+
Действующая цена700 499 руб.
Товаров:
На сумму:

Электронная библиотека диссертаций

Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Расширенный поиск

Автоматизация проектирования встраиваемых систем

  • Автор:

    Бутусов, Денис Николаевич

  • Шифр специальности:

    05.13.12

  • Научная степень:

    Кандидатская

  • Год защиты:

    2012

  • Место защиты:

    Санкт-Петербург

  • Количество страниц:

    209 с. : ил.

  • Стоимость:

    700 р.

    499 руб.

до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы


СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ СРЕДСТВ МОДЕЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ВСТРАИВАЕМЫХ СИСТЕМ
1.1 Модельное проектирование как эффективный подход к разработке встраиваемых систем управления
1.2 Аналитический обзор современных сред модельного проектирования
1.2.1 Роль и значение компьютерного моделирования при проектировании встраиваемых систем в среде MATLAB/Simulink
1.2.2 Виртуальный прибор как инструмент моделирования. Анализ возможностей модельного проектирования встраиваемых систем средствами пакета National Instruments Lab VIEW
1.2.3 Модельное проектирование разнородных технических систем на примере продуктов Mentor Graphics
1.3. Постановка и обоснование задач исследования
1.3.1 Задачи исследования и разработки методического, программного и математического обеспечения подсистем САПР встраиваемых моделирующих и управляющих систем
1.3.2 Обоснование актуальности задач исследования
Выводы из главы
2. МЕТОДЫ ЧИСЛЕННОГО ИНТЕГРИРОВАНИЯ В СОВРЕМЕННЫХ СРЕДАХ МОДЕЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
2.1 Методы численного интегрирования, применяемые в инструментальных пакетах моделирования
2.1.1 Метод Эйлера
2.1.2 Модифицированный метод Эйлера
2.1.3 Методы Рунге-Кутта
2.1.4 Метод последовательного интегрирования

2.1.5 Требования, предъявляемые к аппаратно-детерминированному
методу численного интегрирования
2.2 Методы теории управления
2.2.1 Метод пространства состояний
2.2.2 Дискретизация по методу замены непрерывных систем эквивалентными импульсными системами
2.2.3 Применение Т-интеграторов
2.3 Обоснование выбора аппаратно-детерминированного метода для применения в средах модельного проектирования встраиваемых систем управления
Выводы из главы
3 МЕТОДИКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МОДЕЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ВСТРАИВАЕМЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ИНТЕГРИРОВАНИЯ
3.1 Обоснование выбора программно-аппаратных средств
3.2 Подходы к использованию метода последовательного интегрирования в средах модельного проектирования
3.3 Способы декомпозиции при переходе от математической модели
к исполняемой компьютерной модели
3.4 Коррекция погрешности цифрового интегрирующего процессора
3.4.1 Синтез цифрового интегратора, реализующего метод последовательного интегрирования
3.4.2 Вывод аналитических выражений погрешности цифрового интегрирующего процессора
3.4.3 Вычисление корректирующих коэффициентов цифрового интегрирующего процессора для заданных входных сигналов
3.4.4 Построение универсального интегратора на основе цифрового интегратора по методу последовательного интегрирования

3.5 Методика коррекции интегрирующих звеньев, охваченных обратной связью
3.5.1 Случай свободных незатухающих колебаний. Уравнение гармонического осциллятора
3.5.2 Исследование системы, заданной передаточной функцией. Зависимые гармонические колебания
3.5.3 Коррекция решения уравнения второго порядка
Выводы из главы
4. ПОДСИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ИСПОЛНЯЕМЫХ МОДЕЛЕЙ
4.1 Задача автоматизации программирования компьютерных
моделей
4.2 Структура и основные модули разработанной САП
4.2.1 Формирование символических строк
4.2.2 Вычисление таблицы указателей символических строк
4.2.3 Формирование частичных символических строк
4.2.4 Выделение операционных строк
4.2.5 Анализ операционных строк
4.2.6 Составление блок-диаграммы
4.2.7 Формирование т-файла
4.3 Интерфейс подсистемы автоматизированного программирования
4.4 Пример использования САП для моделирования системы
уравнений
Выводы из главы
5. ВЕРИФИКАЦИЯ И ПОДТВЕРЖДЕНИЕ НАУЧНОЙ ДОСТОВЕРНОСТИ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
5.1 Проверка способов коррекции погрешности интегрирования цифрового интегрирующего процессора в инструментальных средах моделирования

- минимальный объем регистрового запоминающего устройства;
- автоматическая настройка структуры прототипа;
- алгоритм управления прототипом не должен приводить к усложнению процесса моделирования в целом;
- автоматическая генерация исполняемого кода.
Перечисленные выше требования имеют противоречивый характер в силу специфических свойств методов численного интегрирования. Более высокий порядок точности метода обеспечивает заданную погрешность при большем шаге интегрирования. Это приводит к тому, что на одинаковом промежутке интегрирования точные методы обеспечивают меньшее число шагов интегрирования, но при этом необходимо выполнять больший объем вычислений [41]. На современной микропроцессорной базе (DSP, FPGA и FPOA) достижимо малое значение шага интегрирования. Одновременное выполнение базовой операции вычисления суммы произведений (MAC) выполняется за один машинный такт равный 10А-8 сек.
Инструментальные пакеты моделирования устанавливаются на персональных, реже промышленных, компьютерах РС-архитектуры. Создание прототипа динамической системы, работающего в натуральном масштабе времени возможно только на высокоскоростных вычислительных системах [55]. Стоимость таких систем будет определять и стоимость выполнения полного цикла модельного проектирования встраиваемых систем управления. Более эффективным является вариант построения прототипа с помощью многопроцессорной системы, выполняющей параллельную реализацию численного интегрирования. Задачи численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений не относятся к классу задач с естественным параллелизмом. Варианты распараллеливания вычислений правых частей уравнений сильно зависят от вида уравнений.
Обычно процесс распараллеливания базируется на нахождении оптимального расписания [37]. Составление оптимального расписания работы процессоров является достаточно сложной задачей, требующей

Рекомендуемые диссертации данного раздела

Время генерации: 0.116, запросов: 967