Повышение эффективности работы универсально-пропашных тракторов в растениеводстве

• Автор: Сорокин, Александр Алексеевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Оренбург
• Количество страниц: 221 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ
1 АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ВЛИЯНИЯ ЛАБИЛЬНОСТИ СИЛ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ МТА НА РЕАЛИЗАЦИЮ ТЯГОВОСЦЕПНЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ

1.1 Современное состояние вопроса эксплуатационной технологичности колесных машин

1.2 Специфика влияния процесса буксования на агроэкологические характеристики почв при неустойчивом режиме сопротивления движению
1.2.1 Влияние уровня технологичности колесной машины на физикобиологические свойства почвы
1.2.2 Техникоэкономический аспект повышения биологической урожайности в растениеводстве

1.3 Пути и средства технической реализации тягового потенциала колесной машины

1.4 Аспект на снижение буксования в плане развития научнотехнического инновационировании
2 АНАЛИЗ ДОСТОВЕРНОСТИ ПРОЦЕССА ДИФФЕРЕНЦИАЦИИ СИЛОВОГО ПОТОКА ПРИ РЕ А ЛИЗА ЩИ ТЯГОВОГО УСИЛИЯ

2.1 Обоснование кинематической схемы упругодемпфирующей трансмиссии

2.2 Анализ способа гашения динамических нагрузок в силовом приводе трактора

2.3 Разработка механизма привода колеса транспортного средства
3 ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДИКИ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЦИИ СИЛОВОГО ПОТОКА В УСЛОВИЯХ КОЛЕБАНИЙ СИЛ СОП РОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ
3.1 Разработка методики исследования дифференциального упругодемпфирующего привода движителя
3.1.1 Математическое моделирование процесса движении колеса с дифференциальным приводом
3.1.2 Алгоритм реализации теоретической модели качении движители
3.1.3 Моделирование процесса буксовании движители с дифференциальным упруго демпфирующим приводом
3.1.4 Анализ упругодемпфирующих характеристик дифференциального привода
3.2 Параметрическое исследование режима стабилизации касательной силы тяги
3.3 Оценка влиинип амплитудночастотной характеристики тягового усилия на буксование
4 ТЕХНИКОЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ
РЕАЛИЗАЦИИ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 Обоснование программы экспериментальных исследований
4.2 Специфика комплектации машиннотракторного агрегата для проведения экспериментальных исследований
4.3 Методика экспериментальных исследований
4.4 Лабораторноизмерительная база экспериментальных исследований
4.5 Методика экспериментального определении буксования во времени
4.6 Определение основных энергетических показателей работы экспериментального агрегата
4.7 Методика экспериментального определения функции коэффициента буксования во времени
4.8 Регрессионный анализ экспериментальных данных
4.9 Оценка рассеянии эмпирических данных значением коэффициента корреляции
4. Методика сравнения величины буксования движителей в опытах с
серийной и упругодемпфирующей трансмиссией
4. Оценка адекватности теоретической и экспериментальной модели коэффициента буксования
4. Результаты экспериментальных исследований 8 5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНИЧЕСКОЙ
РЕАЛИЗАЦИИ ПРЕДЛАГАЕМОГО СПОСОБА
ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ДИССЕРТАЦИОННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ


Результаты других исследований также свидетельствуют об уменьшении урожайности культур по следам тракторов по сравнению с урожайностью на контрольных участках на 2 после операций предпосевной обработки почвы и на изза проходов машин на послепосевных операциях подкормки защиты от вредителей, сорняков и болезней, транспортные. Цукуров А. М. отмечает , что до потенциального урожая теряется по причине воздействия ходовых систем на почву. Он отмечает, что лишь площади поля не подвержено воздействию движителей, а суммарная площадь следов по меньшей мере в 2 раза превышает площадь поля. По данным Ленинградского сельскохозяйственного института, при возделывании яровой пшеницы суммарная площадь следов от гусениц и колес тракторов, рабочих и вспомогательных машин и транспортных средств в 1,3 раза превышает площадь возделывания этой культуры . Еще хуже обстоят дела при возделывании пропашных культур, таких как картофель и свекла. Часть площади поля подвергается десяти одиннадцатикратной повторности воздействия движителями . Б работе 4, также отмечается, что недобор урожая растет с увеличением давления на почву и числа проходов тракторов по одному следу. Причем указанное характерно и для гусеничных тракторов. По данным ВИМ, в среднем за три года на дерновоподзолистой почве с применением почвощадящей техники комплексы техники с допустимым или пониженным давлением на почву урожай зерновых на 4, цга выше, чем с использованием серийной техники при прочих равных условиях. А зеленой массы бобовозлаковой смеси на ,5 цга. На черноземах урожай озимой пшеницы выше соответственно на 2, цга, а сахарной свеклы на цга 4. При исследовании влияния движителей в плане повышения плотности почвы на урожай пропашных культур выявлено снижение урожайности картофеля на ,5 . Следует отметить, что для относительно благоприятных климатических условий и свойств черноземов Поволжья влияние многократных уплотняющих воздействий движителей на почву особенно ярко выявлено. Так при среднем урожае пшеницы за четыре года на контрольном участке ,5 ига на участке с двукратным воздействием урожай снижался на , с четырехкратным на ,8 и шестикратным на ,3 . Это объясняется тем, что на легких по механическому составу почвах не наблюдается такого значительного повышения плотности в результате прохода машин, как на тяжелосуглинистых и глинистых. А зона Поволжья обладает в основном карбонатным тяжелосуглинистым черноземом и тяжелыми каштановыми почвами. Известно, что изменение плотности на 0,1 гсм3 приводит к потере урожая зерновых от 2 до цга в зависимости от культуры, типа почвы, технологии возделывания, севооборота. Однако, такая зависимость справедлива для вполне определенного диапазона плотностей. Проводились исследования , которые выявили недобор урожая АС, на участках с разной степенью уплотнения рисунок 5. Характер графика объясняется тем, что независимо от типа высеваемой культуры, почвенных и природноклиматических условий существует уровень уплотняющего воздействия, при достижении которого различие в урожайности по сравнению с контрольным участком становится несущественным зона 2 рисунка 4. Этому уровню воздействия, принятому в качестве допустимого , соответствует величина и кНм. Поэтому при определении влияния движителей на урожайность справедливо рассматривать зону 1. Говоря об отрицательном действии уплотнения почвы ходовой системой, нельзя не рассматривать буксования движителей, так как буксование наряду с весом МТА непосредственно влияют на образование нормальных и тангенциальных напряжений в опорной поверхности. Теоретически буксование ведущих колес возникает с появлением силы сопротивления движению, т. МТА, кроме состояния покоя. С увеличением крюкового усилия трактора буксование движителей соответственно увеличивается. Чем совершеннее по опорносцепным свойствам машина, тем меньше при прочих равных условиях буксование ес движителей. В гг. Тракторы и автомобили Кировского сельскохозяйственного института проводились исследования влияния буксования ведущих колес трактора МТЗ на свойства почвы и урожайность ячменя и клевера . При этом определялась зависимость напряжения в почве и в почвозацепах при буксовании.