Исследование уравнений конечно-частотной индентификации

• Автор: Орлов, Юрий Феликсович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Электросталь
• Количество страниц: 128 с.

Оглавление
Введение
1 Состояние проблемы и задачи диссертации
1.1 Частотная идентификация"1 одномерных объектов
1.1.1 Параметрическая (МНК) идентификация
по частотным характеристикам
Детерминированный подход
Стохастический подход
Общий подход к решению задачи
1.1.2 Конечно-частотная идентификация
Описание объекта
Частотные параметры
Частотные идентификационные уравнения
1.2 Частотная идентификация многомерных объектов
1.2.1 Подпространство-основанная (МНК) идентификация
по частотным характеристикам
Детерминированный подход
Стохастический подход
1.2.2 Конечно-частотная идентификация
Описание объекта
Матрицы частотных параметров
Частотные идентификационные уравнения
1.3 Реализация алгоритмов частотной идентификации
1.4 Задачи диссертации
2 Идентификация одномерных объектов
2.1 Постановка задачи

2.2 Идентификация в случае
р > п и д = 7 либо р = п и д >
2.3 Гипотеза сократимости
2.4 Идентификация в случае р > п и q > у
2.5 Структурное свойство частотных
идентификационных уравнений
2.6 Алгоритмы конечно-частотной идентификации
3 Идентификация многомерных объектов
3.1 Постановка задачи
3.2 Структурные инварианты
3.3 Идентификация по частотным параметрам
3.4 Идентификация по оценкам частотных параметров
4 Моделирование процессов идентификации
4.1 Пакет программ АДАПЛАБ
4.1.1 Назначение пакета и классы решаемых задач
4.1.2 Структура программ пакета
4.2 Моделирование процессов идентификации ВСОТР
4.2.1 Алгоритм идентификации процессов
4.2.2 Моделирование процесса идентификации
4.3 Частотные адаптивные регуляторы:
идентификационный подход
4.3.1 Частотный адаптивный регулятор ЧАР
4.3.2 Частотный адаптивный регулятор ЧАР
Заключение
Литература

А Приложение ко второй главе
А.1 Частотные идентификационные уравнения
А.2 Доказательство утверждения
А.З Доказательство утверждения
А.3.1 Случай известной структуры
А.З.2 Случай завышенной на единицу структуры
A.4 Доказательство утверждения
В Приложение к третьей главе
B.1 Частотные идентификационные уравнения
В.2 Доказательство леммы
В.З Доказательство теоремы
В.4 Доказательство утверждения
B.5 Доказательство утверждения
С Приложение к четвёртой главе
C.1 Список директив пакета АДАПЛАБ
С.2 Модульный состав пакета АДАПЛАБ
С.З Интерфейс
С.3.1 Ввод исходных данных
С.3.2 Вывод результатов счёта
С.4 Пример работы в пакете АДАПЛАБ
С.4.1 Текст директивы
С.4.2 Ввод исходных данных
С.4.3 Протокол результатов счёта

2.6 Алгоритмы конечно-частотной идентификации
На основе утверждений 2.2 и 2.4 можно построить
Алгоритм 2.1 (последовательной идентификации передаточной функции по частотным параметрам). Пусть имеется расширенный набор частотных параметров а:; = Rew(sß и ßi = Imw(si) (г = 1, д) определённый на наборе Si = Л + jojj (г = 1, о) удовлетворяющем условиям (2.3). Тогда, пользуясь частотными идентификационными уравнениями (2.12), передаточную функцию можно идентифицировать, последовательно выполняя следующую процедуру:
1. Положим р — q = 0. По значению од выпишем частотное идентификационное уравнение Ь() — о-! = 0 и установим «нулевое приближение» передаточной функции wqq = Ъ0.
2. Увеличим значения р и q на единицу. По значениям и {ug}f
построим частотные идентификационные уравнения
(Ь0 + bisß - + äiSi) = 0 г = 172. (2.24)
Если система (2.24) имеет единственное решение, по нему молено установить «первое приближение» передаточной функции
Ьо + bis
wn(s) = 7
1 + ais
3. Последовательно увеличивая значения р и q на единицу, будем строить по значениям (s;}{+1 и {гс*}{+1 частотные идентификационные уравнения
(Ьо + hSi Н h bjs{) - Wi (l + öiSi H h äjsj) = 0 i- Tj, (2.25)
и проверять систему (2.25) на единственность решения. По единственному решению при желании также можно установить «j