Электромеханические элементы систем управления со сложной геометрией подвижной части

• Автор: Исмагилов, Флюр Рашитович
• Шифр специальности: 05.13.05
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Уфа
• Количество страниц: 344 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Электромеханические элементы систем управления
1.1 Классификация электромеханических элементов систем управления (ЭСУ)
1.2 Анализ конструктивных схем электромеханических элементов систем управления
1.3 Состояние вопроса и постановка задач и исследования
Глава 2. Теория ЭСУ со сложной геометрией ротора
2.1 Расчетная схема исследуемого ЭСУ
2.2 Математическая модель магнитного поля ротора со сложной геометрией
2.3 Исследование распределения напряженности магнитного
поля вихревых токов ротора ЭСУ
2.4 Математические модели для частных случаев конструктивного исполнения ЭСУ
2.5 Исследование распределения плотности вихревых токов в роторе со сложной геометрией
2.6 Определение электромагнитных сил и моментов ЭСУ
Глава 3. Электромагнитные переходные процессы в
малоинерционных ЭСУ со сложной геометрией ротора
3.1 Исследование напряженности магнитного поля при переходных процессах в неявнополюсном ЭСУ
3.2 Исследование электромагнитного момента
неявнополюсного ЭСУ в переходном режиме
3.3 Электромагнитные переходные процессы в малоинерционных явнополюсных ЭСУ
3.4 Оптимизация геометрии вторичной системы ЭСУ
3.5 ЭСУ со сложной геометрией ротора в режиме вихретокового преобразователя
Глава 4.ЭСУ с линейной подвижной частью
4.1 Преобразователь линейного ускорения с возвратнопоступательным движением подвижной части
4.2 Определение размеров магнитопровода и частоты собственных колебаний ЭСУ с линейной подвижной частью
4.3 Исследование явления усиления электромагнитного поля в ЭСУ
Глава 5. Исследование ЭСУ со спиральной подвижной частью
5.1 ЭСУ со спиральной подвижной частью в режиме двигателя
5.2 Определение допустимых значений электромагнитных нагрузок для электромеханических преобразователей со спиральной подвижной частью
5.3 Исследование ЭСУ со спиральной подвижной частью в режиме вибропреобразователя
5.4 Исследование собственной частоты колебаний ЭСУ со спиральной подвижной частью
5.5 Исследование надежности подвижных частей ЭСУ, имеющих форму спиральной пружины
Глава 6. Экспериментальные исследования ЭСУ
6.1 Экспериментальное определение распределения магнитного поля в рабочем зазоре ЭСУ

6.2 Обоснование способа экспериментального определения момента ЭСУ
6.3 Стенды для экспериментальных исследований и описание разработанных конструкций ЭСУ
6.4 Экспериментальное определение механических характеристик ЭСУ и влияния вылетов ротора на тормозной момент
6.5 Анализ результатов экспериментальных исследований механических характеристик ЭСУ
6.6 Экспериментальные исследования ЭСУ со спиральной подвижной частью
Заключение
Список литературы
Приложения

Под номером 5 представлен ЭСУ с коническим ротором [20]. В нем уменьшен динамический ударный момент при включении тормоза в работу. В этих целях ротор 3 посажен на вал 6 с возможностью свободного вращения, ведомая полумуфта жестко связана с ротором, между зубчатыми полумуфта-ми 5,7 установлена пружина 4. При работе привода происходит раскручивание ротора вращающимся валом за счет сил трения. При подаче напряжения в обмотку возбуждения 2 магнитной системы 1 возникает осевое электромаг-

нитное усилие, которое преодолевает сопротивление пружины и ведомая по-лумуфтой входит в кинематическую связь с ведущей, а ротор занимает рабочее положение с заданным размером воздушного зазора. Таким образом, возможность предварительной раскрутки ротора и наличие осевых электромагнитных сил при включении напряжения в обмотку возбуждения позволяет уменьшить динамический ударный момент включения тормоза в работу. При отключении напряжения под воздействием упругой силы пружины ротор перемещается в осевом направлении и зубчатая муфта расчленяется.
Управляемый ЭСУ, который может работать в режимах муфты и тормоза (схема 6 таблицы 1.2), содержит ведущую полумуфту-индуктор 1, ведомую полумуфту-якорь 4 и подвижный корпус 10. Ведущая полумуфта -индуктор состоит из магнитопровода 1, коническая центральная часть которого имеет аксиальные зубцы, обращенные в сторону кольцевого воздушного зазора 8и и кольцевую обмотку возбуждения 2. Выводы обмотки 2 при-I соединены к токосьемным кольцам 8. Ведомая полумуфта-якорь состоит из хвостовика 7, 4, имеющего конусные фрикционные поверхности, укрепленные с помощью мембран 5 на центральной втулке 6, и передней части 7 с конусной активной поверхностью (со стороны зазора 8г), выполненной из металла, имеющего кольцевую обмотку управления 8, выводы которой соеди-