Оптимизация управления электротехническими системами с синхронными генераторами

• Автор: Глушкин, Евгений Яковлевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 181 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. Методы построения детерминированных математических моделей переходных процессов в электротехнических системах синхронными генераторами
1.1 Техника лагранжевого формализма в описании переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами
1.2 Формализм Гамильтона в математической'описании переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами
1.3 Построение математических моделей переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами на основе уравнения Гамильтона-Якоби
1.4 Выводы
ГЛАВА 2. Методы построения стохастических математических моделей переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами
2.1. Стохастическая математическая модель переходных процессов в электромеханической системе с синхронными генераторами
2.2. Трансформация математических моделей переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами
2.3. Математическая модель динамики электротехнической системы с синхронными генераторами, содержащей элементы со
сверхпроводниками
2.4 Выводы
ГЛАВА 3. Математическая формулировка и решение задачи оптимального по быстродействию управления переходным процессом в электротехнических системах с синхронными генераторами
ЗЛ Постановка задачи оптимального управления ЭТС с СГ
3.2. Оптимальное по быстродействию управление электромагнитным переходным процессом в автономной электромеханической системе с синхронными неявнополюсными генераторами
3.3. Квазиоптимальное по быстродействию управление электромагнитным переходным процессом в электротехнической системе с синхронными неявнополюсными генераторами
3.4. Оптимальное по быстродействию управление электромагнитным переходным процессом в электротехнической системе с синхронными неявнополюсными генераторами, работающей в составе другой
системы
3.5. Оптимальное по быстродействию управление группой идентичных генераторов в электротехнической системе
3.5.1.Оптимальное по быстродействию программное управление ЭТС с группой идентичных генераторов
3.5.2. Синтез квазиоптимального по быстродействию регулятора для управления ЭТС с группой идентичных генераторов
3.6. Выводы
ГЛАВА 4. Разработка методов и алгоритмов определения структуры и параметров устройств оптимального управления и контроля переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами
4.1 Оптимальное по- быстродействию управление электромеханическим переходным процессом в электротехнической системе с явнополюсными генераторами
4.1.1 Поиск оптимального по быстродействию управления методом припасовывания фазовых траекторий
4.1.2. Итерационный метод поиска оптимального по быстродействию управления приводами генераторов
4.2. Стохастическое оптимальное по быстродействию управление переходным процессом в электротехнической системе
4.3.Оптимальное наблюдение за электромагнитным переходным процессом в электротехнических системах с синхронными генераторами
4.4. Оптимальное наблюдение за электромагнитным переходным процессом электротехнических систем с синхронными явно полюсными генераторами
4.5.Вывод ы
ГЛАВА 5. Техническая реализация устройств оптимального управления и контроля состояния электротехнических систем с синхронными генераторами...'
5.1. Схемная реализация оптимальных по быстродействию программно управляющих воздействий синхронными генераторами
5.2. Схемная реализация оптимальной разрешающей операции электротехнических систем с синхронными генераторами
5.3. Результаты
5.4 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

|(М,-М, )=-К,Ч,+и,Ч, 1-1Д3.4 (1.42)
2(|)!1Ч]-а„ч|) = Мч!.
Из последней системы, вычислив коэффициенты.а;],Ру, получим выражение ДЛЯ функции в виде
(яд) = X) + Мц5 - £Я;ЯД (143)
Модернизированная функция Лагранжа примет вид
а*(цл) = а(ф) + У(ц,ц) = 0,521. +0,51ц“ +1(Цц1 -КцД) + Мц5. (1.44)
Теперь мы в состоянии построить гамильтониан этой системы, для чего введем новые переменные (обобщенные импульсы)
pl=дa/дql, 1 = 1,2
получим в результате систему

р, = и, - Я,а,
2 2 22 , (1.45)

из которой мы получаем выражение для обобщенных скоростей
4.-(и,-р,)/К„ (1 = 1,2.3,4)
Подставляя эти,выражения в формулу гамильтониана
Щм) = -І <ТР, - 0,511 Ь ЯД + 0,51я52 + £ Ид + МЯз - £ ЯдД , (1.46)
111 і і
получим гамильтониан в виде
Н(р,я) = ££а р;р +££ь д,р і +1с;р; +£<Щ. (1.47)

где коэффициенты а;],Ьу,С;,ё; вычисляются через коэффициенты уравнения (1.46)