+
Действующая цена700 499 руб.
Товаров:
На сумму:

Электронная библиотека диссертаций

Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Расширенный поиск

Синтез управления неопределенными динамическими объектами на основе прямой и обратной минимаксных задач

  • Автор:

    Коган, Марк Михайлович

  • Шифр специальности:

    05.13.01

  • Научная степень:

    Докторская

  • Год защиты:

    1998

  • Место защиты:

    Нижний Новгород

  • Количество страниц:

    223 с.

  • Стоимость:

    700 р.

    499 руб.

до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы

Министерство Общего и профессионального образования / Российской Федерации
Нижегородский архитектурно-строительный университет
На правах рукописи

Коган Марк Михайлович
СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ НА ОСНОВЕ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ МИНИМАКСНЫХ ЗАДАЧ
Диссертация на соискание ученой степени доктора физико-математических наук (специальность 05.13.01 - управление в технических системах)
Нижний Новгород
Содержание
Введение
Глава 1. Решение обратных задач минимаксного управления непрерывными системами
1.1 Обратные задачи дифференциальной игры для линейных систем
1.1.1 Обратная задача наихудшего возмущения
1.1.2 Обратная задача минимаксного управления и наихудшего возмущения
1.2 Обратная задача минимаксного управления
1.3 Обратные задачи дифференциальной игры для нелинейных аффинных систем
1.3.1 Предварительные сведения о дифференциальных играх для нелинейных систем
1.3.2 Прямая и обратная задачи наихудшего возмущения
1.3.3 Обратная задача дифференциальной игры
1.3.4 Обратная задача минимаксного управления
Глава 2. Синтез робастных регуляторов
2.1 Теоретико-игровой подход к синтезу робастных регуляторов
2.2 Частотные условия робастного управления
2.3 Оптимальные робастные законы управления
2.4 Робастные законы управления нелинейными системами
2.4.1 Синтез в пространстве состояний
2.4.2 Интегральные неравенства для робастных регуляторов
Глава 3. Синтез абсолютно стабилизирующих регуляторов для нелинейных систем Лурье
3.1 Квадратичная функция Ляпунова

3.1.1 Синтез регуляторов в пространстве состояний
3.1.2 Частотные условия для абсолютно стабилизирующих регуляторов
3.2 Функция Ляпунова в форме Лурье-Постникова
3.3 Нелинейные системы с нелинейными статическими характеристиками
Глава 4. Синтез минимаксного и Н-оптимального управлений в условиях неопределенности
4.1 Линейно-квадратичная дифференциальная игра с неопределенной системой
4.2 Частотные условия робастно-минимаксного управления
4.3 Робастно-минимаксное управление для нелинейных систем
4.3.1 Дифференциальная игра с неопределенной системой
4.3.2 Интегральные неравенства для робастно-минимаксного управления
Глава 5. Решение обратных задач оптимального и минимаксного управлений для линейных дискретных систем
5.1 Обратная задача оптимального управления
5.2 Локально-минимаксное и минимаксное управления
5.2.1 Локальный подход к синтезу минимаксного управления
5.2.2 Прямая и обратная задачи наихудшего возмущения
5.2.3 Когда локально-минимаксное управление будет минимаксным
5.3 Обратная задача минимаксного управления и наихудшего возмущения
Глава 6. Синтез робастных и абсолютно стабилизирующих регуляторов для дискретных систем

Теорема 1.2.1 Закон управления (1.2.6), при котором матрица Ас = А — В9Т - гурвицева, является минимаксным для (А, В) управляемой сист,емы (1.2.1), где В = (В, Г), и некоторого функционала (1.2.2) с С) = ()Т > 0 т.огда и только тогда, когда при всех и> Е (—оо, оо); для которых йе! (ш1 — А) Ф 0, выполняется неравенство
(-ш) [I + т"2И12) (ш) 1У™Т Но,)]"1 И-’*1» (ш) > I . (1.2.8)
Доказательство теоремы 1.2.1. Согласно (1.2.3), (1.2.4) для того, чтобы закон управления (1.2.6) был минимаксным, необходимо и достаточно существования такой неотрицательно-определенной матрицы С = С1, для которой СВ = в и выполнено матричное неравенство
АТС + С А + 1~2СГВТС - 69т <
Так как из этого неравенства следует, что
АтсС + С'Ас < -у-2СТВтС - ввт ,
и по условию матрица Ас - гурвицева, то искомая матрица С, если она существует, должна быть неотрицательно-определенной, а в случае наблюдаемости пары (Д. в) - положительно определенной. С учетом этого задача сводится к нахождению условий существования эрмитовой матрицы С, удовлетворяющей для всех комплексных X И С ~ соотно-
шению
2Вех*С [Ах + (В. Г) £] - Ф (*,£) < 0 ,

Ф (х, £) = 2Иех* (в, 0) С + Х*вв*х + у2и*и <
В соответствии с частотной теоремой [81] для этого необходимо и достаточно. чтобы для всех £ и 6 (—оо,оо),за исключением для которых йе! (ги.1 — А) = 0, выполнялось неравенство
Ф [(ъш1 - А)~1 (В,)£,£]> 0,

Рекомендуемые диссертации данного раздела

Время генерации: 0.104, запросов: 967