Свойства и алгоритмы работы инерциально-магнитометрических систем для курсоуказания подвижных объектов и позицирования трасс подземных трубопроводов

• Автор: Мусатов, Вячеслав Юрьевич
• Шифр специальности: 05.11.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 164 с. : ил.

Оглавление
Принятые условные обозначения
Введение.
Глава 1. Обзор публикаций по применению измерителей магнитного поля для определения ориентации подвижных объектов и поиска магнитных объектов.
1.1. Применение магнитно - инерциальной информации для определения ориентации подвижных объектов и поиска объектов, обладающих собственным магнитным полем.
1.2. Современные методы описания и идентификации магнитных полей Земли и подвижного объекта.
1.3. Постановка задачи исследований.
Глава 2. Теоретические предпосылки работы инерциально-магнитометрических систем.
2.1. Вопросы теории работы платформенной инерциально-магнитометрической системы позиционирования трассы подземного ферромагнитного трубопровода.
2.2. Особенности теории работы бесплатформенной инерциально-магнитометрической системы позиционирования трассы подземного ферромагнитного трубопровода.
2.3. Теоретические предпосылки применения инерциально-магнитометрической системы определения геомагнитного поля и магнитного курса подвижного объекта.

Глава 3. Построение алгоритмов работы инерциально-магнитометрических систем
3.1. Алгоритмы работы платформенной инерциально-магнитометрической системы позиционирования трассы подземного ферромагнитного трубопровода
3.2. Особенности алгоритмов работы бесплатформенной инерциально-магнитометрической системы позиционирования
трассы подземного ферромагнитного трубопровода
3.3. Использование алгоритмов работы инерциально-магнитометрической системы для определения геомагнитного поля и магнитного курса подвижного объекта
Глава 4. Математическое моделирование на ЭВМ работы инерциально-магнитометрических систем.
4.1. Расчет погрешностей работы платформенной инерциально-магнитометрической системы позиционирования трассы подземного ферромагнитного трубопровода.
4.2. Математическое моделирование работы бесплатформенной инерциально-магнитометрической системы позиционирования трассы подземного ферромагнитного трубопровода.
4.3. Исследование работы инерциально-магнитометрической системы для определения геомагнитного поля и магнитного курса подвижного объекта.
Глава 5. Экспериментальная оценка некоторых свойств объектов, используемых при работе инерциально-магнитометрических систем

5.1. Экспериментальное исследование магнитных характеристик трубопровода
5.2. Экспериментальное исследование магнитного поля самолета Ан
Заключение
Список литературы
Приложения
Технические предложения по схеме и технологии использования инерциально-магнитометрической системы для позиционирования трассы подземного трубопровода
Назначение системы позиционирования
Технические характеристики системы позиционирования
Состав системы позиционирования
Работа системы позиционирования
Технология использования системы позиционирования
Акты внедрения

где д0- магнитная проницаемость воздуха; /-длина соответствующего источника; М- магнитный момент.
В случае, когда на ПО имеется по нескольку штук одинаковых источников помех, в формуле (3) будут фигурировать соответствующие этому случаю суммы членов при (г)-1, (г)-2, (г)’3, (г)-4 . Естественно, что из-
за разности расстояний от источников помех до точки О2 модули радиусов-векторов будут различными.
Тела неправильной формы дают распределение напряженностей МП, отличающееся от законов (4). Линии и контуры постоянного тока I дают распределение напряженности, определяемое формулой [44]:
где 1с11 -элемент тока; г° - единичный вектор.
В силу этого в формулу (3) распределения напряженности магнитного поля объекта могут войти члены, содержащие составляющие с сомножителями (1 / г) в дробных степенях. Для ряда ПО в формуле (3) могут присутствовать только постоянные члены напряженности Д . в состав которых могут входить постоянные добавки от МПО, вносящие погрешности в показания ТММ. Формуле (3) ставится в соответствие алгоритм идентификации вида:
Т = а0 +а1х1 + а2(х2)2 +а3(х3)3 + а4(х4)4+...;
“ (6) Х1=(Л) (1 = 1,2,3,4...).
Формула (6) соответствует случаю, когда структура источников помех на ПО известна заранее и изменяется только по модулям напряженностей.
В более сложном случае в процессе эксплуатации на объекте могут появляться новые источники МП, часть старых источников МП может