Оптимизация взаимосвязанных электромеханических систем натяжения полимерного материала на поточных линиях с многодвигательным электроприводом

• Автор: Тамьяров, Андрей Валериевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Самара
• Количество страниц: 224 с. : ил.

1. ОБЗОР РАБОТ ПО МАТЕМАТИЧЕСКИМ МОДЕЛЯМ И ПРИНЦИПАМ ПОСТРОЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НАТЯЖЕНИЯ НА ПОТОЧНЫХ ЛИНИЯХ
1.1.Задачи повышения качества ленточного материала на поточных линиях с многодвигательным электроприводом
1.2.Математические модели натяжения ленточного материала и принципы построения систем управления многодвигательными электроприводами линий непрерывной обработки материала
1.3.Вопросы синтеза оптимальных регуляторов при случайных возмущениях
1.4.Современное состояние микропроцессорных систем управления многодвигательными электроприводами
1.5.0сновные выводы по разделу и постановка задачи
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВЗАИМОСВЯЗАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОТОЧНЫХ ЛИНИЙ ПО ПОЛУЧЕНИЮ ПОЛИМЕРНОГО МАТЕРИАЛА
2.1 .Структурные схемы взаимосвязанных электромеханических систем натяжения материала на поточных линиях
2.2.Уравнения состояния двухсвязной электромеханической системы
2.3.Вероятностные характеристики изменения натяжения ленточного материала
2.4.Уравнение состояния взаимосвязанного электропривода
2.5.Основные выводы по разделу
3. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ МНОГОСВЯЗНЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛИМЕРНОГО МАТЕРИАЛА ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
3.1 .Обоснование критерия качества управления
3.2. Алгоритм синтеза оптимальной многосвязной системы регулирования натяжения
3.3.Структура оптимальных регуляторов и их предельные возможности
3.4.Основные выводы по разделу
4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ И МОДЕЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ ВЗАИМОСВЯЗАННОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ
4.1. Информационное и математическое обеспечение для синтеза оптимальных многосвязных регуляторов натяжения поточной линии по получению полимерного материала
4.1.1. Информационное обеспечение базы данных
4.1.2. Специализированное математическое обеспечение банка данных
4.2. Пример расчета параметров математической модели и ПФ оптимального многосвязного регулятора
4.3. Экспериментальные исследования оптимальной взаимосвязанной системы автоматического регулирования натяжения
4.4. Основные выводы по разделу
5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ
ПОЛИМЕРНОГО МАТЕРИАЛА НА ПОТОЧНЫХ ЛИНИЯХ
5.1. Аппроксимация передаточных матриц оптимальных многосвязных регуляторов натяжения полимерного материала на поточных линиях с много двигательным электроприводом
5.2 Методика синтеза цифрового регулятора
5.3. Микропроцессорная реализация цифрового регулятора натяжения полимерного материала
5.4. Основные результаты и выводы по разделу
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ

которое можно обеспечить путем изменения степени 2р в аналитической аппроксимации спектра возмущающего воздействия. Аналогично реализуется и ряд других практических требований к системам управления. Более подробно эти вопросы освещены в монографии [13].
Четвертой проблемой теории управления является проблема правильного учета ограничений на управляющие воздействия. В большинстве систем управляющие воздействия ограничены и сверху и снизу:
Изменением масштаба неравенства (13) можно свести к более простому неравенству
При наличии возмущающих воздействий случайного характера учет ограничения (1.20) очень сложен и требует «упреждающей информации» о возмущении ф(1) [11].
Можно поступить так, как рекомендуется в известном учебнике [14]: заменить ограничение (1.20) на ограничение
тпах *
(1.19)
к (1.20)
(1.21)
Качество стабилизации и слежения удобно оценивать критерием
(х2) = Нт^ Iх2 ■
?~»со *
(1.22)