+
Действующая цена700 499 руб.
Товаров:
На сумму:

Электронная библиотека диссертаций

Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Расширенный поиск

Разработка математической модели и экспериментальное исследование спутниковой радионавигационной системы управления аэрофотосъемочным полетом

  • Автор:

    Заиграев, Михаил Михайлович

  • Шифр специальности:

    05.13.16

  • Научная степень:

    Кандидатская

  • Год защиты:

    2000

  • Место защиты:

    Москва

  • Количество страниц:

    213 с. : ил.

  • Стоимость:

    700 р.

    499 руб.

до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы


ОГЛАВЛЕНИЕ:
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА
ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ АЭРОФОТОСЪЕМОЧНЫХ РАБОТ, СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМИ КОМПЛЕКСАМИ
1.1. Геометрическая модель получения аэрофотоснимка и расчет параметров аэрофотосъемки
1.2. Задачи аэрофотосъемочной навигации
1.3. Обзор радионавигационных систем и обоснование выбора глобальной системы позиционирования
1.4. Сравнительный анализ спутниковых радионавигационных систем
1.5. Выводы к главе 1 и постановка задачи исследований
ГЛАВА
РАЗРАБОТКА НАВИГАЦИОННОЙ МОДЕЛИ АЭРОФОТОСЪЕМКИ И СОЗДАНИЕ АЭРОФОТОСЪЕМОЧНОГО КОМПЛЕКСА
2.1. Разработка функциональной модели прототипа метода управления воздушным комплексом при аэрофотосъемке
2.2. Разработка модели оценки алгоритмических погрешностей прототипа при измерении поперечного сноса воздушного комплекса относительно линии галса
2.3. Разработка навигационной модели аэрофотосъемочного полета
2.4.Разработка функциональной модели аэрофотосъемочного комплекса “Вектор”
2.5. Разработка модели оценки алгоритмических погрешностей измерения поперечного сноса аэрофотосъемочного комплекса "Вектор"
2.6. Сравнительный анализ эффективности комплекса "Вектор" относительно прототипа
2.7. Разработка методики применения дифференциального метода

для определения высоты фотографирования и привязки аэрофотоснимков
2.8. Выводы к главе
ГЛАВА
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММНЫХ
ПРОДУКТОВ КАК ЭЛЕМЕНТОВ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Программный пакет бортового обслуживания аэрофотосъемочных работ "GPS Navigator"
3.2. Программный пакет обработки данных, полученных в процессе дифференциального режима "PRIN-DIF"
3.3. Разработанные алгоритмы и программы обработки полетных данных
3.4. Выводы к главе
ГЛАВА
РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНИНИЯ КОМПЛЕКСА “ВЕКТОР”
4.1. Исследование траектории полета воздушного комплекса
4.2. Разработка методики оценки точности параметров управления воздушным комплексом
4.3. Исследование возможности применения дифференциального режима по результатам проведения аэрофотосъемочных работ во Владимирской области
4.4. Разработка методики оценки точности определения координат центров фотографирования
4.5. Исследование величины продольного перекрытия при помощи GPS
4.6. Выводы к главе
ГЛАВА
РАЗРАБОТКА И ОПИСАНИЕ АЭРОФОТОСЪЕМОЧНОГО НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА “ВЕКТОР” КАК РЕЗУЛЬТАТ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ НОВОЙ

ТЕХНОЛОГИИ
5.1. Средства обеспечивающие прием и обработку спутниковой информации
5.2. Блок индикации навигационной информации
5.3. Блок связи и другие элементы комплекса
5.4. Выводы к главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ. Разработанные программы

Наиболее значительным источником ошибок является ионосфера Земли - слой электрических заряженных частиц на высоте 55-210 км над земной поверхностью. Эти заряженные частицы оказывают существенное влияние на скорость распространения света, а значит и на скорость прохождения GPS сигнала. Основной метод устранения этой ошибки заключается в определении скорости прохождения сигнала измерением относительных скоростей других сигналов. Идея здесь заключается в том, что при прохождении сигнала сквозь ионосферу его скорость уменьшается обратно пропорционально квадрату частоты излучения. Таким образом, если сравниваются времена прохождения двух составляющих GPS сигнала с различными частотами, можно определить величину снижения скорости прохождения всего сигнала. Этот метод нашел применение в двухчастотных GPS приемниках.
В двух частотных приемниках навигационные измерения псевдодальностей на двух несущих частотах позволяют исключить ионосферные погрешности измерений следующим образом. Обозначим Sjj (t) - измеренную псевдодальность без ионосферных погрешностей. Поскольку для верхнего и нижнего диапазонов
где А/Т - ионосферная погрешность измерения псевдодальности, то алгоритм получения объединенного результата 8д (0, в котором исключены ионосферные погрешности, будет следующим [14]:
После того, как GPS сигнал миновал ионосферу, он попадает в атмосферу Земли, здесь он подвергается воздействию других факторов, таких как, например, водяной пар. Ошибки, вызванные влиянием атмосферы, сходны по величине с ионосферными ошибками, и их можно скорректировать с помощью модели Хопфилда.
Из остальных факторов, влияющих на точность, выделим ошибки,
SB(t) = S0(t) + А / // ; S„(t) = S0(t) + А / /Д
(1.20)
(1.21)

Рекомендуемые диссертации данного раздела

Время генерации: 0.135, запросов: 967