Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО
Данг Тхи Май
05.13.01
Кандидатская
2012
Москва
110 с. : ил.
Стоимость:
499 руб.
Оглавление
Введение
Глава
ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ ОГРАНИЧЕНИЙ ОБЩЕГО ВИДА
1.1 Задача Понтрягина
1.2 Задача Блисса - Больца (Майера)
1.3 Канонические задачи Дубовицкого—Милютина
1.3.1 Каноническая задача оптимального управления с гладкой зависимостью от времени
1.3.2 Локально-выпуклые функции конечномерного пространства г, у по у
1.3.3 Предположения, при выполнении которых проводится вариационное исследование задачи А
1.3.4 Структура смешанных ограничений
1.3.5 Интегральный принцип максимума в регулярном случае
1.3. 7 Интегральный принцип максимума в нерегулярном случае
(принцип максимума П0)
1.3.8 Каноническая задача с непрерывной зависимостью от времени при фиксированном
1.4 Класс задач оптимального управления, сводящихся к каноническим Задачам А и В
1.5 Редукция задач оптимального управления к задаче отыскания
корней трансцендентных функций
Глава
КУБИЧЕСКИЕ СПЛАЙНЫ И ЧЕБЫШЕВСКИЙ СПЛАЙН. ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ
2.1 Сплайны в гильбертовых пространствах
2.1.1 Определение и общие сплайнов в гильбертовых пространствах
2.1.2 Полиномиальные сплайны
2.2 Интерполяционный кубический сплайн
2.2.1 Определение интерполяционного кубического сплайна
2.2.2 Метод построения интерполяционного сплайна
2.2.3 Свойства интерполяционного кубического сплайна
2. 3 Сглаживающий кубический сплайн
2.3.1 Определение сглаживающего кубического сплайна
2.3.2 Методы вычисления сглаживающего кубического сплайна
2.4 Чебышевский сплайн в задаче аппроксимации функций
Глава
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ
3.1 Постановка задачи оптимального управления движением скоростного поезда
3.1.1 Критерий оптимальности
3.1.2 Описание объекта управления
3.1.3 Формулировка задачи
3.2 О применении принципа максимума в задаче управления движением поезда
3.2.1 Преобразование уравнения движения
3.2.2 Принцип максимума
3.2.3 Оптимальные режимы управления
3.2.4 Структура оптимальной траектории
3.2.5 Расчет функции p(s)
3.2.6 Расчет оптимального управления поездом
3.2.7 Учет ограничения скорости движения
3.2.8 Оптимальное управление электроподвижным составом с
рекуперативным торможением
3.3 Применение принципа максимума при дискретном регулировании силы тяги
3.3.1 Постановка задачи
3.3.2 Описание скользящих режимов
3.3.3 Оптимальные управляющие воздействия
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Приложения
Список литературы
g(x, и) - 0, Ф(х, и) < О
(1.5.20)
устанавливается из условия существования нетривиального решения вектор-констант р и у в следующей системе:
Общий запас фазовых точек определяется множеством решений линейной ПО Р, у и нелинейной по х, и системой (1.5.21). Соотношение (1.5.21) определяет априори достаточно широкий запас нерегулярных точек без учета дифференциальной связи, концевых ограничений и минимизируемого функционала. При рассмотрении оптимальной траектории запас множества фазовых точек, вообще говоря, сужается.
Исследование нерегулярных случаев для смешанных ограничений требует рассмотрения следующей проблемы.
Проблема П2
1. Определение множества фазовых точек.
2. Проверка условий существования принципа максимума Д0.
3. Анализ условий в нерегулярной точке (число свободных параметров должно равняться числу контролируемых условий).
4. Анализ особенностей в дифференциальных уравнениях для сопряженных переменных.
5. Определение множителей Лагранжа.
6. Определение числа выходов в нерегулярные точки на оптимальной траектории.
Поскольку размерность краевой задачи в общем случае возрастает на величину, пропорциональную числу фазовых точек, то указанное обстоятельство приводит к усложнению алгоритмов поиска нулей трансцендентных функций.
< А g'Ul > - <у,Ф'щ{х,и)> =0 у]Ф] = 0, у, > 0.
(1.5.21)
Название работы | Автор | Дата защиты |
---|---|---|
Оценка показателей технологической эффективности и надежности систем железнодорожной автоматики и телемеханики | Голубев Андрей Сергеевич | 2016 |
Реконструкция изображений в отсутствующих или повреждённых областях на основе критерия алгоритмической вероятности | Щербаков Олег Викторович | 2015 |
Структура и алгоритмы обработки бортовых измерений в аэромагнитных и аэроэлектромагнитных системах | Каршаков Евгений Владимирович | 2019 |