Городская система позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе метода перекрывающихся зон

• Автор: Валеев, Марат Анварович
• Шифр специальности: 05.12.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 161 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава I. Задачи позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов в городских условиях
1.1. Потребности различных городских служб и ведомств в решении задач позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов
1.2. Особенности применения современных методов и систем определения местоположения подвижных объектов в городских условиях
1.3. Постановка задачи исследований
Глава II. Определение местоположения подвижных объектов на основе метода перекрывающихся зон
2.1. Сравнительный анализ позиционных методов и метода перекрывающихся зон
2.2. Оптимизация метода перекрывающихся зон при
определении местоположения подвижных объектов вдоль протяженной обслуживаемой территории
2.3. Оптимизация метода перекрывающихся зон при
определении местоположения подвижных объектов на обширной обслуживаемой территории
Выводы по второй главе
Глава III. Повышение качества определения местоположения подвижных объектов на основе оптимальных методов обработки

сигналов
3.1. Оптимальное оценивание координат подвижных объектов
3.2. Статистические характеристики системы с учетом особенностей распространения электромагнитных в условиях городской местности
3.3. Мониторинг подвижных объектов на основе вторичной обработки результатов измерений
Выводы по третьей главе
Глава IV. Особенности практической реализации систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе метода перекрывающихся зон
4.1. Передача информации с опорных станций на диспетчерский пункт путем ретрансляции
4.2. Частотно-территориальное планирование сети при последовательной передаче информации с опорных станций на диспетчерский пункт
4.3. Повышение качества определения местоположения подвижных объектов на основе адаптивных методов
Выводы по четвертой главе
Заключение
Литература
Приложения

ВВЕДЕНИЕ
Общая характеристика работы
Актуальность темы. Потребности различных городских служб и ведомств, в частности, служб пожарной охраны, обеспечения правопорядка и безопасности дорожного движения, вневедомственной охраны, скорой медицинской помощи и спасения людей, защиты окружающей среды, пассажирских и грузовых перевозок, приводят к необходимости создания межведомственных городских радиотехнических систем позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов.
Подобные системы должны решать задачи определения местоположения подвижных объектов в условиях города и передачи соответствующей информации на диспетчерский пункт с целью обработки, мониторинга и принятия диспетчерских решений.
Наиболее известный подход к решению этих задач основан на совместном использовании спутниковых радионавигационных систем, например GPS, и сотовых систем радиосвязи. Такие технические решения характеризуются высокой стоимостью подвижных станций и трафика, что делает их недоступными для обслуживания массового потребителя; наряду с этим применение спутниковых радионавигационных систем в условиях плотной городской застройки затруднено.
Наземные радионавигационные системы, основанные на позиционных методах, позволяют с помощью небольшого числа опорных станций определять местоположение подвижных объектов в условиях свободного пространства. Однако при многолучевом распространении электромагнитных волн подобные системы приводят к значительным погрешностям измерений; кроме того, небольшое число опорных станций

В связи с этим задача исследований заключается в разработке системы 5 позиционирования, мониторинга и диспетчеризации М подвижных объектов, находящихся в пределах зоны О, которая требует размещения минимального числа N опорных станций в условиях ряда ограничений:
штЛГ(Агт,Рт,Рп) (1.3.3)

при |Дги | < Агтах; Рт, Рп < Ртах; г(Сот) < гтах, где Рт, Рп - мощности передатчиков опорных и подвижных станций.
Решение этой задачи в общем виде затруднено. В связи с этим целесообразно разделить ее на ряд частных задач:
- оптимального размещения опорных станций на обслуживаемой территории;
- повышения качества определения местоположения подвижных объектов на основе оптимальных методов обработки сигналов;
- исследования особенностей практической реализации системы.
Решению этих задач и посвящено содержание следующих разделов
диссертации.