Совершенствование контроля рулевого управления колесных тракторов при их техническом обслуживании

• Автор: Хабардин, Андрей Васильевич
• Шифр специальности: 05.20.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 255 с. : ил.

ОСНОВНЫЕ ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
С - показатель функционирования средств (г-объектов) контроля
рулевого управления - удельная стоимость контроля (в руб. на ед. контроля);
Ед. контроля (или ед. к.) - операция технического обслуживания с применением /-объекта контроля;
дг -число машин, обслуживаемых /-объектом;
Xе,4, ±С„ - сумма к и /-элементов показателя С„,, значения которых

соответственно зависят и не зависят от числа машин NМ1,
С„, ст, Сюп, Сш, С„, Су, - удельная стоимость (в руб. на ед. контроля)
приобретения, использования по назначению, ТОР, поверки, хранения и
утилизации /-объекта;
-V > 3ГО/>, Зм , 3 у., Зу, - средние за год затраты на приобретение, ТОР,
поверку, хранение и утилизацию /-объекта;
( _ продолжительность определения параметра /-объектом,
С„ - часовая тарифная ставка диагноста при применении /-объекта;
Ст - стоимость материалов, расходуемых на единицу контроля /-
объектом;
С — стоимость одного часа работы двигателя;
Спт - стоимость использования в течение одного часа
производственного помещения в расчете на одну машину;
(Э/ - продолжительность работы электроустановок при применении /-
объекта;
N2 - мощность электроустановок;
СЭ1 - стоимость одного кВт-ч электроэнергии;
Н и,, — удельные издержки раннего и позднего обслуживания при
применении /-объекта (в руб. на ед. контроля);
цт — средние удельные издержки раннего Ии и позднего Ит
обслуживания (в руб. на ед. контроля);
СР, Сп, С№, ст — средняя стоимость одного ремонта, средняя
стоимость простоя машины при выполнении одного ремонта, средняя стоимость потерь от одного ДТП, стоимость недоиспользованного ресурса машины или ее составной части (рулевого управления);
Т[ч} Тд. - средняя межремонтная наработка (ресурс) рулевого управления
при раннем и позднем обслуживании;
Кп - нормативный ресурс механизма рулевого управления;
Р 9 — вероятность раннего и позднего обслуживания при применении
/-объекта;

Ф(2) - интеграл вероятности;
f{x) - дифференциальная функция распределения случайной величины «свободный ход рулевого колеса»;
X, ах - параметры нормального закона распределения случайной величины «свободный ход рулевого колеса»;
Хн, Хп, Хтт, Х,шх - начальное, предельное, минимальное и максимальное значение параметра «свободный ход рулевого колеса»;
Хи, Xд - измеренное и действительное значение параметра «свободный
ход рулевого колеса»;
Nы - число операций диагностирования за срок службы /-объекта; тш - периодичность ТО, при котором контролируют параметр «свободный ход рулевого колеса» с применением i -объекта; тп — средняя годовая наработка машины;
Кп, - коэффициент универсальности i -объекта;
Коа - коэффициент охвата машин техническим осмотром с
применением / -объекта;
Л, - срок службы i -объекта, лет;
f(y) - дифференциальная функция распределения погрешности измерения суммарного люфта в рулевом управлении;
а- - случайная (среднеквадратическая) погрешность;
Дс - систематическая погрешность;
4, ас„ - систематическая погрешность, обуславливающая раннее и
позднее обслуживание;
Д - абсолютная погрешность или модуль разности;
8, 8ПР- относительная и приведенная погрешность;
г еМ2 - погрешность, обусловленная упрощением математической модели и отклонением параметра от среднего значения; ем - суммарная погрешность математической модели; мтч - мото-ч;
JI-BK, Л-ПН, Л-ПП, Л-МК - экспериментальные приборы для определения свободного хода рулевого колеса на основе измерительной линейки (Л) в сочетании с методами и средствами контроля начала поворота управляемых колес: ВК - визуальный метод контроля, ПН - прожектор с настенным экраном, ПП - прожектор с портативным экраном, МК - мышь компьютерная;
У-ВК, У-ПН, У-ПП, У-МК - аналогичные приборы на базе оптикомеханического угломера (У) в сочетании с теми же методами и средствами контроля начала поворота управляемых колес;
РУ - рулевое управление;
СХРК - свободный ход рулевого колеса;
ТО - техническое обслуживание.
СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Свободный ход рулевого колеса как параметр технического состояния рулевого управления
1.2 Процесс формирования свободного хода рулевого колеса
1.3 Методы и средства определения свободного хода рулевого колеса
1.4 Анализ научных исследований по обоснованию и выбору методов
и средств диагностирования рулевого управления
1.5 Выводы и задачи исследования
2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНТРОЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
2.1 Постановка и формализация задач совершенствования и выбора средств контроля
2.2 Показатели оценки совершенствования и выбора средств как удельная стоимость контроля
2.3 Математическое описание реализации ресурса объекта контроля
при раннем и позднем обслуживании
2.4 Математическое описание реализации объема работ по контролю рулевого управления
2.5 Математическое описание вероятностей и издержек раннего
и позднего обслуживания
2.6 Математическая модель функционирования средств контроля
2.7 Анализ математической модели
Выводы
3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
3.1 Программа экспериментального исследования
3.2 Методика экспериментальной проверки средств контроля рулевого управления на функционирование
3.3 Методика определения основных технических характеристик экспериментальных приборов и их статистической оценки
3.4 Методика определения дифференциальной функции и параметров распределения случайной величины «свободный ход рулевого колеса»

2001 [8]. При этом появилась и другая задача: создание специального прибора для инструментального контроля при техническом осмотре автомобилей, показания которого не зависели бы от человеческого фактора, могли бы быть сохранены в памяти и выданы в виде протокола. В настоящее время научно-производственная фирма «МЕТА» (Россия) выпускает два типа таких приборов: ИСЛ-М - для инструментального контроля автомобилей и ИСЛ-М-01ГТН - для тракторов. Удалось ли решить эти задачи разработчикам и изготовителям? Последние две задачи, безусловно, решены. Что касается человеческого фактора, то он пока не исключен, поскольку процессом измерения по-прежнему управляет человек, а не робот. Наши наблюдения показывают, что результат измерения при применении приборов типа «ИСЛ» в значительной степени зависит от скорости вращения рулевого колеса при измерении, которая согласно руководству по эксплуатации на данный прибор не должна превышать 0,1 с’1.
Результаты проведенного качественного анализа дополнены техникоэкономическими характеристиками приборов (получены из руководств по эксплуатации приборов, а также из рекламной информации) и сведены в табл. 1.4. Теперь представляется возможным в этом же направлении выполнить количественный анализ. Сделаем это.
Для этого поступим следующим образом.
При известном количестве созданных приборов в период с 1955 по 2005 годы (за 50 лет) найдем среднее число лет, приходящееся на разработку одного прибора, по формуле:
где Я;/ - среднее число лет, приходящееся на разработку одного прибора, лет; Лп - число лет, истекших в период с 1955 по 2005 годы, лет; Nп -количество приборов, созданных в период с 1960 по 2010 годы, единиц. При Лп = 50 и Nп — 10, что следует из табл. 1.4, по (1.9) получим: П„ = 5 лет.