Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок

• Автор: Квашенников, Василий Иванович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 411 с. : ил.

Санкт - Петербургский государственный аграрный университет
Квашенников Василий Иванович
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК
05.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства
05.20.03 - эксплуатация, восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники
Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук
Научный консультант:
член-корреспондент Академии аграрного образования, доктор технических наук, профессор Барсов H.A.
На правах рукописи
Санкт - Петербург 1998

Введение
1. Состояние проблемы и задачи исследования
1.1. Краткая характеристика современных доильных установок, используемых на крупных молочных фермах
1.2.Основные проблемы использования линейных доильных установок АДМ-8 А
1.2.1. Проблема качества функционирования оператора как биологического звена системы
1.2.2. Эргономические проблемы
1.2.3. Проблемы снижения качества молока
1.2.4. Проблема учета группового надоя
1.2.5. Проблемы качества вакуумметрического давления
1.3. Обзор научных исследований, направленных на повышение эффективности использования доильных установок
1.4. Постановка проблемы, ее содержание
2. Теоретические основы оценки качества функционирования системы машинного доения коров (СМДК)
2.1. Системный подход к оценке функциональной эффективности СМДК
2.2. Математическая модель функционирования системы машинного доения коров (СМДК)
2.2.1. Классификация видов моделирования сложных систем
2.2.2. Построение математической модели функционирования системы машинного доения коров (СМДК)
2.2.2.1. Постановка вопроса
2.2.2.2. Разработка математической модели СМДК
2.3. Процедура статистического моделирования системы машинного доения коров (СМДК)
2.3.1. Алгоритмизация имитационной модели СМДК

2.3.2. Генерация случайных чисел
2.3.3. Разыгрывание нормально распределенных случайных величин
2.3.4. Оценка качества датчиков случайных чисел
2.3.5. Оценка точности результатов статистического моделирования
2.4. Моделирование процесса машинного доения коров при работе СМДК без учета возмущающих факторов
2.4.1. Моделирование процесса работы оператора, обслуживающего один доильный аппарат
2.4.2. Моделирование процесса машинного доения коров при работе оператора с п доильными аппаратами
2.4.3. Моделирование величины удоя
2.5. Оценка эффективности функционирования СМДК в производственных условиях
2.5.1. Классификация допусков на варьирование показателей эффективности функционирования СМДК
2.5.2. Оценка функциональной эффективности СМДК
2.6. Приборный контроль эффективности СМДК в производственных условиях
2.7. Апробирование методики оценки эффективности функционирования СМДК в производственных условиях
2.7.1. Статистическая характеристика случайных величин, действующих на входе в модель СМДК
2.7.2. Моделирование выходных параметров - показателей функциональной эффективности СМДК
2.7.3. Анализ результатов моделирования
2.7.4. Использование методики оценки функциональной эффективности в производственных условиях
Выводы

проблем кормообеспечения с начала 90-х годов многие комплексы стали реконструировать под привязной метод содержания с доением на доильных установках АДМ-8А. Длина пневмо - молокопроводных магистралей возросла еще больше.
В этих условиях для обеспечения вакуумом доильных установок АДМ-8А специалисты хозяйств стали широко использовать централизованные вакуумные установки на базе промышленных водокольцевых вакуумных насосов производительностью от 180 до 1440 м3/ч. В связи с этим остро встал вопрос о качестве вакуумметрического давления, подаваемого к основным исполнительным механизмам любой доильной установки — доильным аппаратам.
Для вакуумных систем крупных молочных ферм характерны следующие особенности: сравнительно большие длина и объем коммуникаций, разветв-ленность, увеличение продолжительности работы и потребной быстроты действия вакуумных насосов, возможность уменьшения сечения труб из-за загрязнений.
Отсутствие данных по проектированию централизованных вакуумных систем (ЦВС), отсутствие простых и ясных методик проектирования привело к тому, что при устройстве ДВУ трубы выбирались либо недопустимо заниженных диаметров, либо неоправданно завышенных. В первом случае из-за значительного падения вакуума резко нарушаются режимы работы доильных аппаратов, что приводит к неполному выдаиванию, затяжному доению, частому спадению доильных аппаратов, что в свою очередь ухудшает санитарное состояние молокопроводных коммуникаций и снижает качество молока. Во втором случае снижается эффективность использования доильных установок из-за неоправданных затрат материальных ресурсов.
Разработка методики проектирования централизованных вакуумных систем с использованием современных ПЭВМ также является важнейшей задачей, способствующей повышению эффективности использования доильных установок.