общие вопросы.
3.2. Оснащение объекта исследований измерительной и
регистрирующей аппаратурой.
3.3. Выводы
4. Экспериментальные исследования нагруженности
силовой установки ВСРМ в процессе очистки ствола от
сучьев
4. . Подготовка эксперимента
4.2. Проведение лабораторных экспериментальных исследований
на стенде и опытном образце.
4.3. Выводы.
5. Оценка экономической эффективности применения
отечественных машин для сортиментной технологии лесосечных работ
5.1. Выбор комплектов машин.
5.2. Определение эффективности комплектов машин.
Основные выводы и рекомендации.
Библиографический список
Приложения
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность


Диссертация состоит из введения, пяти разделов, основных выводов и рекомендаций, списка литературы, включающего 7 наименований. Содержание работы изложено на 2 страницах машинописного текста, иллюстрировано рисунками и таблицами. В данной главе освещено краткое состояние вопроса. Проведен анализ исследований динамических нагрузок в грузоподъемных машинах, динамики лесных машин, процесса очистки стволов деревьев от сучьев, оценки нагру-женности силовых установок лесосечных машин. В главе использованы данные работ автора настоящей диссертации [ - 3, 9 - 2] и других авторов [1 -, 4-8, 3- 7]. Валочно-сучкорезно-раскряжевочные машины по устройству сходны с грузоподъемными механизмами общего и специального пользования (экскаваторы, погрузчики, краны и т. Но, в отличие от них, харвестсрът взаимодействуют не с жестким компактным грузом, а с упругим телом — деревом, перемещаются во время работы по неподготовленной поверхности лесосеки с большим числом различных неровностей и препятствий. На рис. Отечественными исследователями довольно подробно изучена динамическая нагруженность грузоподъемных машин общего и специального назначения. Это работы П. Е. Богуславского [], В. И. Брауде [ - ], С. А. Казака [, ], М. С. Комарова [], Д. П. Волкова [, ], С. А. Панкратова [], Н. И. Григорьева [], А. Н. Голубенцева [], В. Я. Филькевича [1], Г. А. Рахманина [], Я. И. Шестакова [], Н. Р. Шоля [4, , , 9,0] и других авторов. Рис. Вопросами гидравлического привода лесных машин занимались Ю. И. Багин [], Н. С. Гамынин [], Г. П. Дроздовский [, ], Н. И. Лебедев [], А. И. Павлов [] и другие. Взаимодействию лесных машин, оборудованных грузоподъемными устройствами - манипуляторами, с предметом труда (деревьями или сортиментами) посвящены труды В. А. Александрова [1 — 6], В. A.B. Жукова [, ], П. Д. Безносенко [], П. С. Бурмака [J, В. Ф. Пояетай-кипа [], Г. А. Рахманина [] и других. Наряду с отечественными исследователями этими же вопросами занимались многие зарубежные авторы [1 — 5]. В своих работах авторы исследовали динамику машин с помощью многомассовых расчетных схем, представляющих собой системы дискретных масс, соединенных между собой упругими невесомыми связями и нагруженных приведенными силами или моментами сил. Максимальные динамические нагрузки в упругих связях грузоподъемных машин возникают в пускотормозных режимах, а также в режимах установившегося движения по микропрофилю или через обособленные неровности при технологических переездах. Исследование динамической нагруженности грузоподъемных машин и механизмов должно включать в себя следующие этапы: разработка расчетной схемы, составление математического описания (уравнений движения), задание параметров и начальных условий, решение составленных уравнений, обработка полученных данных и анализ результатов. В статье Г. В. Рахманина [] исследование динамики лесного погрузчика - штабелера, установленного на жестком основании, проведено на двухмассовой расчетной схеме. Предмет труда (пачка сортиментов) рассматривается как жесткий, компактный, сосредоточенный груз, отнесенный к приведенной массе манипулятора и рабочего органа - грейферного захвата. Профессором В. А. Александровым [2, 5] исследована динамика лесных многооперационных машин в пуско-тормозных режимах в процессе обработки деревьев, в режиме установившегося движения через обособленные неровности, а также в режимах "свободного повала" и валки дерева на пачку. В качестве инструмента исследований использовались двух-, трех- и четырехмассовые расчетные схемы. Исследованиям динамики лесопогрузчиков на колесной базе посвящена монография Ю. И. Верхова [], в которой нагруженность погрузчика изучена на модели, учитывающей инерционные, упругие и диссипативные свойства механической системы "опорный массив - лесопогрузчик - груз". В.И. Алябьев [8] рассмотрел динамику исполнительных органов лесопогрузчиков, осуществил постановку и решил задачу параметрической оптимизации погрузчиков при периодических внешних нагрузках. В работе В. Ф. Полетайкина [] исследована динамика гусеничных лесопогрузчиков "перекидного" типа.