Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО
Миловзоров, Георгий Владимирович
05.13.05
Докторская
1997
Уфа
434 с. : ил.
Стоимость:
499 руб.
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
На правах рукописи
МИЛОВЗОРОВ ГЕОРГИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БУРЕНИЕМ НАКЛОННО НАПРАВЛЕННЫХ И ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ СКВАЖИН
Специальность 05 . 13 . 05 -Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук
Научный консультант
заслуженный деятель науки Республики Башкортостан, доктор технических наук, профессор Гусев В
Уфа 1997
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. ОБЗОР РАБОТ В ОБЛАСТИ ИНКЛИНОМЕТРИИ И СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
1.1. Управление процессом бурения скважин и требования к инклинометрическим преобразователям
1.2. Обзор и критический анализ работ в области инклинометрии
1.3. Классификация инклинометрических устройств и
систем
1. 4. Концептуальные вопросы обеспечения повышенной точности ИнП
' ВЫВОДЫ
ГЛАВА II. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ТЕОРИИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ
2. 1. Общий подход и постановка задачи моделирования инклинометрических преобразователей
2.2. Применение метода аналитической геометрии
2. 3. Матричный метод преобразования координат
2. 4. Метод малых вращений
2. 5. Параметры Родрига - Гамильтона и Кейли - Клейна
2. 6. Метод кватернионов
2.7. Сравнительная оценка математических методов решения задач
инклинометрии
ВЫВОДЫ
ГЛАВА III. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЗЕНИТНЫХ И ВИЗИРНЫХ УГЛОВ
3. 1. Моделирование и анализ погрешностей ПЗВ У с акселерометричес-
кими датчиками
3. 2. Математические модели ПЗВУ - 1, выполненного по кинематической схеме с одностепенными ортогональными маятниками, и анализ погрешностей
3.3. Математические модели ПЗВУ - 2, выполненного по кинематической схеме трех одностепенных маятников, и анализ погрешностей
3.4. Математические модели ПЗВУ - 3, выполненного по кинематической схеме двух карданных рамок , и анализ погрешностей
ВЫВОДЫ
ГЛАВА IV. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ ФЕРРОЗОНДОВЫХ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
4. 1. Обобщенная структура феррозондового инклинометрического
преобразователя
4. 2. Моделирование и анализ инструментальных погрешностей
разработка и создание фотоинклинометров [ 278, 299, 324, 334], в которых информация об измеренных углах записывается на фотоноситель или воспринимается фотоэлементами.
Большой класс представляют автономные инклинометры [2-4, 64, 65, 75-77, 114, 161-165, 244, 263, 268, 355, 356, 365,400, 411]. МИНХ и ГП совместно с МНПО “Нефтегазавтоматика” (г. Москва) был создан автономный инклинометр сбрасываемого типа (комплекс “Наклон”) с магнитомеханическими чувствительными элементами [2, 76, 77].
Кинематическая схема скважинного прибора имеет вид двух карданных рамок. Технология измерений автономным ИнП заключается в следующем. Перед сменой отработавшего долота в колонну буровых труб сбрасывается ловитель и затем - скважинный прибор (СП) автономного инклинометра. После достижения инклинометром участка КНБК со встроенной ЛБТ осуществляется подъем колонны. СП автономного инклинометра, двигаясь по траектории скважины вместе с ЛБТ буровой колонны, осуществляет измерения сигналов с чувствительных элементов, их аналого-цифровое преобразование и запись в блок автономной памяти [259]. При этом используется поточечный метод измерения, а привязка по глубине осуществляется путем фиксации останова движения колонны сейсмометрическим устройством, отрабатывающем также управляющую команду на разрешение записи сигналов данной точки измерения при свинчивании очередной свечи буровой колонны. После извлечения СП на поверхность он подключается к компьютизированному наземному пульту (НП), в котором происходит считывание информации и обработка результатов измерений по заданному алгоритму [2]. В УАИ также был создан автономный инклинометр сбрасываемого типа с феррозондовыми датчиками [3, 114, 353]. В плане обработки информации с автономного инклинометра и расчета координат положения забоя выполнялись работы специалистами МИНХиГП В.Г.Фроловым и А.Н.Рыбаковым [3, 112-114, 249, 250, 285, 328, 332, 335, 373].
Автономный ИнП обладает одним важным достоинством - не требует вызова инклинометрического отряда на разовые замеры, отсутствует оборудование, обеспечивающее спуско-подъемные операции геофизического
Название работы | Автор | Дата защиты |
---|---|---|
Электромеханические и мехатронные элементы и устройства в системах управления для роботизированной автоматизации технологических процессов | Мельников, Николай Викторович | 2004 |
Высокоточный кондуктометрический преобразователь влажности сыпучих железорудных материалов в системе управления процессом окомкования | Чернецкая, Ирина Евгеньевна | 1998 |
Исследование, разработка и внедрение элементов и узлов систем автоматизации процесса измерения длины движущегося проката | Дзагания, Тамаз Багратович | 1985 |