Автоматизация механизированных технологических процессов в растениеводстве

• Автор: Гельфенбейн, Семен Павлович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 62 с. : ил.; 20х15 см

1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
1.1. - Актуальность проблемы
Актуальность рассматриваемой проблемы определяется общероссийской. значимостью .повышения производительности труда, качества, безопасности и конкурентоспособности сельскохозяйственной продукции, эффективности технологических процессов, на базе автоматики как науки и:'автоматизации как её практической реализации.
Необходимость автоматизации сельскохозяйственного производства и научных исследований еще б недавнее время не вызывала сомнений. Однако в период перестройки экономики это направление отодвинулось на более дальний план, потенциальные потребители были отягощены .текущими заботами, темпы и объемы работ по .автоматизации резко снизились.
Ведущие ученые, специалисты - Анискин В.Л., Баутин В.М., Богомолов Л. К.». Еолтинскии В. H., Бородин И.Ф., Брусиловский Л.П., By-дзкс Î1, А., Буклагин Д. С., Василенко И.Ф., Викторов А. Л., Гром-Ма-зничэеский Л.И., Гуляев Г.А., Елизаров В.П., Загинайлов В.И., Но-финов С.А., Краусп В.Р., Ксеневич И.П., Кутьков Г.М., Нагорский К.С.,Попов В.Л.,Попов Е;П.,Рунов Б.А.,Сабликов М.В.,Секаиов Ю.П., Оерговзнцев В. Т., Славин P.M., Стребков Д. С., Тзрушкин В. И. ,Усков И.Б., Фирсов М.М., Фомичёв М.М., Хорошенков В.К., Шаповалов В.£,, Шипклевский Г.E., Braun К.(Англия), Warner М. (США) и мн. другие; практики сельского хозяйствз, передовые хозяйственники и прогрессивные фермеры неоднократно подчёркивали, хорошо понимают, оценивают актуальность контроля качества и безопасности сельскохозяйственной продукции и автоматизации информационно-измерительных и производственно-технологически}-: процессов, необходимость создания соответствующих технических средств.
Однако это становится не столь очевидным, когда приходится решать такие текущие задачи, как предстоящее вступление России во Всемирную торговую организацию (ВТО), требующее согласованности нормативных документов, преодоления технических (метрологических) барьеров, освоения ведомственной добровольной калибровки приборов наряду с обязательной поверкой средств измерений и автоматизации, подлежащих государственному контролю и надзору, организации сети центров сертификационных испытаний продукции и производств.
. Таким образом, мнения о проблеме автоматизации в сельском хозяйстве можно охарактеризовать двумя противоречивыми положениями:
появляющейся разности касательных усилийправого и левого движителей и процесс изменения глубины 2 обработки почвы при копировании заданного рельефа Н поля с изменяющимся коэффициентом К удельного сопротивления почвы С7, 36, 57, 701:
где А - приращение величины; №< - масса сельхозмашины; £. - время; У„ - ширина захвата плуга; тг - масса трактора; 3 - радиус качения ведущих колёс трактора; с - передаточное число трансмиссии ; £г - к.п. д. трансмиссии; // - момент инерции движущихся час-
ющего щупа; вынос щупа относительно линии центра поворота; Т-постоянная времени плуга.
Первоначально уравнения(25), приведенные к машинному виду[101, решали (рис.5) на сопряженных аналоговых вычислительных машинах (ABM) МНБ-1 и ДЕух МН-7. На машине МНЕ-і моделировали систему автоматического регулирования скоростных и загрузочных режимов (СА РЗ), Здесь же формировалось напряжение, характеризующее разность касательных усилий на движителях для подачи на вход модели системы автоматического направления движения (САНД) тракторного агрегата. САНД набирали на МН-7 Ml, а плуг с системой автоматического регулирования в продольно-вертикальной плоскости (САРВП)
у = К г (Ут-+с/лІ)} А Н К6ьК/Тр + і - A Hj
тей трансмиссии; и) - скорость вращения коленчатого вала двигате-~ К‘п-Л- сцепления; Iг - момент инерции движущихся частей двигателя; К у... Ккоэффициенты усиления;- & - управляющие воздействия; 1~ расстояние от точки прицепа до центра тяжести (ц.т.) трактора; £- половика ширины колеи трактора; -возмущающие воздействия на трактор со стороны поля; /- расстояние от точки прицепа до центра тяжести шг/га; Уг-управляющий угол поводка копиру-