Разработка и исследование сложных систем регулирования с использованием адаптивных трехпозиционных регуляторов

• Автор: Соболев, Алексей Валерьевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 292 с. : ил.

Глава I. Обзор некоторых систем регулирования и регуляторов. Позиционные регуляторы. Интеллектуальные системы управления . Глава II. Статическая характеристика и уравнение работы регулятора. Понятие о критических точках. Устойчивость систем регулирования на базе АТПР. Определение условий устойчивости с использованием критических точек точек излома для устойчивых и нейтральных объектов. Выводы по второй главе . Глава III. К нахождению оптимального закона адаптации позиционного регулятора. Выводы по третьей главе. Глава IV. Исследование системы с объектом, имеющим два канала управления регулируемой переменной, и адаптивным позиционным устройством. Выводы по четвертой главе. Глава V. Основы построения инвариантных адаптивных позиционных систем реулирования и возможности их практической реализации . Система регулирования с адаптивной позиционной коррекцией . Построение инвариантной адаптивной трехпозиционной системы
Системы управления с ассоциативной памятью АП представляют собой специальный класс систем с дискретно изменяющимися параметрами.


В АСР связанного регулирования упреждающим является воздействие от других реуляторов через компенсирующие связи . Недостаток рассматриваемых многоконтурных схем в увеличении регулирующего воздействия в конце переходного процесса за счет суммирования основного и вспомогательного сигналов на выходе регулятора. Чтобы устранить его, применяют специальные схемные решения, например, вводят производную от вспомогательной регулируемой величины а не саму величину и соответствующие значения настроечных параметров регуляторов. Особый класс составляют АСР автономного регулирования объектов с многосвязными регулируемыми величинами. В многоконтурных системах с несколькими регуляторами предусматриваются вспомогательные контуры регулирования промежуточных регулируемых величин, т е. Это позволяет уменьшить влияние возмущений на основную регулируемую величину и сделать главный регулятор корректирующим, те. В зависимости от характера задающего воздействия главному регулятору многоконтурная система может быть стабилизирующей, следящей, программной. Вспомогательный регулятор всегда является стабилизирующим. Рассмотрим более подробно некоторые виды сложных систем регулирования. Сюда относятся системы каскадносвязанного регулирования, комбинированные системы, системы с несколькими управляющими воздействиями. Каскадные системы регулирования , применяют для повышения качества регулирования соответствующих одноконтурных систем, если помимо основной регулируемой переменной, можно выделить промежуточную переменную, реагирующую на то же воздействие со стороны исполнительного устройства.