Синтез робастного стабилизирующего управления гибридными системами при структурных и амплитудных ограничениях

• Автор: Фомин, Дмитрий Михайлович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 108 с. : ил.

Оглавление
Введение
Глава 1. Состояние проблемы синтеза управления гибридными системами при структурных и амплитудных ограничениях
1.1. Математические модели гибридных систем с непрерывным временем
1.2. Некоторые подходы к решению задачи синтеза управления с обратной связью по выходу
1.3. Стохастические системы при ограничениях на сигнал управления
1.4. Выводы
Глава 2. Синтез робастного управления со статической обратной связью по выходу для гибридных систем с непрерывным временем
2.1. Постановка задачи
2.2. Решение задачи
2.3. Пример синтеза робастной системы стабилизации многорежимного летательного аппарата по каналу тангажа
2.4. Выводы
Глава 3. Синтез робастного управления с динамической обратной связью по выходу для гибридных систем с непрерывным временем
3.1. Постановка задачи синтеза
3.2. Решение задачи
3.3. Пример синтеза робастной системы стабилизации многорежимного летательного аппарата по каналу крена
3.4. Выводы

Глава 4. Синтез робастного управления для гибридных систем с учетом амплитудных ограничений
4.1. Постановка задачи
4.2. Решение задачи
4.3. Пример синтеза робастного управления для гибридной системы
с учетом ограничений на сигнал управления
4.4. Выводы
Заключение
Список литературы

Введение
Актуальность проблемы. Повышение уровня автоматизации и интеграции современных технических объектов привело к возникновению нового класса систем управления, известных под названием гибридные. Их отличительной особенностью является наличие непрерывной и дискретной компонент в пространстве состояний. Примерами могут служить системы с возможными нарушениями, многорежимные динамические системы, в которых смена режима функционирования определяется характером протекания некоторого внешнего, случайного процесса (задача обнаружения цели), динамические системы массового обслуживания (типа энергосистем) и т.д. В практике проектирования подобных систем обычно стремятся к простым инженерным решениям и пытаются обеспечить желаемое качество переходных процессов на всех режимах функционирования с помощью постоянных коэффициентов передачи контуров управления. Задача выбора таких коэффициентов решается на основе опыта проектирования, анализа отдельных режимов и моделирования. В связи с этим, процесс проектирования оказывается весьма трудоемким и длительным, особенно если объект является существенно новым и достаточно далек от прототипа или не имеет такового вообще. Поэтому получение формализованных процедур синтеза законов управления гибридными системами приобретает особую актуальность на современном этапе развития науки и техники.
Фундаментальные теоретические основы исследования устойчивости и управления гибридных систем были заложены в начале 60-х годов в работах Каца И.Я. и Красовского Н.Н. [9]. В дальнейшем исследованиями в этой области занимались многие отечественные и зарубежные ученые. Казаков И.Е. и Артемьев В.М. разработали подход к задаче управления и фильтрации данного класса систем на базе обобщенного уравнения Фоккера - Планка - Колмогорова [7]. К настоящему времени определенные итоги исследований гибридных систем с непрерывным временем подведены в монографиях Каца И.Я. [8] и

Согласно вышесказанному, основные задачи исследований можно сформулировать следующим образом:
1. Синтез робастного управления со статической обратной связью по выходу для гибридных систем с непрерывным временем.
2. Синтез робастного управления с динамической обратной связью по выходу для гибридных систем.
3. Синтез робастного управления гибридными системами при амплитудных ограничениях на сигнал управления.